abb機器人的(操作abb機器人時(shí)候要注意什么)
1.操作abb機器人時(shí)候要注意什么
操作abb機器人安全事項： 1、開(kāi)機前應確保本體動(dòng)作范圍內無(wú)人無(wú)雜物 2、檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 3、檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 4、檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效 5、本體運轉時(shí)，嚴禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內 簡(jiǎn)單操作機器人 1、按下示教編程器的[伺服準備]，[伺服接通]LED燈會(huì )閃爍。
2、握住示教編程器的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，會(huì )接通伺服電源。示教編程器的[伺服接通]LED燈就會(huì )亮起。
3、注意本體的位置及姿勢，把速度調到低速，防止發(fā)生危險 4、用關(guān)節坐標或直角坐標帶動(dòng)機器人。
2.ABB機器人常用指令詳解
去百度文庫，查看完整內容>
內容來(lái)自用戶(hù)：村上有椿樹(shù)
ABB機器人RAPID常用指令詳解-中文
1.88.MoveAbsJ—把機器人移動(dòng)到絕對軸位置
用途：
MoveAbsJ（絕對關(guān)節移動(dòng)）用來(lái)把機器人或者外部軸移動(dòng)到一個(gè)絕對位置，該位置在軸定位中定義。使用實(shí)例：
l終點(diǎn)是一個(gè)單一點(diǎn)l對于IR6400C中的不明確的位置，例如攜帶超過(guò)機器人范圍的工具運動(dòng)。MoveAbsJ指令中機器人的最終位置，既不受工具或者工作對象的影響，也不受激活程序更換的影響。但是機器人要用到這些數據來(lái)計算負載、TCP速度和轉角點(diǎn)。相同的工具可以被用在相鄰的運動(dòng)指令中。機器人和外部軸沿著(zhù)一個(gè)非直線(xiàn)的路徑移動(dòng)到目標位置。所有軸在同一時(shí)間運動(dòng)到目標位置。
該指令只能被用在主任務(wù)T_ROB1中，或者在多運動(dòng)系統中的運動(dòng)任務(wù)中。基本范例：
該指令的基本范例說(shuō)明如下。
也可參看第207頁(yè)更多范例。例1MoveAbsJp50,v1000,z50,tool2;
機器人將攜帶工具tool2沿著(zhù)一個(gè)非線(xiàn)性路徑到絕對軸位置p50，以速度數據v1000和zone數據z50。例2MoveAbsJ*,v1000\T:=5,fine,grip3;
機器人將攜帶工具grip3沿著(zhù)一個(gè)非線(xiàn)性路徑到一個(gè)停止點(diǎn)，該停止點(diǎn)在指令中作為一個(gè)絕對軸位置存儲（用*標示）。整個(gè)運動(dòng)需要5秒鐘。項目：
MoveAbsJ[\Conc]ToJointPos[\ID][\NoEOffs]Speed[\V][\T]Zone[\Z][\Inpos]Tool[\Wobj]
[\Conc]：并發(fā)事件
數據類(lèi)型：switch當機器人正在移動(dòng)的時(shí)候執行的后續指令。該項目通常不使用，但是當和外部設備通訊、不需
3.操作abb機器人要注意哪些問(wèn)題呢
操作abb機器人安全事項： 1、開(kāi)機前應確保本體動(dòng)作范圍內無(wú)人無(wú)雜物 2、檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 3、檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 4、檢查各個(gè)急停和暫停按鈕，確保其功能有效 5、本體運轉時(shí)，嚴禁人或物進(jìn)入其工作范圍之內 簡(jiǎn)單操作機器人 1、按下示教編程器的[伺服準備]，[伺服接通]LED燈會(huì )閃爍。
2、握住示教編程器的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，會(huì )接通伺服電源。示教編程器的[伺服接通]LED燈就會(huì )亮起。
3、注意本體的位置及姿勢，把速度調到低速，防止發(fā)生危險 4、用關(guān)節坐標或直角坐標帶動(dòng)機器人。
