自動(dòng)控制理論點(diǎn)(自動(dòng)控制原理控制理論基礎區別以及要學(xué)會(huì )它們分別要什么基礎,盡)
1.自動(dòng)控制原理 控制理論基礎 區別 以及要學(xué)會(huì )它們分別要什么基礎,盡
自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規律的技術(shù)科學(xué)。
它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動(dòng)調節原理，主要用于工業(yè)控制，二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線(xiàn)形定常數系統的分析和設計問(wèn)題。
編輯本段應時(shí)而生 20世紀60年代初期，隨著(zhù)現代應用數學(xué)新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數的最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。
目前，自動(dòng)控制理論還在繼續發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎的智能控制理論深入。編輯本段自動(dòng)控制系統 為了實(shí)現各種復雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機的總體，這就是自動(dòng)控制系統。
在自動(dòng)控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機構的總體，它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統。編輯本段反饋控制系統 在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現對被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。
下面是一個(gè)標準的反饋模型： 開(kāi)方： 公式：X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設A=5，開(kāi)3次方 5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1,2的3次方=8） X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們取2.0.按照公式： 第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。
即5/2*2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75*1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負反饋 2-0.25=1.75，取2位數值，即1.7。 第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7*1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03*1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋 1.7+0.01=1.71。取3位數，比前面多取一位數。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值，負反饋 第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋 這種方法可以自動(dòng)調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來(lái)以后輸出值會(huì )自動(dòng)轉小；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動(dòng)轉大。X_4=1.7099. 當然也可以取1.1,1.2,1.3,。
1.8,1.9中的任何一個(gè)。 同時(shí)自動(dòng)控制原理也是現在高校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干課程，是學(xué)習后續專(zhuān)業(yè)課的重要基礎，也是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專(zhuān)業(yè)課。
編輯本段基礎理論課 該課不僅是自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的基礎理論課，也是其他專(zhuān)業(yè)的基礎理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開(kāi)設本課程的專(zhuān)業(yè)有計算機、電子信息、檢測技術(shù)。 該課程不僅跟蹤國際一流大學(xué)有關(guān)課程內容與體系，而且根據科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內容，從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。
編輯本段主要內容 該課程是自動(dòng)控制理論的基礎，其主要內容包括：自動(dòng)控制系統的基本組成和結構、自動(dòng)控制系統的性能指標，自動(dòng)控制系統的類(lèi)型（連續、離散、線(xiàn)性、非線(xiàn)性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設計方法等。通過(guò)本課程的學(xué)習，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動(dòng)控制系統的各種分析和設計方法等。
