plc概要(plc基本知識簡(jiǎn)介)
1.plc基本知識簡(jiǎn)介
可編程控制器，工控入門(mén)基礎。
以CPU為中心，綜合計算機技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，通訊技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新型工業(yè)自動(dòng)裝置。··省去大量開(kāi)關(guān)量，繼電器，I/O點(diǎn)數進(jìn)出，模塊式，整體式。
PLC軟件編程基于Windows的編程語(yǔ)言標準，編程語(yǔ)言五種，指令表 梯形圖，順序功能圖，功能塊圖，結構化文本，梯形圖為常用編程語(yǔ)言。PLC的指令系統有：基本指令，定時(shí)器/計數器指令，移位指令，傳送指令，比較指令，轉換指令，BCD運算指令，二進(jìn)制運算指令，增量/減量指令，邏輯運算指令，特殊運算指令等。
可以轉換編程語(yǔ)言。PLC可以與人機界面，觸摸頻，伺服運動(dòng)系統，變頻器，軟啟動(dòng)，DCS，數控設備等， 起到主控作用。
具體見(jiàn)學(xué)習加實(shí)習。
2.PLC基礎知識簡(jiǎn)介是什么
早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現邏輯控制。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計算機（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,plc自1966年美國數據設備公司（DEC）研制出現，現行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量?jì)?yōu)良，功能強大。
PLC的基本結構
PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： a、電源 PLC的電源在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當PLC投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路 1、現場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 2、現場(chǎng)輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過(guò)現場(chǎng)輸出接口電路向現場(chǎng)的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù) 當PLC投入運行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段。 （一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （二） 用戶(hù)程序執行階段 在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即，在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà)，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì )被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì )被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 （三） 輸出刷新階段 當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
3.PLC的基礎知識
PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲器，用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過(guò)數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴展其功能的原則而設計。
PLC的基本構成 概述 從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。 PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：電源 PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用。
如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。
當PLC投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著(zhù)PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著(zhù)控制規模。存儲器 存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。輸入輸出接口電路（I/O模塊） PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進(jìn)入PLC系統，輸出模塊相反。
