挖機液壓回路(挖掘機液壓系統的工作原理)
1.挖掘機液壓系統的工作原理
挖掘機液壓系統工作原理
挖掘機液壓系統是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括工作回路、限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流調速和節流限速回路、行走限速回路和先導閥控制回路等。其元器件主要由工作泵、補油泵、先導控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。
挖掘機液壓系統在工作過(guò)程中，液壓油自油箱底部通過(guò)濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。通過(guò)手柄―→先導閥―→工作閥組來(lái)實(shí)現相應的動(dòng)作，系統通過(guò)總油路上的總安全閥限定整個(gè)系統的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對相應油路起過(guò)載保護和補油作用。
2.挖掘機液壓結構及工作原理?
挖掘機主要由發(fā)動(dòng)機、傳動(dòng)系統、行駛系統、制動(dòng)系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。
圖2-11 挖掘機的結構 （1）發(fā)動(dòng)機 發(fā)動(dòng)機一般為四沖程、水冷（或風(fēng)冷）、多缸、直噴式柴油機發(fā)動(dòng)機。少數挖掘機采用電控柴油機。
（2）傳動(dòng)系統 傳動(dòng)泵有機械傳動(dòng)式、半液壓傳動(dòng)式和全液壓傳動(dòng)式3種，其中機械傳動(dòng)式和半液壓傳動(dòng)式應用較廣。（3）行駛系統 液壓挖掘機行駛系統是整個(gè)機器的支撐部分，承受機器的全部質(zhì)量和工作裝置的反力，同時(shí)能使挖掘機作短距離行駛。
按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類(lèi)。①履帶式行駛系統。
由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動(dòng)輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。液壓挖掘機的行駛系統采用液壓驅動(dòng)。
驅動(dòng)裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動(dòng)輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由于兩個(gè)液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進(jìn)或后退，也可以通過(guò)一條履帶制動(dòng)來(lái)實(shí)現轉彎，還可以通過(guò)兩條履帶朝相反方向驅動(dòng)來(lái)實(shí)現原地轉向，其操作十分簡(jiǎn)單、方便、靈活。
②輪胎式行駛系統。通常由車(chē)架、轉向前橋、后橋、行車(chē)機構及支腿等組成。
后橋通過(guò)螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過(guò)懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。
懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時(shí)，利用支承板的擺動(dòng)和兩懸掛油缸的浮動(dòng)，保證4個(gè)車(chē)輪充分著(zhù)地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業(yè)時(shí)，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業(yè)時(shí)整機的穩定性。（4）轉向系統 輪胎式挖掘機，其轉向系統通常采用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統共用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤(pán)等組成。
履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡(jiǎn)單，通過(guò)切斷驅動(dòng)鏈輪動(dòng)力來(lái)實(shí)現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動(dòng)液壓操作方式轉向離合器。
（5）制動(dòng)系統 腳制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開(kāi)蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)傳動(dòng)器機構采用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動(dòng)閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開(kāi)關(guān)、制動(dòng)汽缸及氣壓表等組成。
手制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開(kāi)蹄式制動(dòng)器，傳動(dòng)機構為機械式。制動(dòng)底板通過(guò)螺釘固定在上傳動(dòng)箱蓋上；制動(dòng)鼓用螺栓固定在接盤(pán)上，接盤(pán)則通過(guò)花鍵和上傳動(dòng)箱的從動(dòng)軸連接。
當挖掘機作業(yè)時(shí)，必須解除手制動(dòng)，否則，將損壞手制動(dòng)器或回轉液壓馬達。（6）工作裝置 工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。
由于工作性質(zhì)的不同，工作裝置的種類(lèi)很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。（7）液壓系統 液壓挖掘機的主要運動(dòng)有整機行走、轉臺回轉、動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動(dòng)等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來(lái)的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。