編輯本段本課程覆蓋的基本概念 系統、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數；穩定性、穩定裕量，基本環(huán)節、時(shí)間常數、阻尼系數，脈沖響應、階躍響應、動(dòng)態(tài)性能指標、穩態(tài)誤差，根軌跡，主導極點(diǎn)，頻率特性，校正和綜合，典型的非線(xiàn)性特性、描述函數、相平面、自持振蕩，采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數。編輯本段本課程涵蓋的基本知識點(diǎn) 1.簡(jiǎn)單物理系統的微分方程和傳遞函數的列寫(xiě)和計算； 2.方框圖和信號流圖的變換和化簡(jiǎn)； 3.開(kāi)環(huán)傳遞函數與閉環(huán)傳遞函數的推導和計算； 4.線(xiàn)性連續系統的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析； 5.代數穩定判據及其在線(xiàn)性系統中的應用； 6.根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪制； 7.用根軌跡分析系統的動(dòng)態(tài)性能和穩定性； 8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制； 9.奈奎斯特穩定判據及應用； 10.用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統的主要動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性； 11.校正的基本原理及設計方法； 12.簡(jiǎn)單非線(xiàn)性控制系統分析的描述函數分析方法及相平面方法； 13.采樣系統的分析及校正的基本方法。
2.自動(dòng)控制 復習重點(diǎn)
1、自動(dòng)控制：指在沒(méi)有人參與的情況下利用控制器使被控對象（指生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過(guò)程）自動(dòng)地按預定的規律運行。 當前的自動(dòng)控制一般均指反饋控制。穩定性、準確性、快速性
2、開(kāi)環(huán)控制系統： 控制系統的輸出量對系統的控制作用沒(méi)有任何影響。結構簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、容易維修；精度低、容易受環(huán)境變化的干擾。
3、閉環(huán)控制系統：指控制系統的輸出量對系統的控制作用有影響，即反饋。因此，又稱(chēng)為反饋控制。閉環(huán)系統實(shí)質(zhì)：通過(guò)偏差消除偏差。精度高、動(dòng)態(tài)性能好，抗干擾能力強；結構復雜、價(jià)格貴、維修人員要求高。
4、拉氏變換定義：時(shí)間函數x(t) 的拉氏變換
5、傳遞函數：初始條件為零時(shí)，輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。
6、瞬態(tài)響應：系統在輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩定狀態(tài)的響應過(guò)程；
穩態(tài)響應：系統在輸入信號的作用下，系統在時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)的輸出狀態(tài)。
反饋控制的基本原理可簡(jiǎn)單的表述為：
a） 測量、反饋：由傳感器檢測系統的輸出變化，通過(guò)反饋回路將此信號的部分或全部
反饋到輸入端。
b） 求偏差：將反饋回來(lái)的信號和輸入信號進(jìn)行比較，可得它們之間的偏差大小，即實(shí)
際輸出值與給定值的偏差。
c） 糾正偏差：根據偏差的大小和方向對系統進(jìn)行控制，以改變系統的輸出，使偏差減
小的過(guò)程。
2 控制系統的工作原理就是使系統中的某些參量能按照要求保持恒定或按一定規律變化。它可分為人工控制系統（一般為開(kāi)環(huán)控制系統）和自動(dòng)控制系統（反饋控制系統）。人工控制系統就是由人來(lái)對參量進(jìn)行控制和調整的系統。自動(dòng)控制系統就是能根據要求自動(dòng)控制和調整參量的系統，系統在受到干擾時(shí)還能自動(dòng)保持正確的輸出。它們的基本工作原理就是測量輸出、求出偏差、再用偏差去糾正偏差
開(kāi)環(huán)控制：系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統的控制作用沒(méi)有影響。系統特點(diǎn)：系統簡(jiǎn)單，容易建造、一般不存在穩定性問(wèn)題，精度低、抗干擾能力差。
閉環(huán)控制：系統的輸出端和輸入端存在反饋回路，輸出量對控制作用有直接影響。閉環(huán)的反饋有正反饋和負反饋兩種，一般自動(dòng)控制系統均采用負反饋系統，閉環(huán)控制系統的特點(diǎn)：精度高、抗干擾能力強、系統復雜，容易引起振蕩
反饋控制系統一般由以下的全部或部分組成 給定元件 反饋元件 比較元件 放大元件 執行元件 校正元件 控制對象
8、瞬態(tài)響應：系統在輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩定狀態(tài)的響應過(guò)程；
穩態(tài)（靜態(tài)）響應：系統在輸入信號的作用下，系統在時(shí)間趨于無(wú)窮大時(shí)的輸出狀態(tài)一階系統的單位階躍響應：
一階系統的單位階躍響應特點(diǎn)：穩定的，無(wú)振蕩；沒(méi)有靜態(tài)誤差
時(shí)域分析性能指標 上升時(shí)間tr：響應曲線(xiàn)從零時(shí)刻到首次到達穩態(tài)值的時(shí)間（tr反映系統的快速性）；峰值時(shí)間tp：響應曲線(xiàn)從零時(shí)刻到達峰值的時(shí)間；最大超調量Mp：?jiǎn)挝浑A躍輸入時(shí)，響應曲線(xiàn)的最大峰值與穩態(tài)值的差。調整時(shí)間ts：響應曲線(xiàn)到達并一直保持在允許誤差范圍內的最短時(shí)間；延遲時(shí)間td：響應曲線(xiàn)從零上升到穩態(tài)值的百分50所需的時(shí)間；振蕩次數：在調整時(shí)間ts內響應曲線(xiàn)振蕩的次數。
幅頻特性：幅值比；相頻特性：相位差。頻率特性表征系統穩態(tài)響應的品質(zhì)
14、乃奎斯特判據：對于系統開(kāi)環(huán)乃氏圖，當ω從0連續增大到∞變化時(shí)，其相對（-1,j0）點(diǎn)的角變化量為pπ+qπ/2時(shí)，系統閉環(huán)后穩定。
15 放大電路的電壓放大倍數與頻率的關(guān)系稱(chēng)為幅頻特性，輸出信號與輸入信號的相位差與頻率之間的關(guān)系稱(chēng)為相頻特性
16 穩態(tài)誤差 誤差信號的穩態(tài)分量稱(chēng)為穩態(tài)誤差。
偏差 輸入信號和反饋信號比較后的信號也能夠反映系統誤差的大小 稱(chēng)之為偏差
3.自動(dòng)控制理論主要內容是什么?