I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 1.現場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2.現場(chǎng)輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過(guò)現場(chǎng)輸出接口電路向現場(chǎng)的執行部件輸出相應的控制信號。 常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。底板或機架 大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實(shí)現各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機械上，實(shí)現各模塊間的連接，使各模塊構成一個(gè)整體。
功能模塊 如計數、定位等功能模塊 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 編程設備 編程器是PLC開(kāi)發(fā)應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場(chǎng)控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
人機界面 最簡(jiǎn)單的人機界面是指示燈和按鈕，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來(lái)越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。編輯本段 PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線(xiàn)可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(cháng)。
從PLC的機外電路來(lái)說(shuō)。
4.plc基礎知識
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設備。
目前，世界上有200多廠(chǎng)家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應用在汽車(chē)（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC，本文對PLC的發(fā)展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡(jiǎn)介，以期對各位網(wǎng)友有所幫助。
一、PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護動(dòng)作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統來(lái)實(shí)現的。
1968年美國GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable Controller(PC)。個(gè)人計算機（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)，現在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會(huì )（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并通過(guò)數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設備，都應按易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(cháng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。
二、PLC的構成 從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。 三、CPU的構成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數據，用掃描的方式采集由現場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數據，并存入規定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯誤等。
進(jìn)入運行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。
內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來(lái)，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。
運算器用于進(jìn)行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著(zhù)PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著(zhù)控制規模。 四、I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進(jìn)入PLC系統，輸出模塊相反。
I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續變化的量。
常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
五、電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 六、底板或機架 大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實(shí)現各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機械上，實(shí)現各模塊間的。
