起重設備ppt(起重機司機應熟知哪些知識)
1.起重機司機應熟知哪些知識
起重機司機應熟悉以下幾種安全知識： 1。
所操縱的起重機各機件的構造和性能。 2。
起重機操作規程和有關(guān)法令。 3。
安全運行要求。 4。
安全防護裝置的結構原理和性能。 5。
電動(dòng)機和電氣方面的基礎知識。 6。
指揮信號。 7。
保養和維修的基本知識。 關(guān)于吊鉤的材料的問(wèn)題：起重吊鉤除了承受物品重量之外，來(lái)自于起重機本身的起升機構在起動(dòng)與停止的瞬間產(chǎn)生的沖擊載荷能量，也是不容小覷的，故吊鉤必須具有較高的機械強度和較好的沖擊韌性，而一般的高碳鋼材料脆性較大，通常對應力集中和裂紋缺陷敏感，都采用質(zhì)量比較好的低碳鎮靜鋼或者是低碳合金鋼制造等等。
關(guān)于吊鉤的制造工藝方面的知識：按照制造方法，一般將吊鉤分為模鍛鉤和疊片鉤，其中模鍛吊鉤是整體制造，成本比較低，制造起來(lái)也很方便，故應用比較廣泛，但是模鍛鉤一旦破壞，亦可以說(shuō)是全部報廢了。而疊片鉤是由多片軋制鋼板鎦接成的，中間裝有緩沖的壓片，可以緩沖壓力帶來(lái)的能量，即使個(gè)別鋼板發(fā)生了破損，也不會(huì )影響到整體的斷裂和破損。
（真誠為您解答，希望給予【好評】，非常感謝~~）。
2.起重機械安全技術(shù)基礎常識
何謂“起重機械”，國家列入特種設備安全監察范圍的起重機械是怎樣規定的？國務(wù)院2003年3月11日頒發(fā)了《特種設備安全監察條例》（國務(wù)院令第373號），是這樣規定的：“起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等”，由此看出，國家對起重機械的安全是極為重視的，并給出明確的監察范圍。
1 起重機械的工作特點(diǎn)及其分類(lèi)起重機械是以間歇工作方式，升降物件或提升并在限定范圍內運移物件的。起重機械是現代工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的設備，被廣泛的應用于各種物料的起重、運輸、裝卸和人員輸送等作業(yè)中。
全國起重機械的保有量約25萬(wàn)臺左右。全國有起重機生產(chǎn)廠(chǎng)400多家，年產(chǎn)量約3萬(wàn)余臺，并以每年10%速度遞增。
由于大多數起重機械活動(dòng)空間大，暴露的活動(dòng)零部件多，使得事故隱患面積大；作業(yè)場(chǎng)所常常需要多人配合，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合，存在較大的難度。上述諸多因素的存在，決定了起重機傷害事故較多。
據資料統計，我國每年起重傷害事故的死亡人數，占全部工業(yè)企業(yè)死亡總數的15%左右，每年起重機事故的死亡人數在所有機械事故死亡人數中居首位。在各類(lèi)起重機械中，塔吊事故最為突出，據筆者在勞動(dòng)部職安局工作時(shí)統計，全國塔吊在安裝和拆卸中，死亡10人以上的特大事故，每年都要發(fā)生3起以上。
因此，起重機械安全不能不引起人們的重視。起重機械按其功能和結構特點(diǎn)，可分為三類(lèi)：第一類(lèi)：輕小型起重設備，其特點(diǎn)是輕便，機構緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線(xiàn)為主；第二類(lèi)：起重機，其特點(diǎn)是可以使掛在起重吊鉤或 其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現垂直升降和水平運移；第三類(lèi)：升降機，其特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導軌升降。
這三類(lèi)起重機械，又是由許多結構和工作用途不同的機械組成的。除此以外，起重機還有多種分類(lèi)方法。