自動(dòng)控制系統的分類(lèi)有多種方法。
①按控制裝置類(lèi)型，可分為常規控制和計算機控制兩種。常規控制采用模擬式控制器（見(jiàn)控制儀表），計算機控制采用電子數字計算機。
②按有無(wú)反饋，可分為閉環(huán)控制系統和開(kāi)環(huán)控制系統。③按設定值是否固定，可分定值控制系統和隨動(dòng)控制系統。
定值控制系統的設定值固定不變，控制系統可自動(dòng)克服擾動(dòng)的影響，使被控變量保持基本恒定。隨動(dòng)控制系統中設定值是變化的，系統使被控變量隨設定值而變化。
例如，在化工生產(chǎn)中，要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是變化的，物料A的流量就必須隨之變化，此時(shí)物料A的流量控制就屬于隨動(dòng)控制類(lèi)型。
4.請問(wèn)自動(dòng)化控制最基礎的知識點(diǎn)有哪些呢??
《自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)概論》課程教學(xué)大綱 【課程編號】：22315104 【英文譯名】：Introduction to Speciality Automation 【適用專(zhuān)業(yè)】：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 【學(xué) 分 數】：1.0 【總 學(xué) 時(shí)】：16 【實(shí)踐學(xué)時(shí)】：0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)本科生開(kāi)設的專(zhuān)業(yè)基礎必修課。
其目的在于通過(guò)本課程的學(xué)習使學(xué)生認識自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)以及自動(dòng)化技術(shù)的作用和地位，了解自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養目標和教學(xué)內容。 二、本課程的基本要求 本課程教學(xué)環(huán)節包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。
通過(guò)上述基本教學(xué)環(huán)節，要求自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)新生正確認識和理解自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的性質(zhì)、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的培養目標和方式、大學(xué)的學(xué)習方法等，樹(shù)立正確的專(zhuān)業(yè)思想和學(xué)習觀(guān)，激發(fā)學(xué)習潛力。為后續專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習奠定良好的思想和方法基礎。
三、本課程與其他課程的關(guān)系 本課程是在入學(xué)之初，為新生開(kāi)設的。本課程為后續專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習奠定良好的思想和方法基礎。
四、課程內容 1、專(zhuān)業(yè)培養目標和人才素質(zhì)要求 內容體系：自動(dòng)化和自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)及專(zhuān)業(yè)培養目標、當前自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)對培養人才的素質(zhì)要求。 知識點(diǎn)：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及專(zhuān)業(yè)培養目標，科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念，人才培養素質(zhì)要求，自動(dòng)化基本術(shù)語(yǔ)。
重點(diǎn)：專(zhuān)業(yè)培養目標及人才素質(zhì)要求、自動(dòng)化一些術(shù)語(yǔ)。 2、自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史 內容體系：控制自動(dòng)化的概念，我國古代自動(dòng)裝置、控制和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史、中國的自動(dòng)化教育和科研機構。
知識點(diǎn)：控制及其自動(dòng)化的發(fā)展歷史及各階段的特征，我國自動(dòng)化教育和科研機構的分布特點(diǎn)及其水平概述。 重點(diǎn)：控制與自動(dòng)化概念。
3、自動(dòng)控制系統的類(lèi)型和組成 內容體系：恒值自動(dòng)調節系統、程序自動(dòng)控制系統、隨動(dòng)系統（伺服系統）、自動(dòng)控制系統的組成、自動(dòng)化儀表、控制器控制和計算機控制、自動(dòng)控制和遠距離控制。 知識點(diǎn)：各種類(lèi)型自動(dòng)控制系統組成及特點(diǎn)、自動(dòng)化儀表、自動(dòng)化控制與遠距離控制。