5.PLC的基本常識有哪些
PLC是自動(dòng)控制技術(shù)的核心產(chǎn)品。
據PLC的全球市場(chǎng)的領(lǐng)導者AB公司（現被ROCKWELL收購）的定義，“PLC是一種固態(tài)控制系統，有一個(gè)用戶(hù)可編程的內存，其中的指令可以用來(lái)實(shí)現特定的功能，如I/O控制邏輯，延時(shí)，計數，算法和數據處理。” 可編程控制器最早是用來(lái)代替硬接線(xiàn)的繼電器板的，由于這些繼電器板體積龐大而且接線(xiàn)復雜，每次控制方案改變都要重新接線(xiàn)，早期的PLC用邏輯關(guān)系來(lái)代替這些接線(xiàn)。
后來(lái)，PLC的功能被大大擴充了。過(guò)去，PLC適用于離散過(guò)程控制，如開(kāi)關(guān)、順序動(dòng)作執行等場(chǎng)所，但隨著(zhù)PLC的功能越來(lái)越強大，現在的PLC也開(kāi)始進(jìn)入過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域，已經(jīng)具有復雜數據運算、PID控制以及與企業(yè)商業(yè)系統的通訊功能。
PLC的基本硬件配置通常由CPU模塊、電源模塊、I/O模塊和通訊模塊組成，這些模塊通常有一個(gè)外殼，并且都插在一塊底板上，也有采用模塊之間的接口，而不用底板，模塊的安裝都在一個(gè)標準的DIN導軌上。對于規模較小的微型和小型PLC來(lái)說(shuō)，以上模塊沒(méi)有單獨的外殼，電源、CPU和I/O板以線(xiàn)路板的形式被裝在同一個(gè)外殼之內。
除了以上的基本硬件配置外，PLC還包括人機界面、監控計算機、編程器（現在一般用普通的筆記本電腦代替），以及I/O擴展模塊和一些特殊模塊。 PLC通常根據CPU所帶的I/O點(diǎn)數的規模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。
各種規模分類(lèi)標準如下： 表1.1：典型PLC分類(lèi) PLC種類(lèi) 外觀(guān) 典型I/O點(diǎn)數范圍 典型應用 微型PLC 固定I/O，磚塊式 513點(diǎn) 分布式系統，監控系統 PC插卡式PLC ISA或PCI總線(xiàn)卡式 >129點(diǎn) 機器控制，監控系統 PC兼容控制器 模塊式，大或小機架 >129點(diǎn) 機器控制，監控系統 根據最新的IEC61131-3的PLC的標準，PLC的編程方式通常分為文本方式和圖形方式；文本方式有指令集和結構文本兩種方式，圖形方式為梯形圖和功能塊圖方式。 圖2.1 梯形圖的概念 PLC的最基本和常用的編程方式是梯形圖方式。
梯形圖是一種程序，對設備的動(dòng)作指令邏輯以一種類(lèi)似在一個(gè)梯形（相當于線(xiàn)圈的母線(xiàn)）上的線(xiàn)圈來(lái)表示。在一個(gè)梯子上的線(xiàn)圈數通常是有限的，而每個(gè)線(xiàn)圈的動(dòng)作的數量也是有限的。
在圖2.1中，示出了一個(gè)梯形圖，有N個(gè)線(xiàn)圈，每個(gè)線(xiàn)圈有三個(gè)功能動(dòng)作。PLC在由最上面的線(xiàn)圈1開(kāi)始解釋和執行該梯形圖，先執行功能1，然后移到線(xiàn)圈2，執行線(xiàn)圈2的功能1，然后移到線(xiàn)圈3、4、，。
直到線(xiàn)圈N，執行完線(xiàn)圈N的功能1后，返回到線(xiàn)圈1，執行功能2，這樣，當N個(gè)線(xiàn)圈上的三個(gè)動(dòng)作執行完畢后，這個(gè)梯形圖的任務(wù)就算完成了。
新的PLC還有結構功能圖（SFC）和流程圖組態(tài)功能（FLOW-CHART BLOCK），但通常使用較少。 PLC通常都具備安全關(guān)機功能，指在掉電或故障時(shí)，整個(gè)PLC的關(guān)機是按照一定的安全順序進(jìn)行停機的，保證PLC不會(huì )發(fā)生損壞。
通常，PLC在操作時(shí)，內部的運行程序有五個(gè)步驟組成：1） 執行自檢程序；2）寫(xiě)I/O; 3）處理邏輯程序；4）讀I/O;5）處理通訊程序。見(jiàn)圖2.2。
圖2.2 PLC的程序操作步驟 每次PLC一上電，它就立即開(kāi)始運行一系列的自檢程序，確認各部件可以正常工作，在自檢時(shí)，如果發(fā)現異常，它將自動(dòng)關(guān)機，以防損壞。當所有的自檢程序通過(guò)后，就執行步驟2，同時(shí)，啟動(dòng)看門(mén)狗定時(shí)器以防系統失敗，看門(mén)狗定時(shí)器監視CPU送出的信號，只要能夠收到該信號，表示系統正常，一旦收不到該信號，則PLC就知道有問(wèn)題發(fā)生，PLC執行什么動(dòng)作取決于編程時(shí)對它的規定。
步驟2指將輸出緩沖器的I/O數據輸出到I/O模塊中去。這些數據是經(jīng)過(guò)處理的，因此其會(huì )將I/O點(diǎn)設置在一個(gè)合適的狀態(tài)，PLC在試圖讀取I/O之前總是先執行這個(gè)指令，以確保它開(kāi)始于一個(gè)正確的狀態(tài)。
步驟3的邏輯解析指對梯形圖的解析。PLC從邏輯圖的最上端的線(xiàn)圈開(kāi)始先執行第一個(gè)功能，然后到第2個(gè)線(xiàn)圈的第一個(gè)功能，當所有的線(xiàn)圈的第一個(gè)功能解析完后，又回到第一個(gè)線(xiàn)圈開(kāi)始解析第二個(gè)功能，這樣依次，直到梯形圖中所有的線(xiàn)圈的所有功能都解析完。
步驟4：一旦所有的梯形圖程序解析完畢，就開(kāi)始執行步驟4，即讀取I/O模塊的信號。這時(shí)，送到I/O模塊和來(lái)自I/O模塊的信息都會(huì )被檢驗兩次，以確認在這一時(shí)刻的解釋無(wú)誤。