按取物裝置和用途分類(lèi)，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機和救援起重機等；按運移方式分類(lèi)，有固定式起重機、運行式起重機、爬升式起重機、隨車(chē)起重機等；按驅動(dòng)方式分類(lèi)，有支撐起重機、懸掛起重機等；按使用場(chǎng)合分類(lèi)，有車(chē)間起重機、倉庫起重機、建筑起重機、港口起重機、船上起重機等。2 造成起重傷害事故的主要因素在日常起重作業(yè)中，常見(jiàn)的傷害事故有脫鉤砸人，鋼絲繩斷裂抽人，移動(dòng)吊物撞人，滑車(chē)砸人以及傾翻事故，墜落事故，提升設備過(guò)卷?yè)P事故，起重設備誤觸高壓線(xiàn)或感應帶電體觸電等。
造成這些事故的原因是多方面的，但主要因素有操作因素和設備因素。操作因素主要有：（1）起吊方式不當，造成脫鉤或起重物擺動(dòng)傷人。
（2）違反操作規程，如超載起重，或人處于危險區工作等。（3）指揮不當，動(dòng)作不協(xié)調等。
設備因素主要有：（1）吊具失效，如吊鉤、抓斗、鋼絲繩、網(wǎng)具等損壞而造成重物墜落。（2）起重設備的操縱系統失靈或安全裝置失效而引起事故，如制動(dòng)裝置失靈而造成重物的沖擊和夾擠。
（3）構件強度不夠，如塔式起重機的傾倒，其原因是塔身的傾覆力矩超過(guò)其穩定力矩所致。（4）電器損壞而造成觸電事故。
（5）橋式起重機出軌事故，其原因多數為啃軌現象造成緊固件松動(dòng)所致。3 起重機械的安全裝置起重機械屬于特種設備，鑒于其安全至關(guān)重要，因此在起重機械上需裝設安全裝置。
不同類(lèi)型的起重機，應安裝不同類(lèi)型和性能的安全裝置。較常見(jiàn)的安全裝置有以下幾種：3.1過(guò)卷?yè)P限制器根據規定，起重機的卷?yè)P機構必須裝有過(guò)卷?yè)P限制器，當吊鉤滑車(chē)起升距起重機構架300mm時(shí)，可以自動(dòng)切斷電機的電源，電動(dòng)機停止運轉。
這樣，可保證起重機的安全運行，避免由于過(guò)卷?yè)P提升，而造成的鋼絲繩被拉斷、重物墜落等事故的發(fā)生。3.2行程限制器它是防止起重機駛近軌道末端而發(fā)生撞擊事故，或兩臺起重機在同一條軌道上發(fā)生碰撞事故，所采取的安全裝置。
行程限制器，能保證距離軌道末端200mm處以及起重機互相駛近距500mm處時(shí)，立即切斷電源，停止運行。3.3自動(dòng)聯(lián)鎖裝置橋式起重機上多有裸線(xiàn)通過(guò)，為了預防檢修人員觸電，要求在駕駛室通往車(chē)駕（或橋架）的倉門(mén)口處裝設自動(dòng)連鎖裝置，實(shí)現檢修時(shí)停電，檢修完后通電，保證檢修作業(yè)的安全。
3.4緩沖器緩沖器是一種吸收起重機與物體相碰時(shí)的能量的安全裝置，在起重機的制動(dòng)器和終點(diǎn)開(kāi)關(guān)失靈后起作用。當起重機與軌道端頭立柱相接時(shí)，保證起重機較平穩地停車(chē)。
起重機上常用的緩沖器有橡膠緩沖器，彈簧緩沖器和液壓緩沖器。當車(chē)速超過(guò)120m/min時(shí)，一般緩沖器則不能滿(mǎn)足要求，必須采用光線(xiàn)式防止沖撞裝置、超聲波式防止沖撞裝置以及紅外線(xiàn)反射器等。
3.5 制動(dòng)器起重設備上的制動(dòng)器，能使起重設備在升降、平移和旋轉過(guò)程中隨時(shí)停止工作和使重物停留在任何高度上的一種裝置，它即能防止意外事故，又能滿(mǎn)足工作要求。制動(dòng)器的種類(lèi)繁多，有彈簧式制動(dòng)器、安全搖柄等。
由于制動(dòng)器的作用對于起重機來(lái)說(shuō)十分重要，許多事故的發(fā)生往往是由于制動(dòng)器的失靈或。
3.介紹橋式起重機.