重點(diǎn)：恒值自動(dòng)調節系統、程序自動(dòng)控制系統、隨動(dòng)系統（伺服系統）、自動(dòng)控制系統的組成及概念、自動(dòng)化儀表的特點(diǎn)。 4、控制方法 內容體系：自動(dòng)控制系統的行為描述、反饋控制和擾動(dòng)補償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應控制、智能控制、非線(xiàn)性系統及其控制。
知識點(diǎn)：反饋的概念、擾動(dòng)補償原理、PID控制的概念，最有控制與自適應控制的特點(diǎn)和聯(lián)系，模糊控制、神經(jīng)控制的特點(diǎn)。 重點(diǎn)：自動(dòng)控制系統的行為描述方法、反饋控制和擾動(dòng)補償控制的概念、比例積分微分控制含義。
5、控制與自動(dòng)化技術(shù)的應用范疇 內容體系：機械制造自動(dòng)化、過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統自動(dòng)化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會(huì )經(jīng)濟控制、控制與系統工程。 知識點(diǎn)：數控系統、計算機集成制造系統，分布式計算機控制系統，現場(chǎng)總線(xiàn)系統、通信自動(dòng)化與樓宇自動(dòng)化。
重點(diǎn)：機械制造自動(dòng)化、過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統自動(dòng)化的特點(diǎn)。 6、控制和自動(dòng)化的展望 內容體系：計算機集成制造系統、機器人應用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車(chē)和太空飛行器的智能控制、虛擬現實(shí)技術(shù)、巡航導彈和預警飛機、數字地球與機敏傳感網(wǎng)絡(luò )。
知識點(diǎn)：各領(lǐng)域自動(dòng)化的發(fā)展前景。 重點(diǎn)：以機器人為例，掌握自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
7、自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)安排 內容體系：高等學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的課程設置、教學(xué)環(huán)節、課外教育活動(dòng)的意義和內容。 知識點(diǎn)：課程設置的特點(diǎn)，教學(xué)環(huán)節組成以及與中學(xué)的差別 重點(diǎn)：明確各教學(xué)環(huán)節的重要性，了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點(diǎn) 8、學(xué)習原理和學(xué)習方法 內容體系：大學(xué)生學(xué)習的概念、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大學(xué)生的學(xué)習任務(wù)、對學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實(shí)驗課、重視計算機的應用以及重視面向實(shí)際，勇于解決實(shí)際問(wèn)題。
知識點(diǎn)：大學(xué)學(xué)習與中學(xué)學(xué)習的差別，大學(xué)的學(xué)習方法和特點(diǎn)。 重點(diǎn)：通過(guò)學(xué)習，盡快適應大學(xué)生活，找到適合個(gè)人特點(diǎn)的學(xué)習方法。
五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主，適當安排學(xué)生自學(xué)，并布置一定數量的思考題。 2、以生活中的實(shí)例，使用和設計問(wèn)題教學(xué)法；組織自學(xué)基礎上的課堂討論。
3、以教材內容為基礎，適當結合課程與當前科技熱點(diǎn)問(wèn)題，豐富教學(xué)內容。 4、使用多媒體教學(xué)手段，以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。
六、考核方式 本課程為考查課。擬采取結構評分方式，總成績(jì)=平時(shí)成績(jì) + 期末考試成績(jì)。
平時(shí)成績(jì)比例不超過(guò)30%。其中平時(shí)成績(jì)由書(shū)面作業(yè)、課程論文（3000~5000字，由任課教師確定）以及考勤組成。
期末考試采取開(kāi)卷考試的形式，試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識點(diǎn)范圍為依據。 七、其它說(shuō)明 八、選用教材及主要參考書(shū) 1、建議教材 萬(wàn)百五《自動(dòng)化（專(zhuān)業(yè)）概論》，武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書(shū) 〔1〕馮純伯《自動(dòng)化技術(shù)》，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢(qián)學(xué)森，宋健《工程控制論》（修訂版），科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強《生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化及儀表》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5。
