機器人大賽(比賽機器人的相關(guān)知識)
1.比賽機器人的相關(guān)知識
國際機器人比賽 隨著(zhù)智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術(shù)、電子工程、機械工程、控制理論、傳感技術(shù)以及人工智能等前沿科技的機器人技術(shù)也在為教育改革貢獻自己的力量。為了推動(dòng)機器人技術(shù)的發(fā)展，培養學(xué)生創(chuàng )新能力，在全世界范圍內相繼出現了一系列的機器人競賽。
一、機器人足球競賽讓機器人踢足球的想法是在1995年由韓國科學(xué)技術(shù)院（KAIST）的金鐘煥（Jong—Hwan Kim）教授為了發(fā)展多智能體技術(shù)而提出的。1996年11月，他在韓國政府的支持下首次舉辦了微型機器人世界杯足球比賽（即FIRA MiroSot'96）。機器人足球是人工智能領(lǐng)域與機器人領(lǐng)域的基礎研究課題，是一個(gè)極富挑戰性的高技術(shù)密集型項目。它涉及的主要研究領(lǐng)域有：機器人學(xué)、機電一體化、單片機、圖像處理與圖像識別、知識工程與專(zhuān)家系統、多智能體協(xié)調、以及無(wú)線(xiàn)通訊等等。機器人足球除了在科學(xué)研究方面具有深遠的意義，它也是一個(gè)很好的教學(xué)平臺。通過(guò)它可以使學(xué)生把理論與實(shí)踐緊密地結合起來(lái)，提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng )造能力、協(xié)作能力和綜合能力。目前國家所提倡的素質(zhì)教育中，能力培養是核心。機器人足球提供了一個(gè)對學(xué)生的能力進(jìn)行培養的大舞臺。國際上最具影響的機器人足球賽主要是FIRA和RoboCup兩大世界杯機器人足球賽，這兩大比賽都有嚴格的比賽規則，融趣味性、觀(guān)賞性、科普性為一體，為更多青少年參與國際性的科技活動(dòng)提供了良好的平臺。
1.FIRA FIRA(Federation of International Robot—soccerAssociation)是國際機器人足球聯(lián)合會(huì )的縮寫(xiě)，于耍孫媛媛何花1997年第二屆微型機器人錦標賽（MiroSot'97）期間在韓國成立的。FIRA每年舉辦一次機器人足球世界杯賽（FIRA Robot—Soccer World Cup），簡(jiǎn)稱(chēng)FIRARWC，比賽的地點(diǎn)每年都盡不同，至今已經(jīng)分別在韓國（三屆）、法國、巴西、澳大利亞（兩屆）、中國先后舉辦了八屆賽事。第九屆比賽在2004年10月的韓國舉行，比賽項目主要包括：擬人式機器人足球賽（HuroSot）、自主機器人足球賽（KheperaSot）、微型機器人足球賽（MiroSot）、超微型機器人足球賽（NaroSot）、小型機器人足球賽（RoboSot）、仿真機器人足球賽（SimuroSot）等六項。詳細規則可以查閱官方網(wǎng)站。
2.RoboCup第二大系列的機器人足球比賽是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一個(gè)國際性組織，1997年成立于日本。RoboCup以機器人足球作為中心研究課題，通過(guò)舉辦機器人足球比賽，旨在促進(jìn)人工智能、機器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。RoboCup的最終目標是在2050年成立一支完全自主的擬人機器人足球隊，能夠與人類(lèi)進(jìn)行一場(chǎng)真正意義上的足球賽。RoboCup至今已組織了八屆世界杯賽。二、機器人滅火競賽機器人滅火的想法是在1994年由美國三一學(xué)院的Jack Mendelssohn教授首先提出的。比賽是在一套模擬四室一廳住房?jì)冗M(jìn)行，要求參賽的機器人在最短的時(shí)間內熄滅放置在任意一個(gè)房間中的蠟燭。