一般來(lái)說(shuō),山東卡特無(wú)人機有飛行器機架、飛行控制系統、推進(jìn)系統、遙控器、遙控信號接收器和云臺相機等6大構成部分。
1. 飛行器機架 飛行器機架(Flying Platform)的大小,取決于槳翼的尺寸及電機(馬達/馬達)的體積:槳翼愈長(cháng),馬達愈大,機架大小便會(huì )隨之而增加。機架一般采用輕物料制造為主,以減輕無(wú)人機的負載量(Payload)。
2. 飛行控制系統 飛行控制系統(Flight Control System)簡(jiǎn)稱(chēng)飛控,一般會(huì )內置控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等傳感器。無(wú)人機便是依靠這些傳感器來(lái)穩定機體,再配合GPS及氣壓計數據,便可把無(wú)人機鎖定在指定的位置及高度。
3. 推進(jìn)系統 無(wú)人機的推動(dòng)系統(Propulsion System)主要由槳翼和馬達所組成。當槳翼旋轉時(shí),便可以產(chǎn)生反作用力來(lái)帶動(dòng)機體飛行。系統內設有電調控制器(Electronic Speed Control),用于調節馬達的轉速。
4. 遙控器 這是指Remote Controller或Ground Station,讓航拍玩家透過(guò)遠程控制技術(shù)來(lái)操控無(wú)人機的飛行動(dòng)作。
5. 遙控信號接收器 主要作用是讓飛行器接收由遙控器發(fā)出的遙控指令信號。4軸無(wú)人機起碼要有4條頻道來(lái)傳送信號,以便分別控制前后左右4組旋軸和馬達。
各種無(wú)人機所需要的零件各不相同,我以勁鷹1000型八軸無(wú)人機為例,簡(jiǎn)單說(shuō)一下所需部件,JY1000機臂采用內嵌硅膠線(xiàn)注塑工藝,具有更好的結構剛性及工作穩定性。
整個(gè)系統高度集成化的設計,使安裝調試工作變得更加簡(jiǎn)單快捷。中心架具有更大的可用空間,方便安裝及內置各類(lèi)噴藥輔助設備。
新型電機擁有內置離心風(fēng)扇設計及優(yōu)化的散熱氣流通道;電子調速器(ESC)應用全新高效的控制內核算法,并配備散熱器,同時(shí)內集成精心設計的高亮度LED指示燈,使整套設備不僅成為矚目的焦點(diǎn),更方便您的飛行操作。JY1000的新型動(dòng)力系統,擁有充足的動(dòng)力儲備。
單支力臂的功率容量可高達600W,大大提升飛行系統的載重能力,讓飛行倍顯從容,更讓您擁有充分的自信來(lái)體驗JY1000系統的強大性能。 秉承精益求精的宗旨,JY1000從每個(gè)細節進(jìn)行雕琢——收放起落架、折疊螺旋槳以及可折疊GPS安裝座這三個(gè)組件的精巧結構JY1000配備高性能的減震組件,其卓越的減震效果,有效地抑制了來(lái)自飛行機身的震動(dòng),為云臺設備及飛控的IMU系統提供了更加穩定的運行環(huán)境,使整體的航線(xiàn)及懸停飛行性能極其穩定,從而使捕捉高質(zhì)量的航拍素材變得輕而易舉。
▌多軸飛行器定義
多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來(lái)飛行的飛行器。其中最常見(jiàn)的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。
▌結構特征
四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳中有兩個(gè)螺旋槳是逆時(shí)針?lè )较蛐D,另外兩個(gè)是順時(shí)針?lè )较蛐D,它們相互間隔分布。
▌四軸飛行器動(dòng)力系統
四軸飛行器的動(dòng)力系統由電池、電機和螺旋槳組成。
有的飛行器上的螺旋槳和電機是直接連接的,有的則通過(guò)減速齒輪組連接。一般情況下,小型的四軸飛行器往往采用減速組連接,微型和大型的四軸飛行器
多數采用電機直接連接螺旋槳,即所謂“直驅”的方式。
▌電池
現在無(wú)人機一般都采用鋰聚合物電池(Li-Po),簡(jiǎn)稱(chēng)鋰電池。鋰電池具有重量輕、儲能多、放電能力強等優(yōu)點(diǎn)。
但是,鋰電池有兩個(gè)致命缺點(diǎn):它不能過(guò)分充電也不能過(guò)分放電。
鋰電池的主要技術(shù)指標有:電壓、容量、最大放電倍率。
▌電機
四軸飛行器采用的電機主要有兩種類(lèi)型。微小飛行器一般采用空心杯電機,其余采用無(wú)刷電機。
▌螺旋槳
螺旋槳分正反槳,航空模型里用右手定則來(lái)判定螺旋槳是正槳還是反槳。
螺旋槳按右手四指方向旋轉,產(chǎn)生的拉力按大拇指方向的,這種螺旋槳叫做正槳。
如果產(chǎn)生的拉力與大拇指方向相反,那就叫反槳。(勁鷹無(wú)人機)
誤區很多,還不如自己買(mǎi)一個(gè)
DJI大疆創(chuàng )新研發(fā)的的MG-1農業(yè)植保機專(zhuān)為農村作業(yè)環(huán)境設計,實(shí)現了工業(yè)級的防塵、防水、防腐蝕;一體化內循環(huán)冷卻系統,將電機壽命延長(cháng)3倍以上;強勁的八軸動(dòng)力系統,令其在單臂故障時(shí)亦可正常降落。
MG-1設計了智能、手動(dòng)及增強型手動(dòng)三種作業(yè)模式,無(wú)需事先繪測農田即可直接規劃路線(xiàn)自動(dòng)噴灑;此外,智能記憶功能令其在藥劑消耗將盡時(shí)可自動(dòng)記憶坐標點(diǎn),添加藥劑后一鍵返回記憶點(diǎn)繼續噴灑作業(yè);更換電池時(shí),斷電續航電路保障MG-1的飛控系統、傳感系統和航線(xiàn)規劃信息等不受影響。
配備強勁的八軸動(dòng)力系統,大疆MG-1標準載荷達10公斤。每小時(shí)作業(yè)量可達40-60畝,作業(yè)效率是人工的40-60倍。大疆MG-1藥劑噴灑泵采用高精度智能控制,與飛行速度聯(lián)動(dòng)。在智能作業(yè)模式下,實(shí)現了定速、。誤區很多,還不如自己買(mǎi)一個(gè)
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大疆MG-1針對作業(yè)環(huán)境設計了創(chuàng )新的一體化內循環(huán)冷卻系統。機身進(jìn)氣口的三重過(guò)濾系統,有效的隔絕了水霧、塵土與大顆粒物質(zhì);內循環(huán)系統使用潔凈的空氣保持機電系統的冷卻,確保了長(cháng)時(shí)間穩定的工作;排氣口設置于電機處,潔凈的氣體避免了電機在高速運轉中與空氣雜質(zhì)的磨損,使電機壽命延長(cháng)3倍。八軸動(dòng)力設計,單臂故障亦可正常降落,為作業(yè)安全提供額外保障。
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