液壓系統的功能是把發(fā)動(dòng)機的機械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉變?yōu)橐簤耗埽瑐魉徒o油缸、油馬達等，然后轉變?yōu)闄C械能，再傳給各種執行機械，實(shí)現各種運動(dòng)。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變量系統和總功率變量系統。
我國規定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，采用定量系統；機重32t以上的，采用變量系統；機重8~32t的，定量和變量系統均可用。全功率變量系統是目前液壓挖掘機普遍采用的液壓系統，通常選用恒功率變量雙泵。
液壓泵的型號不同，采用的恒功率調節機構也不相同。液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。
（8）電氣系統 液壓挖掘機的電氣系統包括啟動(dòng)線(xiàn)路、發(fā)電線(xiàn)路、照明、儀表以及由傳感器和壓力開(kāi)關(guān)、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動(dòng)電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動(dòng)功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
發(fā)電線(xiàn)路主要包括交流發(fā)電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動(dòng)開(kāi)關(guān)等。為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。
為了使操作者隨時(shí)掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進(jìn)口挖掘機都采用了先進(jìn)的電控裝置，這種設備便于維修人員在挖掘機出現故障時(shí)能及時(shí)、準確地判斷故障位置，及時(shí)修復。
3.挖掘機的液壓結構及工作原理是什么
挖掘機的液壓結構
一個(gè)完整的液壓系統由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執行元件、控制元件、無(wú)件和液壓油。
動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個(gè)液壓系統提供動(dòng)力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件（如液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動(dòng)負載作直線(xiàn)往復運動(dòng)或回轉運動(dòng)。
控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個(gè)靜力學(xué)原理，
對于“理想液體”有：
1、處于密閉容器內的“理想液體”對施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按“容積變化相等”的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恒。
4.挖掘機液壓系統的工作原理
挖掘機液壓系統是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括工作回路、限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流調速和節流限速回路、行走限速回路和先導閥控制回路等。其元器件主要由工作泵、補油泵、先導控制閥、分配閥、安全閥、大臂油缸、小臂油缸、鏟斗油缸、油箱及相關(guān)管路等組成。
挖掘機液壓系統在工作過(guò)程中，液壓油自油箱底部通過(guò)濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進(jìn)入一組并聯(lián)的分配閥。通過(guò)手柄―→先導閥―→工作閥組來(lái)實(shí)現相應的動(dòng)作，系統通過(guò)總油路上的總安全閥限定整個(gè)系統的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對相應油路起過(guò)載保護和補油作用。
5.挖掘機液壓泵的工作原理和怎樣分配到各個(gè)動(dòng)作
目前挖掘機的主泵主要用的是柱塞泵，其泵油機理和注射器抽排液體完全一樣。
主要是多個(gè)柱塞（一般是奇數個(gè)，9個(gè)的比較多，也有其他個(gè)數的），裝入缸體（也有叫泵膽的）沿軸心均勻分布與柱塞數相同的孔道中。然后柱塞上的滑靴被壓在與缸體平面有傾斜角度的斜盤(pán)上。
整個(gè)缸體與柱塞旋轉時(shí)，柱塞旋轉到斜盤(pán)距缸體最遠時(shí)，柱塞與缸體孔道之間會(huì )抽出一段空間，轉到斜盤(pán)與缸體最近時(shí)，柱塞與缸體孔道間的空間最小。
相當同一個(gè)柱塞在與之對應的孔道間在拉出塞入的做往復活塞運動(dòng)。
只要用配流盤(pán)，將吸油口配置到斜盤(pán)距缸體最遠處的對應位置，排油口配置到斜盤(pán)距缸體最近處的對應位置，主泵只要旋轉時(shí)，就可以實(shí)現不停的吸排油。
大臂和小臂并不是單獨有大臂液壓泵、小臂液壓泵的，它們和其他如鏟斗、行走、回轉等動(dòng)作都是由同一個(gè)或兩個(gè)相同的并聯(lián)或串聯(lián)泵提供的（有些小挖機可能回轉用的是齒輪泵供油）。
其供油機理是，油從主泵排出后到控制閥（多路閥、分配閥等，whatever，只是名字不同而已），然后通過(guò)對控制閥閥芯的切換控制（可能是先導油路控制，機械拉桿控制，電磁控制等），使壓力油進(jìn)入到大臂或小臂油缸的不同腔，來(lái)推動(dòng)油缸活塞運動(dòng)，從而推動(dòng)大小臂運動(dòng)。
比如壓力油進(jìn)入油缸的有桿腔（油缸桿伸出的那端），此時(shí)油缸桿回收，如若是小臂則表現為拉動(dòng)小臂外伸（小臂油缸裝在大臂上方的機型，其他異種機不同）；如果是大臂則表現為大臂下降。
同理壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔（油缸缸筒的那端），油缸桿外伸，如果是小臂則表現為小臂回收，大臂則表現為大臂抬升。
