硬件方面,也就是電路設計,關(guān)于比賽用到的電路不是特別復雜,需要具備一定的電路基礎,模擬電路,數字電路和一些EDA設計的能力,主要還是多看前人的東西,看懂了再發(fā)展自己的,想創(chuàng )新的空間存在但是不是很大。
軟件方面,首先要確定你希望做什么方面的小車(chē),根據傳感器不同,所需要運用的算法也有所差異,不過(guò)基本的單片機知識,數字電路的知識是需要具備的,再者就是控制算法了,關(guān)于自控和計算機控制也要有一定的了解。
小車(chē)制作需要精力和時(shí)間,起步是比較困惑的,要多看資料,不能嫌繁瑣,同時(shí)也希望你能夠大膽設計自己的新東西,為智能車(chē)的制作增添樂(lè )趣。
這是我以前回答別人的時(shí)候給出的答案,初學(xué)者想要上手還是實(shí)驗最重要,通過(guò)實(shí)踐再學(xué)習對這個(gè)很有幫助的,軟硬件結合,離不開(kāi)實(shí)驗,所以多去實(shí)驗室是沒(méi)有壞處的。
汽車(chē)智能化技術(shù)主要包含計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)1、智能汽車(chē)首先有一套導航信息資料庫,存有全國高速公路、普通公路、城市道路以及各種服務(wù)設施(餐飲、旅館、加油站、景點(diǎn)、停車(chē)場(chǎng))的信息資料;2、GPS定位系統,利用這個(gè)系統精確定位車(chē)輛所在的位置,與道路資料庫中的數據相比較,確定以后的行駛方向;3、道路狀況信息系統,由交通管理中心提供實(shí)時(shí)的前方道路狀況信息,如堵車(chē)、事故等,必要時(shí)及時(shí)改變行駛路線(xiàn);4、車(chē)輛防碰系統,包括探測雷達、信息處理系統、駕駛控制系統 ,控制與其他車(chē)輛的距離,在探測到障礙物時(shí)及時(shí)減速或剎車(chē),并把信息傳給指揮中心和其他車(chē)輛5、緊急報警系統,如果出了事故,自動(dòng)報告指揮中心進(jìn)行救援;6、無(wú)線(xiàn)通信系統,用于汽車(chē)與指揮中心的聯(lián)絡(luò );7、自動(dòng)駕駛系統,用于控制汽車(chē)的點(diǎn)火、改變速度和轉向等。
智能車(chē)輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。目前對智能車(chē)輛的研究主要致力于提高汽車(chē)的安全性、舒適性,以及提供優(yōu)良的人車(chē)交互界面。
近年來(lái),智能車(chē)輛己經(jīng)成為世界車(chē)輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車(chē)工業(yè)增長(cháng)的新動(dòng)力,很多發(fā)達國家都將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統當中。
至于學(xué)習!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件與軟件!
硬件方面,也就是電路設計,關(guān)于比賽用到的電路不是特別復雜,需要具備一定的電路基礎,模擬電路,數字電路和一些EDA設計的能力,主要還是多看前人的東西,之后再在這些基礎上改進(jìn)創(chuàng )新。無(wú)論你主攻哪方面,以下基本電路知識是要知道的。所以現在開(kāi)始《電路分析》《數字電路》《模擬電路》肯定要學(xué)好,這些都是基礎,同時(shí)《傳感器》之類(lèi)的書(shū)也要看看。如果你專(zhuān)攻硬件,這些是不夠的,要多看一些電路設計方面的書(shū),特別是一個(gè)小日本人編的電路設計,什么DXP之類(lèi)的軟件當然要會(huì )的一種,設計電路要使用。
軟件方面,首先要確定你希望做什么方面的小車(chē),根據傳感器不同,所需要運用的算法也有所差異,我當時(shí)是電磁組的。無(wú)論如何,建議你提前學(xué)《單片機》的知識,掌握匯編語(yǔ)言,學(xué)好《C語(yǔ)言程序設計》,再者就是控制算法了,關(guān)于自控原理和計算機控制也要有一定的了解,重點(diǎn)是“PID控制算法”!!!!
小車(chē)制作需要精力和時(shí)間,起步是比較困惑的,要多看資料,資料飛思卡爾官網(wǎng)上有一些,同時(shí)也希望你能夠大膽設計自己的新東西,為智能車(chē)的制作增添樂(lè )趣。
希望你努力取得好成績(jì)!
至于學(xué)習!首先要看你主攻哪方面了!一般分硬件與軟件! 硬件方面,也就是電路設計,關(guān)于比賽用到的電路不是特別復雜,需要具備一定的電路基礎,模擬電路,數字電路和一些EDA設計的能力,主要還是多看前人的東西,之后再在這些基礎上改進(jìn)創(chuàng )新。
無(wú)論你主攻哪方面,以下基本電路知識是要知道的。所以現在開(kāi)始《電路分析》《數字電路》《模擬電路》肯定要學(xué)好,這些都是基礎,同時(shí)《傳感器》之類(lèi)的書(shū)也要看看。
如果你專(zhuān)攻硬件,這些是不夠的,要多看一些電路設計方面的書(shū),特別是一個(gè)小日本人編的電路設計,什么DXP之類(lèi)的軟件當然要會(huì )的一種,設計電路要使用。 軟件方面,首先要確定你希望做什么方面的小車(chē),根據傳感器不同,所需要運用的算法也有所差異,我當時(shí)是電磁組的。
無(wú)論如何,建議你提前學(xué)《單片機》的知識,掌握匯編語(yǔ)言,學(xué)好《C語(yǔ)言程序設計》,再者就是控制算法了,關(guān)于自控原理和計算機控制也要有一定的了解,重點(diǎn)是“PID控制算法”!!!! 小車(chē)制作需要精力和時(shí)間,起步是比較困惑的,要多看資料,資料飛思卡爾官網(wǎng)上有一些,同時(shí)也希望你能夠大膽設計自己的新東西,為智能車(chē)的制作增添樂(lè )趣。 希望你努力取得好成績(jì)。
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