這一步完成后，PLC就進(jìn)入步驟5，這一步檢查所有的外部通訊接口，比如計算機、人機界面、或任何形式的外部連接設備，此時(shí)，PLC也可以檢測到外部來(lái)的輸入信號。 到此，PLC執行完了一次掃描，圖2.2的每個(gè)步驟都執行一遍就稱(chēng)為一次掃描。
從第二次掃描開(kāi)始，只要不是剛開(kāi)機，步驟1就可以不執行。因此，只要看門(mén)狗給出系統正常的信號，后面的掃描只執行步驟2到5。
有時(shí)，步驟5也可以不執行或者多個(gè)周期才執行一次，這樣，PLC的運行速度會(huì )快一些。 PLC比較擅長(cháng)的領(lǐng)域是機器工具，機器人，自動(dòng)裝配系統，物流系統，柔性制造單元和大量的其它的系統。
近年來(lái)，隨著(zhù)PLC的CPU處理能力的提高，早已不局限于開(kāi)關(guān)的的控制，也具備常規的PID控制的功能，PLC開(kāi)始進(jìn)入原來(lái)只有DCS才能進(jìn)行的以模擬控制為主的連續流程領(lǐng)域。
6.學(xué)習plc要具備哪些基礎知識
PLC學(xué)習
首先 買(mǎi)本關(guān)于PLC的書(shū) （建議買(mǎi)一本《電氣控制與PLC應用技術(shù)》看一下，這本書(shū)前半部分談一些電控柜中常用的電氣元件及基本電路，后半部分講了PLC的應用。應該適合可，可以去書(shū)店看看。）
然后 手上有個(gè)PLC
然后 根據書(shū)上的例子 自己琢磨個(gè)小項目 實(shí)現一個(gè)功能
最后 實(shí)踐出真知 自己獨立做個(gè)PLC項目 項目完成了 PLC也就掌握了 西門(mén)子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習 比較容易上手
首先要了解電工知識、了解電器如果去控制，了解各種執行機構，然后就是了解PLC的工作方式，輸入輸出回路，最后了解相應的工藝。
1、學(xué)習PLC首先要選好學(xué)習那一個(gè)廠(chǎng)家的PLC，日系的 PLC內部軟件集成度高應用簡(jiǎn)單.早期的OMRON、三菱應 用比較多、現在由于貿易和國際間的合作關(guān)系應用西門(mén) 子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn)，（盡管說(shuō)學(xué)一種品牌學(xué)精深 了，其他的也會(huì )很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在應用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一 個(gè)方向上，不過(guò)對于各個(gè)牌子的PLC都有所了解，包括進(jìn) 口的，國產(chǎn)的，這些都有相對應了解，對于每個(gè)PLC的特 性，優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，這些有更好的了解，那么以后將是市場(chǎng) 上不可多得的人才。）
2、PLC并不是一門(mén)單一的編程技術(shù)，它是一門(mén)系統專(zhuān)業(yè) 課程。PLC可以廣義的認為是一臺背嵌入操作系統的高可 靠性PC機。首先需要精深PLC本身的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ) 句表語(yǔ)言。達到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，并可 以設計一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應用VB、VC ++實(shí)現串口的通信，集散控制系統。在一些大型程序 中還需要用到數據庫的知識。（PLC入門(mén)很快但要不斷進(jìn) 取努力。）
3、PLC是一門(mén)側重應用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐 。不要看不起小的項目，在其中你能總結出設計程序的 邏輯思維方法。在總結中不斷進(jìn)步。例如每次到現場(chǎng)調 試的話(huà)，調用下現場(chǎng)的程序進(jìn)行查看，從中了解下，程 序的構造，和其它的程序有什么不同和特性，那么進(jìn)步 的話(huà)就比較快了，祝您好運！
7.PLC新手入門(mén)知識
我先對現在好多網(wǎng)上宣傳花幾百塊買(mǎi)些資料自學(xué)就可以拿到上萬(wàn)的月薪的事說(shuō)明一下，第一：光看資料視頻你是學(xué)不會(huì )PLC的，除非你的智商達到250。第二：一般搞PLC的不可能拿到那么高工資，當然有部分高水平的除外。不過(guò)你也不必氣餒，如果要搞工控，PLC是必須要掌握的，至于工資嘛也看你的水準了，努力肯定會(huì )有回報的。
對于初學(xué)PLC入門(mén)最大的一個(gè)難點(diǎn)不是怎樣學(xué)習編寫(xiě)程式，也不是怎樣讓一臺電機轉動(dòng)起來(lái)（這些東西到處都找得到答案），而是怎樣將傳感器.開(kāi)關(guān).電機等接入系統，怎樣和PLC連接起來(lái)，怎樣下載程式，還包括怎樣認識元件如各種傳感器.開(kāi)關(guān).馬達等等，這些都是很細節的東西，然而這也是讓初學(xué)者很困惑的事，一不小心就會(huì )對初學(xué)者的信心造成致命的打擊，可惜這些書(shū)本上基本找不到或者說(shuō)沒(méi)有總結起來(lái)。所有呢要學(xué)習PLC最主要的是實(shí)踐。我總結了以下幾種學(xué)習PLC的方式，共大家參考下，主要還是看各自的自身情況而定。