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱(chēng)天車(chē)。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車(chē)沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。 橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠(chǎng)房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡(jiǎn)易粱橋式起重機和冶金專(zhuān)用橋式起重機三種。 普通橋式起重機一般由起重小車(chē)、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。
起重小車(chē)又由起升機構、小車(chē)運行機構和小車(chē)架三部分組成。 起升機構包括電動(dòng)機、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。
電動(dòng)機通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車(chē)架是支托和安裝起升機構和小車(chē)運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。
起重機運行機構的驅動(dòng)方式可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)為集中驅動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機帶動(dòng)長(cháng)傳動(dòng)軸驅動(dòng)兩邊的主動(dòng)車(chē)輪；另一類(lèi)為分別驅動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車(chē)輪各用一臺電動(dòng)機驅動(dòng)。 中、小型橋式起重機較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機組合成一體的“三合一”驅動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。
起重機運行機構一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車(chē)輪，如果起重量很大，常用增加車(chē)輪的辦法來(lái)降低輪壓。當車(chē)輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車(chē)架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車(chē)輪上。
橋架的金屬結構由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類(lèi)。單主粱橋架由單根主粱和位于跨度兩邊的端粱組成，雙粱橋架由兩根主粱和端粱組成。
主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車(chē)輪，用以支承橋架在高架上運行。主粱上焊有軌道，供起重小車(chē)運行。
橋架主粱的結構類(lèi)型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。 箱形結構又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。
正軌箱形雙粱是廣泛采用的一種基本形式，主粱由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在上翼緣板的中心線(xiàn)上，它的結構簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。 偏軌箱形雙粱和偏軌箱形單主粱的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車(chē)鋼軌布置在主腹板上方，箱體內的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主粱是由一根寬翼緣箱形主粱代替兩根主粱，自重較小，但制造較復雜。
四桁架式結構由四片平面桁架組合成封閉型空間結構，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結構相比，外形尺寸大，制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產(chǎn)。 空腹桁架結構類(lèi)似偏軌箱形主粱，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實(shí)腹工字形粱外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。
