自動(dòng)控制(原理)是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱(chēng)控制裝置或控制器),使機器,設備或生產(chǎn)過(guò)程(統稱(chēng)被控對象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(即被控制量)自動(dòng)地按照預定的規律運行。
1 自動(dòng)控制的基本原理簡(jiǎn)介
在現代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起著(zhù)越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱(chēng)控制裝置或控制器),使機器,設備或生產(chǎn)過(guò)程(統稱(chēng)被控對象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(即被控制量)自動(dòng)地按照預定的規律運行。
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,是以反饋理論為基礎的自動(dòng)調節原理,主要用于工業(yè)控制,二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動(dòng)駕駛儀,火炮定位系統,雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰后,以形成完整的自動(dòng)控制理論體系,這就是以傳遞函數為基礎的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線(xiàn)形定常數系統的分析和設計問(wèn)題。
20世紀60年代初期,隨著(zhù)現代應用數學(xué)新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現代控制理論。他主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數的最優(yōu)控制問(wèn)題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。目前,自動(dòng)控制理論還在繼續發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學(xué)為基礎的智能控制理論深入。
為了實(shí)現各種復雜的控制任務(wù),首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái),組成一個(gè)有機的總體,這就是自動(dòng)控制系統。在自動(dòng)控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制,但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。
在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現對被控量進(jìn)行控制的任務(wù),這就是反饋控制的原理。
同時(shí)自動(dòng)控制原理也是現在高校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干課程,是學(xué)習后續專(zhuān)業(yè)課的重要基礎,也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專(zhuān)業(yè)課。
該課不僅是自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的基礎理論課,也是其他專(zhuān)業(yè)的基礎理論課,目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開(kāi)設本課程的專(zhuān)業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術(shù)。
該課程不僅跟蹤國際一流大學(xué)有關(guān)課程內容與體系,而且根據科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內容,從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。
該課程是自動(dòng)控制理論的基礎,其主要內容包括:自動(dòng)控制系統的基本組成和結構、自動(dòng)控制系統的性能指標,自動(dòng)控制系統的類(lèi)型(連續、離散、線(xiàn)性、非線(xiàn)性等)及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統的分析(時(shí)域法、頻域法等)和設計方法等。通過(guò)本課程的學(xué)習,學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動(dòng)控制系統的各種分析和設計方法等。
2 本課程覆蓋的基本概念 系統、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函數;穩定性、穩定裕量,基本環(huán)節、時(shí)間常數、阻尼系數,脈沖響應、階躍響應、動(dòng)態(tài)性能指標、穩態(tài)誤差,根軌跡,主導極點(diǎn),頻率特性,校正和綜合,典型的非線(xiàn)性特性、描述函數、相平面、自持振蕩,采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數。3 本課程涵蓋的基本知識點(diǎn) 1.簡(jiǎn)單物理系統的微分方程和傳遞函數的列寫(xiě)和計算;
2.方框圖和信號流圖的變換和化簡(jiǎn);
3.開(kāi)環(huán)傳遞函數與閉環(huán)傳遞函數的推倒和計算;
4.線(xiàn)性連續系統的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析;
5.代數穩定判據及其在線(xiàn)性系統中的應用;
6.根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪制;
7.用根軌跡分析系統的動(dòng)態(tài)性能和穩定性;
8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制;
9.奈奎斯特穩定判據及應用;
10.用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統的主要動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性;
11.校正的基本原理及設計方法;