第一：找一家做非標的公司先做一下助理電控工程師（或者有相同崗位的其他公司），這樣的好處主要是不僅可以全面學(xué)習PLC各個(gè)方面的知識還可以拿工資養活自己。
第二：如果找不到公司要你，而你又是真想干這一行，那你就可以自己先掏一點(diǎn)錢(qián)去進(jìn)一個(gè)培訓機構學(xué)習，當然要找一個(gè)好點(diǎn)的機構，不然學(xué)不到東西不說(shuō)又賠錢(qián)浪費時(shí)間。
第三：要是你現在沒(méi)時(shí)間去培訓機構同時(shí)又找不到合適的工作怎么辦呢，那就只有自學(xué)了，不過(guò)還是那句話(huà)光看書(shū)是學(xué)不會(huì )的，我建議在淘寶上去買(mǎi)一套PLC學(xué)習機，當然了不是1百多塊那種玩具機了，那種買(mǎi)來(lái)也沒(méi)啥用，是帶有PLC的做好系統架構的機器，至于價(jià)格嘛看自身情況而定，覺(jué)得合適就好，當然了初學(xué)者也不用花很多錢(qián)去買(mǎi)，我覺(jué)得1000一下比較合適。
以上三點(diǎn)主要看自身情況，第一點(diǎn)當然是最好的，不過(guò)這種事是可遇而不可求的。次一點(diǎn)的當然是第二種了，有人當面指導肯定比自學(xué)快，缺點(diǎn)就是需要幾個(gè)月時(shí)間和不小的花費了。第三點(diǎn)是沒(méi)辦法才取的法子，比如在值的上班人員沒(méi)辦法抽時(shí)間去學(xué)，還有就是有時(shí)間但是沒(méi)地方去學(xué)，所以呢，要是自己自學(xué)的話(huà)最好買(mǎi)一套PLC學(xué)習機來(lái)能，比看書(shū)強很多。
大家選好了學(xué)習方式，接下來(lái)講一下入門(mén)的PLC品牌選擇。現在在大陸最流行的PLC主要是三菱，西門(mén)子，omron,ab。用得最多的還是三菱，入門(mén)的話(huà)就隨大眾吧。在這里我還是要強調一下學(xué)習PLC最重要的是實(shí)踐，做一次比看一百次書(shū)都頂用.我還是要俗一把，當然我的講法也是與眾不同的，學(xué)PLC之前呢最好先學(xué)習一下繼電器，大家不要小看繼電器，能用繼電器做控制電路的話(huà)你在學(xué)PLC不僅快而且理解深刻。長(cháng)話(huà)短說(shuō)，
1：學(xué)習繼電器 ，延時(shí)器，計數器
2：認識各種傳感器，開(kāi)關(guān)，電磁閥，馬達及其相關(guān)。
3：買(mǎi)一臺PLC學(xué)習機
4：上傳程式，調試程式，自己動(dòng)手寫(xiě)程式。
5：將PLC學(xué)習機拆掉，自己動(dòng)手組裝，并加上自己的創(chuàng )意。
6：以上5點(diǎn)搞定，你已經(jīng)超越了PLC初學(xué)者了，應該可以自己搞一些小案子了。
希望我說(shuō)的能幫助你。
8.學(xué)習plc基礎知識和編程方法
1、收集資料。在收集資料時(shí)不僅要收集程序還要收集程序所附帶的工藝流程及I/O分配表。
2、程序分類(lèi)。在收集到前人的程序后，首先加以分類(lèi)。以不同品牌的程序分類(lèi)——再以不同功能細分。
3、選擇程序加以理解。分類(lèi)完成后就是慢慢的“消化”程序了。首先選擇自己熟悉的PLC程序或是自己將要用到的程序樣例下手，這樣理解起來(lái)比較容易。
4、對于有工藝流程及I/O分配表的程序進(jìn)行理解。
1） 了解程序的工藝流程。
2) I/O分配。把I/O分配表中的說(shuō)明加在程序的注釋中。
3） 理解中間位。在程序設計時(shí)肯定會(huì )用到諸多的中間位做轉接，然后搞清楚每一步或每一網(wǎng)絡(luò )所對應的中間位的功能，在程序中加以注釋。
4） 理解定時(shí)器。程序中定時(shí)器的功能要清楚，特別是有時(shí)間日期控制的，定時(shí)器的功能是比較重要的。其意義也要記錄下來(lái)。
5） 理解計數器。
6） 理解陌生指令。在“消化”別人程序的過(guò)程中，不勉會(huì )看到一些自己沒(méi)用過(guò)或不熟悉的指令，這也是自己要重點(diǎn)理解的對象，要準備一份電子指令手冊隨時(shí)查找，并在程序中記錄。這才是自己要學(xué)習與進(jìn)步的地方。
2、對于沒(méi)有任何說(shuō)明的程序進(jìn)行理解。
1） 指令應用。對此類(lèi)程序主要是注意程序中的指令應用。把指令截取下來(lái)，以指令名稱(chēng)為為文件名另存在文件夾中。
2） 分系統另存。對于能理解并能整理成系統程序加以另存，比如說(shuō)程序中的時(shí)間系統、PID系統等等的程序。
3） 所有的PLC指令都是大同小異的，當以后工作中能應用到的部分可以就地取材，舉一反三。
更重要的是要了解設備的工藝，只有熟悉了產(chǎn)品和掌握了程序的基本編寫(xiě)方法，才能得心應手。
9.PLC的一些基本常識
前段時(shí)間看PLC書(shū)總結出來(lái)的一些基礎知識 @：上升沿微分 %：下降沿微分 ！：立即刷新 ！@：上升沿微分/立即刷新 ！%：下降沿微分/立即刷新 （不適用于追加任務(wù)） A200.15 任務(wù)初次啟動(dòng)標志 A200.14 任務(wù)上升沿標志 A200.11 第一次循環(huán)標志 A295.12 任務(wù)出錯標志（當在一個(gè)循環(huán)周期內不存在一個(gè)可執行狀態(tài)的周期執行任務(wù)或追加任務(wù)時(shí)，或不存在分配給周期執行任務(wù)的程序時(shí)，或不存在分配給啟動(dòng)的中斷任務(wù)（包括追加任務(wù)）的程序時(shí)，任務(wù)出錯標志置1)。
A294 出錯的任務(wù)號通道 （1）數（4bit）傳送指/jslfb2008/archive/2009/01/04/3707174.aspx。