普通橋式起重機主要采用電力驅動(dòng)，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百?lài)崳缍瓤蛇_60米。
簡(jiǎn)易梁橋式起重機又稱(chēng)粱式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類(lèi)似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面粱，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車(chē)作為起重小車(chē)，小車(chē)一般在工字粱的下翼緣上運行。
橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱(chēng)為懸掛粱式起重機。 冶金專(zhuān)用橋式起重機在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車(chē)上還裝有特殊的工作機構或裝置。
這種起重機的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高。 主要有五種類(lèi)型。
鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車(chē)吊運盛桶，副小車(chē)進(jìn)行翻轉盛桶等輔助工作。
夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車(chē)上。 脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。
小車(chē)上有專(zhuān)門(mén)的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。 加料起重機：用以將爐料加到平爐中。
主小車(chē)的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉。
副小車(chē)用于修爐等輔助作業(yè)。 鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大型工件。
主小車(chē)吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車(chē)用來(lái)抬起工件。 。
4.常用的起重機械設備有哪些
三、臂架式起重機 臂架式起重機的特點(diǎn)與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。
臂架式起重機多裝設在車(chē)輛上或其他形式的運輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車(chē)式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門(mén)座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
四、升降機 升降機的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個(gè)升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類(lèi)，它包括：電梯、貨梯、升船機等。
除此以外，起重機還有多種分類(lèi)方法。
5.設備監理師《基礎及相關(guān)知識》知識點(diǎn)有哪些
設備分為通用設備和非標準設備兩大類(lèi) 一、通用設備是指按國家規定的產(chǎn)品標準、批量生產(chǎn)的進(jìn)入設備系列的設備。
非標準設備是指國家未定型、使用量小，由設計單位提供的制造圖紙、在工廠(chǎng)或施工現場(chǎng)加工的設備。 二、通用設備范圍：各種泵類(lèi)、壓縮機、空分設備、冷凍設備、鼓風(fēng)機、風(fēng)機、抽油機；各種起重機、運輸機、電梯、運輸車(chē)輛、包裝成型機械、稱(chēng)量設備、金屬切削機床、鍛壓、鑄造機械；機修、電修、儀修設備；破碎機、離心機等其他機械及其配套電機和全部附屬零部件等。
? 三、非標準設備范圍：各種分離、脫水、除油、過(guò)濾器；收發(fā)球器、緩沖、沉降罐、熱交換器、冷凝器、加熱器；各種加熱爐和聯(lián)合裝置等。? 四、屬于設備的范圍還包括：考試用書(shū)? 1。