參賽選手可以選擇不同的比賽模式，比如，在比賽場(chǎng)地方面可以選擇設置斜坡或家具障礙，在機器人的控制方面可選擇聲控和遙控，熄滅蠟燭所用的時(shí)間最短，選擇模式的難度最大，綜合扣分最少的選手為冠軍。雖然比賽過(guò)程僅有短短幾分甚至幾秒鐘的時(shí)間，用來(lái)滅火的機器人體積也不超過(guò)3l立方厘米，但其中包含了很高的科技含量。機器人裝備了數據處理芯片、行走、滅火裝置以及火焰探測器、光敏探測器、聲音探測器、紅外探測器和超聲波探測器等各種儀器，這些設備使機器人好像長(cháng)了腦子、眼睛、耳朵和手腳，從而能夠根據場(chǎng)地的不同情況，智能性地完成避障、尋火、滅火等任務(wù)。目前，機器人滅火比賽已成為全球最普及的智能機器人競賽之一。
三、機器人綜合競賽無(wú)論是機器人足球比賽系列還是機器人滅火比賽系列都主要圍繞著(zhù)一個(gè)主題進(jìn)行的機器人競賽，在國際上，除了這些機器人單項競賽之外，還有把各項機器人競賽組合在一起的比賽系列，即機器人綜合比賽。這些比賽主要包括國際機器人奧林匹克競賽和FLL世錦賽。
三、機器人綜合競賽無(wú)論是機器人足球比賽系列還是機器人滅火比賽系列都主要圍繞著(zhù)一個(gè)主題進(jìn)行的機器人競賽，在國際上，除了這些機器人單項競賽之外，還有把各項機器人競賽組合在一起的比賽系列，即機器人綜合比賽。這些比賽主要包括國際機器人奧林匹克競賽和FLL世錦賽
2.中國工程機器人比賽需要準備哪些知識
最主要的是學(xué)習什么課程：：《電工電路基礎》《低頻電子線(xiàn)路》《數字電路》《高頻電子線(xiàn)路》《電子測量》《智能儀器原理及應用》《傳感器技術(shù)》《電機與電氣控制》《信號與系統》《單片機接口原理及應用》等等。 所要學(xué)習的科目當然不能定局，知識面越廣越好，它是對各個(gè)科目綜合運用的產(chǎn)物，而且要具有非常強的動(dòng)手和創(chuàng )新能力，對一個(gè)人的動(dòng)手能力有很大的促進(jìn)作用.學(xué)起來(lái)不要急于求成，掌握一些基本電路及調試，焊接技術(shù)，Protel軟件的使用，能制作機器人最好對機械結構方面也要懂些。
還要學(xué)單片機啊、嵌入式系統、數字電路、CPLD/FPGA設計、C語(yǔ)言、匯編、微機接
模電要好好學(xué)，信號沒(méi)多大用 CPLD/FPGA編程/模擬用QuartusII 單片機模擬Proteus 模電模擬用Multisim 單片機編程用Keil，用的C語(yǔ)言和匯編 嵌入式還要用到Linux的內核 還有個(gè)畫(huà)PCB板的，Protel 99SE，現在最新的叫“Altium Designer” 反正這些東西都會(huì )要用的，要學(xué)起來(lái)東西很多，建議你要用到什么看書(shū)吧~而且電子設計競賽都是幾個(gè)人一組，分工合作
3.國際機器人大賽的范圍內容
中國機器人大賽暨國際機器人展展覽范圍與內容，
服務(wù)類(lèi)機器人與信息技術(shù)：教學(xué)、服務(wù)、醫療、工業(yè)清洗機器人、類(lèi)人機器人、網(wǎng)絡(luò )機器人等服務(wù)整型機器人，家庭類(lèi)、娛樂(lè )類(lèi)機器人、消費類(lèi)益智產(chǎn)品、電子游戲及軟件，機器人仿真軟件與計算機軟件應用平臺、模塊化仿真系統。
智能與控制、機器人模擬與視覺(jué)技術(shù)：智能汽車(chē)、控制、工控傳動(dòng)、智能家電，電機，機器人模擬、人機界面、識別指示、觸摸屏，控制及數據采集、無(wú)線(xiàn)電、機器人設計與制造系統，視覺(jué)技術(shù)、傳感與接收、智能相機、伺服系統、導航定位、無(wú)線(xiàn)通訊、藍牙定位器，步進(jìn)電機及驅動(dòng)等。
工業(yè)機器人與工業(yè)自動(dòng)化：科研機器人、水下機器人、空間機器人、軍工安防機器人、工業(yè)調控、點(diǎn)焊、裝配搬運、沖壓等機器人，先進(jìn)制造、自動(dòng)化工控。