12.簡(jiǎn)單非線(xiàn)性控制系統分析的描述函數分析方法及相平面方法;
13.采樣系統的分析及校正的基本方法。
電力行業(yè),電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)名詞解釋?zhuān)?/p>
1、三相交流電:由三個(gè)頻率相同、電勢振幅相等、相位差互差120°角的交流電路組成的電力系統,叫三相交流電。
2、一次設備:直接與生產(chǎn)電能和輸配電有關(guān)的設備稱(chēng)為一次設備。包括各種高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、母線(xiàn)、電力電纜、電壓互感器、電流互感器、電抗器、避雷器、消弧線(xiàn)圈、并聯(lián)電容器及高壓熔斷器等。
3、二次設備:對一次設備進(jìn)行監視、測量、操縱控制和保護作用的輔助設備。如各種繼電器、信號裝置、測量?jì)x表、錄波記錄裝置以及遙測、遙信裝置和各種控制電纜、小母線(xiàn)等。
4、高壓斷路器:又稱(chēng)高壓開(kāi)關(guān),它不僅可以切斷或閉合高壓電路中的空載電流和負荷電流,而且當系統發(fā)生故障時(shí),通過(guò)繼電保護裝置的作用,切斷過(guò)負荷電流和短路電流。它具有相當完善的滅弧結構和足夠的斷流能力。
5、負荷開(kāi)關(guān):負荷開(kāi)關(guān)的構造秘隔離開(kāi)關(guān)相似,只是加裝了簡(jiǎn)單的滅弧裝置。它也是有一個(gè)明顯的斷開(kāi)點(diǎn),有一定的斷流能力,可以帶負荷操作,但不能直接斷開(kāi)短路電流,如果需要,要依靠與它串接的高壓熔斷器來(lái)實(shí)現。
6、空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān)):是用手動(dòng)(或電動(dòng))合閘,用鎖扣保持合閘位置,由脫扣機構作用于跳閘并具有滅弧裝置的低壓開(kāi)關(guān),目前被廣泛用于500V以下的交、直流裝置中,當電路內發(fā)生過(guò)負荷、短路、電壓降低或消失時(shí),能自動(dòng)切斷電路。
7、電纜:由芯線(xiàn)(導電部分)、外加絕緣層和保護層三部分組成的電線(xiàn)稱(chēng)為電纜。
8、母線(xiàn):電氣母線(xiàn)是匯集和分配電能的通路設備,它決定了配電裝置設備的數量,并表明以什么方式來(lái)連接發(fā)電機、變壓器和線(xiàn)路,以及怎樣與系統連接來(lái)完成輸配電任務(wù)。
9、電流互感器:又稱(chēng)儀用變流器,是一種將大電流變成小電流的儀器。
10、變壓器:一種靜止的電氣設備,是用來(lái)將某一數值的交流電壓變成頻率相同的另一種或幾種數值不同的交流電壓的設備。
11、高壓驗電筆:用來(lái)檢查高壓網(wǎng)絡(luò )變配電設備、架空線(xiàn)、電纜是否帶電的工具。
12、接地線(xiàn):是為了在已停電的設備和線(xiàn)路上意外地出現電壓時(shí)保證工作人員的重要工具。按部頒規定,接地線(xiàn)必須是25mm2以上裸銅軟線(xiàn)制成。
13、標示牌:用來(lái)警告人們不得接近設備和帶電部分,指示為工作人員準備的工作地點(diǎn),提醒采取安全措施,以及禁止微量某設備或某段線(xiàn)路合閘通電的通告示牌。可分為警告類(lèi)、允許類(lèi)、提示類(lèi)和禁止在等。
14、遮欄:為防止工作人員無(wú)意碰到帶電設備部分而裝設備的屏護,分臨時(shí)遮欄和常設遮欄兩種。
15、絕緣棒:又稱(chēng)令克棒、絕緣拉桿、操作桿等。絕緣棒由工作頭、絕緣桿和握柄三部分構成。它供在閉合或位開(kāi)高壓隔離開(kāi)關(guān),裝拆攜帶式接地線(xiàn),以及進(jìn)行測量和試驗時(shí)使用。
16、跨步電壓:如果地面上水平距離為0.8m的兩點(diǎn)之間有電位差,當人體兩腳接觸該兩點(diǎn),則在人體上將承受電壓,此電壓稱(chēng)為跨步電壓。最大的跨步電壓出現在離接地體的地面水平距離0.8m處與接地體之間。
17、相序:就是相位的順序,是交流電的瞬時(shí)值從負值向正值變化經(jīng)過(guò)零值的依次順序。
18、電力網(wǎng):電力網(wǎng)是電力系統的一部分,它是由各類(lèi)變電站(所)和各種不同電壓等級的輸、配電線(xiàn)路聯(lián)接起來(lái)組成的統一網(wǎng)絡(luò )。
19、電力系統:電力系統是動(dòng)力系統的一部分,它由發(fā)電廠(chǎng)的發(fā)電機及配電裝置,升壓及降壓變電所、輸配電線(xiàn)路及用戶(hù)的用電設備所組成。
20、動(dòng)力系統:發(fā)電廠(chǎng)、變電所及用戶(hù)的用電設備,其相間以電力網(wǎng)及熱力網(wǎng)(或水力)系統連接起來(lái)的總體叫做動(dòng)力系統。
? 單片機原理及接口技術(shù)
? 供配電實(shí)用技術(shù)
? 電機與拖動(dòng)
? 電機學(xué)
? 電子工程制圖
? 電子電路設計
? 電子技術(shù)
? 變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)
? 電力系統自動(dòng)裝置
? 電力系統遠動(dòng)
? 電力系統分析
? 繼電保護技術(shù)
? 電力系統
? 電路原理
? 電廠(chǎng)及變電站二次回路
? 發(fā)電廠(chǎng)電氣部分
? 發(fā)電廠(chǎng)動(dòng)力部分
? 高電壓技術(shù)
? 電力企業(yè)管理
? 安全用電
通信原理 C語(yǔ)言 嵌入式 PLc 等 有些學(xué)校不一樣 也要看一些專(zhuān)業(yè)的偏向 如電力方向 或是電氣等
第一:你要學(xué)目前比較主流的PLC品牌,如西門(mén)子 三菱等等。
第二:確定學(xué)PLC品牌后就去網(wǎng)上下載點(diǎn)PLC的硬件知識子解一下就行了。第三:直接去下載PLC的編程手冊(不要去書(shū)店買(mǎi)那些關(guān)于PLC的書(shū),沒(méi)有什么用)。
第四:有條件的話(huà)去買(mǎi)一個(gè)小點(diǎn)數的實(shí)物回來(lái)實(shí)踐一下就OK了。我個(gè)人認為學(xué)習PLC最直接的方法是看教學(xué)視頻和操作視頻,然后自己思考,摸索、實(shí)踐。
重要的是系統化了解,分享一個(gè)系統的視頻教程,希望對你有幫助。視頻地址是:/QpL6RJ最后祝你成功。
聲明:本網(wǎng)站尊重并保護知識產(chǎn)權,根據《信息網(wǎng)絡(luò )傳播權保護條例》,如果我們轉載的作品侵犯了您的權利,請在一個(gè)月內通知我們,我們會(huì )及時(shí)刪除。
蜀ICP備2020033479號-4 Copyright ? 2016 學(xué)習?shū)B(niǎo). 頁(yè)面生成時(shí)間:3.615秒