隨設備主體一起供貨的配件、備件和梯子、平臺、欄桿及閥門(mén)、法蘭、管材管件。 2。
屬于化驗分析儀器、計量器、儀表及其臺、柜、架等。 3。
各種工藝設備的一次性填料，如各種瓷環(huán)、鋼環(huán)、塑料環(huán)、鋼球等；各種化學(xué)藥品，如樹(shù)脂、球光砂、觸媒、干燥劑等。? 4。
大型轉動(dòng)機械冷卻油及設備安裝過(guò)程中的一次性填充用油（透平油、變壓器油、潤滑油等） 5。 用于生活區的水泵、鍋爐及水處理設備、電氣、通風(fēng)設備等。
? 6。對制造廠(chǎng)以散裝或分片、分段供貨的塔、器、罐、柜、空分裝置等專(zhuān)用設備，除需要的現場(chǎng)拼接、組裝、焊接內件或改制時(shí)所消耗的物件為材料外，還應將設備費分為兩部分，其中一部分列入安裝費內，具體劃分：（1）散裝或分片到貨設備按30%列入安裝費；（2）分段設備按10%列入安裝費。
7。所有電動(dòng)閥、氣動(dòng)閥、滑閥，及直徑大于等于300毫米的其它閥和所有引進(jìn)閥門(mén)一律為設備。
五、屬于材料范圍：? 1。設備本體以外的各種軌道、滑觸線(xiàn)、電梯的滑軌等。
2。不屬于設備配套供貨、由施工企業(yè)自行加工制作或委托加工制作的平臺、梯子、欄桿、支架、零部件及其他工藝金屬構件。
? 3。以成品、半成品供貨的各種材質(zhì)的管材、管件、閥門(mén)（除列入設備欄）法蘭、緊固件及現場(chǎng)制作安裝的支架、金屬構件、預埋件。
? 4。設備內由施工企業(yè)現場(chǎng)加工的襯里材料、填料（玻璃鋼、塑料、橡膠板、瓷板、鋁板、石墨板、鑄石板等）? 5。
設備或管道由施工企業(yè)現場(chǎng)或所屬預制廠(chǎng)預制的各種絕熱、防腐、保溫、刷油用材料。 六、熱力設備與材料? 1。
成套或散裝供貨的鍋爐及附屬設備、汽輪發(fā)電機及附屬設備等為設備。? 2。
工業(yè)用水箱、油冷卻系統的油箱、酸堿儲存槽等為設備。? 3。
循環(huán)水系統的旋轉濾網(wǎng)視為設備，鋼板為閘門(mén)及攔污柵為材料；啟閉裝置的啟閉機視為設備，啟閉構架為材料。 ? 4。
隨鍋爐爐墻砌筑時(shí)埋置的鑄鐵塊、看火孔、窺視孔、人孔等各種成品埋件、掛鉤等為材料。 七、自控、儀表設備與材料? 1。
凡是生產(chǎn)裝置上的各種控制點(diǎn)所用溫度、壓力、流量、差壓、物位測量?jì)x表、顯示儀表、單元組合儀表、執行機構、轉換器、變送器、調節閥、分析儀器、操作臺等為設備。 2。
計算機、空調機、工業(yè)電視機和成套供應的盤(pán)、箱、柜、屏等為設備。? 3。
儀表、設備連接的測量管、氣源和氣信號連接用的管線(xiàn)、穿線(xiàn)管、保溫伴熱管等；連接管（纜）材及相應的閥門(mén)（不包括調節閥）管件、電纜橋架、各種支架、固定安裝儀表盤(pán)箱用的鋼材以及儀表加工件等；隨管線(xiàn)同時(shí)組合安裝的一次儀表、元件（包括就地安裝的溫度計、壓力表）、配件等均為材料。 八、電氣設備與材料? 1。
設備：各種變壓器、互感器、調壓器、感應移相器、電抗器、高壓斷路器、高壓熔斷器、穩壓器、電源調整器、起動(dòng)器、控制器、變阻器、穩流器、信號發(fā)生器、避雷器、高壓隔離開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉換開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、直流快速開(kāi)關(guān)、鐵殼開(kāi)關(guān)、電力電熔器、蓄電池、磁力啟動(dòng)器、報警器、電流表、電壓表、萬(wàn)能表、功率表、兆歐表、電度表、頻率表、電位計表、交直流電橋、檢流計、高斯計、測試量?jì)x器、成套供應的箱、盤(pán)、柜、屏（包括動(dòng)力配電箱、電容器柜等）及其隨設備帶來(lái)的母線(xiàn)和支持瓷瓶操作臺等。 2。
材料：各種電線(xiàn)、電纜、母線(xiàn)、管材、及其管配件型鋼、橋架、支吊架、槽盒、立柱、托臂、燈具及其開(kāi)關(guān)、控制按鈕、信號燈、熒光燈、燈座插頭、蜂鳴器、P型開(kāi)關(guān)、保險器、接線(xiàn)盒、熔斷器、各種絕緣子、金具、電線(xiàn)桿、鐵塔、桿上避雷器、各種壁雷針、各種小型裝在墻上的照明配電箱、電源插座箱、0。 5KVA照明變壓器、電扇、電鈴等小型電器。
九、通用設備與材料? 1。設備：市內及長(cháng)途電話(huà)設備（各種電話(huà)機、各種交換機及其配套設備和隨機附件），載波、微波、電報、中短波、移動(dòng)、數字通信設備、通用電源設備、通信常用儀表；傳真設備、充氣設備、配線(xiàn)架、通信用的機動(dòng)車(chē)輛、工具、器具；有線(xiàn)廣播設備、閉路電視設備、報警信號設備、中短波電視天饋線(xiàn)裝置等。
