機器人試卷問(wèn)卷星(機器人)
1.機器人基礎知識
原發(fā)布者：WL課件庫
工業(yè)機器人應用技術(shù)1模塊二1機器人的基礎知識機器人的基本屬于與圖形符號234機器人的主要技術(shù)參數機器人的舉例分析機器人的工作原理與應用技術(shù)單元提要本模塊主要介紹機器人的基礎知識，包括機器人的基本術(shù)語(yǔ)與各類(lèi)圖形符號，機器人的主要技術(shù)參數等，并介紹了幾種實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規格和機構簡(jiǎn)圖。學(xué)習要求學(xué)習完本模塊的內容后，學(xué)生應熟練掌握機器人的基本術(shù)語(yǔ)和各類(lèi)圖形符號的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術(shù)規格書(shū)的內容，能夠熟練繪制出機器人機構簡(jiǎn)圖和各種機械結構的運動(dòng)簡(jiǎn)圖；掌握運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題，理解機器人的位置與變量的關(guān)系，了解運動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一般表示方法，能用上述所學(xué)解釋機器人的位置、姿態(tài)和運動(dòng)的關(guān)系。學(xué)習單元一機器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)1.關(guān)節關(guān)節（joint）即運動(dòng)副，是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動(dòng)的機構，是兩構件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動(dòng)的活動(dòng)連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。圖1-13不同坐標結構的機器人一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)高副（higherpair）機構簡(jiǎn)稱(chēng)高副，指的是運動(dòng)機構的兩構件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)的接觸而構成的運動(dòng)副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機構。平面高副機構擁有兩個(gè)自由度，即相對接觸面切線(xiàn)方向的移動(dòng)和相對接觸點(diǎn)的轉動(dòng)。相對而言，通過(guò)面的接觸而構成的運動(dòng)副稱(chēng)為低副機構。一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)一
2.機器人入門(mén)知識
首先了解機器人應當從機器人的定義開(kāi)始，鑒定那些是機器人： 我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動(dòng)化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器。”
在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過(guò)程中，人們逐步認識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結合。隨著(zhù)人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。
結合這些領(lǐng)域的應用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動(dòng)機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂(lè )機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區別。
這些機器人從外觀(guān)上已遠遠脫離了最初仿人形機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。 中國工程院院長(cháng)宋健指出：“機器人學(xué)的進(jìn)步和應用是20世紀自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當代最高意義上的自動(dòng)化。”
機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表廠(chǎng)高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類(lèi)生產(chǎn)生活等應用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。 更多機器人到：機器人網(wǎng)址（ ）。
3.機器人理論基礎知識哪里有
/phpbb2/viewforum.php?f=1&topicdays=0&start=1250&sid=這個(gè)上面很齊全做機器人要先了解電子元器件這里有一些電子元件的知識給新手：電子元件（1）電阻在電路中用“R”加數字表示，如：R1表示編號為1的電阻。
電阻在電路中的主要作用為：分流、限流、分壓、偏置等。# 1、參數識別：電阻的單位為歐姆（Ω），倍率單位有：千歐（KΩ），兆歐（MΩ）等。