精密機械與激光：精密機械、機械手臂，激光、鐳射技術(shù)、光機電一體化技術(shù)、印刷機械、模型模具。
裝備制造與數控機床：航天航空、船舶裝備、石化冶金設備、汽車(chē)工程、大型化工等工程機械技術(shù)，數控機床與數控、計算機集成制造系統（CIMS）。
機器人電玩、航模、仿生材料：娛樂(lè )機器人玩具、電子智能玩具、電子寵物、動(dòng)漫、卡通、航空艦船模型、變形金剛、網(wǎng)絡(luò )游戲、仿真等衍生產(chǎn)品，硅膠等仿生材料。
4.全國大學(xué)生電子設計大賽和機器人大賽需要學(xué)好哪些課程
你好！看樣子你是大學(xué)生，一般說(shuō)來(lái)參加這種比賽的都是學(xué)電子專(zhuān)業(yè)的，好處那就不用多說(shuō)了，無(wú)論是對自身還是將來(lái)就業(yè)都是很有幫助的，課程有：《電工電路基礎》《低頻電子線(xiàn)路》《數字電路》《高頻電子線(xiàn)路》《電子測量》《智能儀器原理及應用》《傳感器技術(shù)》《電機與電氣控制》《信號與系統》《單片機接口原理及應用》等等。
所要學(xué)習的科目當然不能定局，知識面越廣越好，它是對各個(gè)科目綜合運用的產(chǎn)物，而且要具有非常強的動(dòng)手和創(chuàng )新能力，對一個(gè)人的動(dòng)手能力有很大的促進(jìn)作用.學(xué)起來(lái)不要急于求成，掌握一些基本電路及調試，焊接技術(shù)，Protel軟件的使用，能制作機器人最好對機械結構方面也要懂些。
很多東西只要學(xué)習了不一定什么時(shí)候就能用到，不要在學(xué)時(shí)表面感覺(jué)沒(méi)用就不注重它，那樣就犯了很大的錯誤了。在電子DIY學(xué)習過(guò)程中你會(huì )體會(huì )到很多樂(lè )趣的。
5.cctv機器人大賽 一般參加這種比賽的人都經(jīng)過(guò)怎樣的培訓和自我學(xué)習
這類(lèi)比賽多數是硬件廠(chǎng)商贊助的，比如飛思卡爾、TMS等，也有一些是教育部主辦的。事實(shí)上很不適合于業(yè)余人員或者愛(ài)好者參加，因為參賽器械的設計必須具有一定程度的原創(chuàng )性，很大一部分是理論上的創(chuàng )新，一般都要求發(fā)表相應的參賽論文，對于業(yè)余愛(ài)好者要求不能使用成型的理論知識的話(huà)太難了，即使是有比較強的工科相關(guān)背景恐怕也要兩三年。
比如前兩年教育部辦的那個(gè)運送氣球的那個(gè)比賽，里面智能機器人的定位方法和目標識別方法都必須具有理論原創(chuàng )性，從視頻上看起來(lái)動(dòng)作差不多，實(shí)際上查閱他們發(fā)表的文獻可以發(fā)現幾乎所有不同參賽隊伍都提出了自己的理論，就拿識別得分點(diǎn)的那個(gè)圈來(lái)說(shuō)，有的采用視頻邊緣檢測的理論，有的是把圖像采集出來(lái)建立泛函用貝葉斯估計理論等等。這種比賽對于愛(ài)好者來(lái)說(shuō)只能是學(xué)習和觀(guān)看，因為這東西本來(lái)就是參賽院校各個(gè)領(lǐng)域的大師帶著(zhù)學(xué)生們搞出來(lái)的，就算是找來(lái)其中某個(gè)方向的博導來(lái)做也只能完成他領(lǐng)域內的那一部分東西。
如果對此有興趣的話(huà)，建議不妨參加一些民間的機器人愛(ài)好者群體和比賽，做一些交流。可以加入到一些廠(chǎng)商出產(chǎn)的拼裝類(lèi)機器人愛(ài)好者團體，還有一些針對非專(zhuān)業(yè)人士的機器人愛(ài)好者團隊等，我了解的這些情況不太多，哈爾濱教育部門(mén)去年就組建了一個(gè)針對中小學(xué)的機器人指導和競技的協(xié)會(huì )，再比如樂(lè )高機器人在中國就有一些團體（此非廣告，其它的品牌也有很多），建議您可以找一下當地的類(lèi)似協(xié)會(huì )進(jìn)行交流。