? 2。材料：通信鐵塔、通信桿及附件、鋼木橫擔、金具、各種線(xiàn)路（鋼線(xiàn)、銅線(xiàn)、鋁線(xiàn)、鋼鉸線(xiàn)、電信電纜）、電纜掛鉤、掛帶瓷瓶、人手孔鐵蓋圈及附件、電纜橋架、各種材質(zhì)電話(huà)管道、膠木絕緣板、插頭、插座、信號燈、熒光燈、防爆燈、手燈、端子。
6.起重設備有什么
安裝工程常用的機械化吊裝設備主要有自行式起重機（包括汽車(chē)式、輪胎式、履帶式）塔式和橋式起重機等類(lèi)型。
用于大型設備及大直徑的管道吊裝。 （1）汽車(chē)起重機。
汽車(chē)起重機是將起重機構安裝在通用或專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)上的起重機械。它具有汽車(chē)的行駛通過(guò)性能，機動(dòng)性強，行駛速度高，可以快速轉移，是一種用途廣泛、適用性強的通用型起重機，特別適應于流動(dòng)性大、不固定的作業(yè)場(chǎng)所。
汽車(chē)起重機廣泛用于工廠(chǎng)、礦山、油田、港口、建筑工地、交通運輸、國防建設等部門(mén)的裝卸及安裝作業(yè)。 （2）輪胎起重機。
輪胎起重機是一種裝在專(zhuān)用輪胎式行走底盤(pán)上的起重機，它行駛速度低于汽車(chē)式，高于履帶式，轉彎半徑小，越野性能好，上坡能力達17%~20%；一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可吊重慢速行行駛；穩定性能較好。 車(chē)身短，轉彎半徑小，適用場(chǎng)地狹窄的作業(yè)場(chǎng)所，可以全回轉作業(yè)，它與汽車(chē)起重機有許多相同之處，主要差別是行駛速度慢，對路面要求較高。
適宜于作業(yè)地點(diǎn)相對固定而作業(yè)量較大的場(chǎng)合。廣泛運用于港口、車(chē)站、工廠(chǎng)和建筑工地貨物的裝卸及安裝。
（3）履帶起重機。 履帶起重機是在行走的履帶底盤(pán)上裝有起重裝置的起重機械，是自行式、全回轉的一種起重機械。
它具有操作靈活，使用方便，穩定性好，與地面接觸面積大，對地面的平均比壓小，在一般平整堅實(shí)的場(chǎng)地上可以載荷行駛作業(yè)的特點(diǎn)。起重量達1000t，它是吊裝工程中常用的起重機械，適用于沒(méi)有道路的工地、野外等場(chǎng)所。
除作起重作業(yè)外，在臂架上還可裝打樁、抓斗、拉鏟等工作裝置，一機多用。 （4）塔式起重機。
塔式起重機是一種具有豎直塔身的全回轉臂式起重機。 目前應用最廣的是下回轉，快速拆裝，軌道式塔式起重機；以及能夠一機四用（軌道式、固定式、附著(zhù)式和內爬式）的自升塔式起重機。
（5）橋式起重機。橋式起重機主要有電動(dòng)雙梁橋式起重機和橋式鍛造起重機。
（6）門(mén)式起重機。門(mén)式起重機是橋式起重機的一種變形。
主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
門(mén)式起重機具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。 3。
自行式起重機的特性曲線(xiàn)及選用 （1）自行式起重機的特性曲線(xiàn) 這反映自行式起重機的起重能力隨臂長(cháng)、工作幅度的變化而變化的規律和反映自行式起重機的最大起升高度隨臂長(cháng)、工作幅度變化而變化的規律的曲線(xiàn)稱(chēng)為起重機的特性曲線(xiàn)。 每臺起重機都有其自身的特性曲線(xiàn)，不能換用，即使起重機型號相同也不允許換用。
規定起重機在各種工作狀態(tài)下允許吊裝載荷的曲線(xiàn)，稱(chēng)為起重量特性曲線(xiàn)，它考慮了起重機的整體抗傾覆能力、起重臂的穩定性和各種機構的承載能力等因素。 反映起重機在各種工作狀態(tài)下能夠達到的最大起升高度的曲線(xiàn)稱(chēng)為起升高度特性曲線(xiàn)，它考慮了起重機的起重臂長(cháng)度、傾角、鉸鏈高度、臂頭因承載而下垂的高度、滑輪組的最短極限距離等因素。
（2）自行式起重機的選用 選擇步驟： 1）根據被吊裝設備或構件的就位位置、現場(chǎng)具體情況等確定起重機的站車(chē)位置，站車(chē)位置一旦確定，其工作幅度也就確定了。 2）根據被吊裝設備或構件的就位高度、設備尺寸、吊索高度和站車(chē)位置，由特性曲線(xiàn)來(lái)確定起重機的臂長(cháng)。
3）根據上述已確定的工作幅度、臂長(cháng)，由特性曲線(xiàn)確定起重機能夠吊裝的載荷。 4）如果起重機能夠吊裝的載荷大于被吊裝設備或構件的重量時(shí)，則起重機選擇合適，否則重復上述過(guò)程再進(jìn)行新的選擇。