5.高分求解,自動(dòng)控制原理要學(xué)那些高數知識
呵呵，這可算問(wèn)到人了，鄙人就是自控專(zhuān)業(yè)的。
自動(dòng)控制和數學(xué)密切相關(guān)，比如說(shuō)，拉普拉斯變換，泛函，矩陣，數值分析，級數等等。 有些是上研需要掌握的，有些十本科必須要懂的。
說(shuō)白了，本科階段學(xué)的數學(xué)基本都能用上！ 自控原理，拉氏變換，留數法的應用，一階時(shí)域響應里的求導，二階時(shí)域里的偏導和極限或者傅里葉變換，乃奎斯特判據里的函數映射，根軌跡判據里的求極限，Z變換的級數等。 現控，線(xiàn)性代數，矩陣，行列式計算，行列式性質(zhì)（3階以?xún)龋碾A特殊的），其他的李雅普諾夫判據里的矩陣知識等。
等你上研了，還有泛函，極值理論，最優(yōu)設計等等，還需要矩陣論，數值分析，概率論等知識 總之，自控發(fā)展史就是數學(xué)史。
6.如何學(xué)好自動(dòng)控制理論
首先，必須明確它是理論性較強的工程學(xué)科課程。《自動(dòng)控制理論》是一門(mén)主要研究自動(dòng)控制系統基礎理論、系統分析和設計本技術(shù)的專(zhuān)業(yè)基礎課程，也是自動(dòng)控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的基礎理論課程，與工程實(shí)踐密不可分。課程目的和任務(wù)是使自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科生學(xué)習《自動(dòng)控制理論》的基礎理論、控制系統的基本分析和設計方法，為今后的學(xué)習奠定扎實(shí)的基礎。繼續學(xué)習相關(guān)課程后，能夠及從事國民經(jīng)濟、國防和科研各部門(mén)的運動(dòng)控制、過(guò)程控制、機器人智能控制、導航制導與控制、現代集成制造系統、模式識別與智能系統、生物信息學(xué)、人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、系統工程理論與實(shí)踐、新型傳感器、電子與自動(dòng)檢測系統、復雜網(wǎng)絡(luò )與計算機應用系統等領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、教學(xué)及管理工作。
其次，針對該課程的特點(diǎn)，學(xué)習方法建議如下：
1.根據課程進(jìn)程表順序安排學(xué)習內容
《自動(dòng)控制理論》課程是一門(mén)內容龐雜、信息量大的課程，因此，應該按照課程進(jìn)程順序進(jìn)行學(xué)習，由淺入深，注重基礎知識，包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否則，不重視前面基礎內容的學(xué)習，將會(huì )給后續內容學(xué)習帶來(lái)困難。
2.結合實(shí)驗，加深對理論知識的理解，加強工程實(shí)際設計能力
《自動(dòng)控制理論》課程另配有《自動(dòng)控制理論實(shí)驗》實(shí)驗課程。必作實(shí)驗內容有：控制系統的數學(xué)模型；典型二階系統的欠阻尼響應；控制系統穩定性分析；控制系統頻率特性；連續系統串聯(lián)校正；典型非線(xiàn)性環(huán)節；隨動(dòng)系統模擬PID校正環(huán)節的研究與設計；隨動(dòng)系統數字PID校正環(huán)節的研究與設計；倒立擺演示實(shí)驗。
實(shí)驗前要認真閱讀實(shí)驗指導書(shū)，實(shí)驗時(shí)認真操作
實(shí)驗后認真完成實(shí)驗報告，及時(shí)分析、總結實(shí)驗結果。實(shí)驗過(guò)程中，學(xué)生可以通過(guò)驗證、設計和調試程序等實(shí)驗環(huán)節，達到進(jìn)一步鞏固和理解課堂上講授的知識，提高學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力和工程實(shí)際設計能力。通過(guò)實(shí)踐環(huán)節，使學(xué)生能夠在觀(guān)察現象、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題方面得到能力上的培養和鍛煉。
3.學(xué)習中注意歸納總結
《自動(dòng)控制理論》課程內容龐雜、知識點(diǎn)多，概念多，各部分內容相互交叉，工程實(shí)踐性強。所以在學(xué)習過(guò)程的對每一階段學(xué)習都應進(jìn)行歸納總結。這不僅可以幫助學(xué)好《自動(dòng)控制理論》課程，更可以培養良好的學(xué)習習慣。
4.課堂上積極參與討論
《自動(dòng)控制理論》課程以課堂教學(xué)為主，輔以多媒體圖形或曲線(xiàn)，幫助學(xué)生加深理解。同時(shí)，包含重點(diǎn)例題重點(diǎn)講解環(huán)節。
為啟發(fā)學(xué)生解決綜合性習題的能力，課堂上必要時(shí)會(huì )采用討論方式。學(xué)生應認真對待和參與課堂討論，在勇于表達自己觀(guān)點(diǎn)的同時(shí)，實(shí)際上這也是努力思考的過(guò)程。同時(shí)，要傾聽(tīng)其他同學(xué)的觀(guān)點(diǎn)，開(kāi)闊思路，學(xué)會(huì )從不同角度考慮問(wèn)題，這樣對所學(xué)的的知識掌握得更牢固更深入。