換算方法是：1兆歐=1000千歐=1000000歐電阻的參數標注方法有3種，即直標法、色標法和數標法。 a、數標法主要用于貼片等小體積的電路，如： 472 表示 47*100Ω（即4.7K）; 104則表示100K b、色環(huán)標注法使用最多，現舉例如下：四色環(huán)電阻 五色環(huán)電阻（精密電阻） # 2、電阻的色標位置和倍率關(guān)系如下表所示：顏色有效數字 倍率 允許偏差（%）銀色 / x0.01 ±10 金色 / x0.1 ±5 黑色 0 +0 / 棕色 1 x10 ±1 紅色 2 x100 ±2 橙色 3 x1000 / 黃色 4 x10000 / 綠色 5 x100000 ±0.5 藍色 6 x1000000 ±0.2 紫色 7 x10000000 ±0.1 灰色 8 x100000000 / 白色 9 x1000000000 /電子元件（2）# 1、電容在電路中一般用“C”加數字表示（如C13表示編號為13的電容）。
電容是由兩片金屬膜緊靠，中間用絕緣材料隔開(kāi)而組成的元件。電容的特性主要是隔直流通交流。
電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小，電容對交流信號的阻礙作用稱(chēng)為容抗，它與交流信號的頻率和電容量有關(guān)。容抗XC=1/2πf c (f表示交流信號的頻率，C表示電容容量)電話(huà)機中常用電容的種類(lèi)有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨石電容、鉭電容和滌綸電容等。
# 2、識別方法：電容的識別方法與電阻的識別方法基本相同，分直標法、色標法和數標法3種。電容的基本單位用法拉（F）表示，其它單位還有：毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）。
其中：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法容量大的電容其容量值在電容上直接標明，如 10 uF/16V 容量小的電容其容量值在電容上用字母表示或數字表示字母表示法：1m=1000 uF 1P2=1.2PF 1n=1000PF 數字表示法：一般用三位數字表示容量大小，前兩位表示有效數字，第三位數字是倍率。如：102表示10*102PF=1000PF 224表示22*104PF=0.22 uF # 3、電容容量誤差表符 號 F G J K L M 允許誤差 ±1% ±2% ±5% ±10% ±15% ±20% 如：一瓷片電容為104J表示容量為0. 1 uF、誤差為±5%。
電子元件（3）晶體二極管在電路中常用“D”加數字表示，如： D5表示編號為5的二極管。 # 1、作用：二極管的主要特性是單向導電性，也就是在正向電壓的作用下，導通電阻很小；而在反向電壓作用下導通電阻極大或無(wú)窮大。
正因為二極管具有上述特性，無(wú)繩電話(huà)機中常把它用在整流、隔離、穩壓、極性保護、編碼控制、調頻調制和靜噪等電路中。電話(huà)機里使用的晶體二極管按作用可分為：整流二極管（如 1N4004）、隔離二極管（如1N4148）、肖特基二極管（如BAT85）、發(fā)光二極管、穩壓二極管等。
# 2、識別方法：二極管的識別很簡(jiǎn)單，小功率二極管的N極（負極），在二極管外表大多采用一種色圈標出來(lái)，有些二極管也用二極管專(zhuān)用符號來(lái)表示P極（正極）或N極（負極），也有采用符號標志為“P”、“N”來(lái)確定二極管極性的。發(fā)光二極管的正負極可從引腳長(cháng)短來(lái)識別，長(cháng)腳為正，短腳為負。
# 3、測試注意事項：用數字式萬(wàn)用表去測二極管時(shí)，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負極，此時(shí)測得的阻值才是二極管的正向導通阻值，這與指針式萬(wàn)用表的表筆接法剛好相反。# 4、常用的1N4000系列二極管耐壓比較如下：型號 1N4001 1N4002 1N4003 1N4004 1N4005 1N4006 1N4007 耐壓（V） 50 100 200 400 600 800 1000 電流（A） 均為1電子元件（4）穩壓二極管在電路中常用“ZD”加數字表示，如：ZD5表示編號為5的穩壓管。
# 1、穩壓二極管的穩壓原理：穩壓二極管的特點(diǎn)就是擊穿后，其兩端的電壓基本保持不變。這樣，當把穩壓管接入電路以后，若由于電源電壓發(fā)生波動(dòng)，或其它原因造成電路中各點(diǎn)電壓變動(dòng)時(shí)，負載兩端的電壓將基本保持不變。
# 2、故障特點(diǎn)：穩壓二極管的故障主要表現在開(kāi)路、短路和穩壓值不穩定。在這3種故障中，前一種故障表現出電源電壓升高；后2種故障表現為電源電壓變低到零伏或輸出不穩定。
常用穩壓二極管的型號及穩壓值如下表：型 號 1N4728 1N4729 1N4730 1N4732 1N4733 1N4734 1N4735 1N4744 1N4750 1N4751 1N4761 穩壓值 3.3V 3.6V 3.9V 4.7V 5.1V 5.6V 6.2V 15V 27V 30V 75V電子元件（5）電感在電路中常用“L”加數字表示，如：L6表示編號為6的電感。電感線(xiàn)圈是將絕緣的導線(xiàn)在絕緣的骨架上繞一定的圈數制成。
直流可通過(guò)線(xiàn)圈，直流電阻就是導線(xiàn)本身的電阻，壓降很小；當交流信號通過(guò)線(xiàn)圈時(shí)，線(xiàn)圈兩端將會(huì )產(chǎn)生自感電動(dòng)勢，自感電動(dòng)勢的方向與外加電壓的方向相反，阻礙交流的通過(guò)，所以電感的特性是通直流阻交流，頻率越高，線(xiàn)圈阻抗越大。電感在電路中可與電容組成振蕩電路。
電感一般有直標法和色標法，色標法與電阻類(lèi)似。如：棕、黑、金、。
4.官方的機器人考試只有《全國青少年機器人技術(shù)等級考試》嗎
有的。
現在有一個(gè)《青少年人工智能技術(shù)水平測試》。這個(gè)考試面向小學(xué)、初中、高中及以上學(xué)生。
考試所用器材必須通過(guò)工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）的評測，達到安全級別方可參加考試。考試形式分為上機理論考試與實(shí)踐操作考試。
考試共劃分為10個(gè)等級，逐級進(jìn)行考核。該考試由北京大學(xué)負責題庫編纂，具備極強權威性，工信部考試中心與中國電子教育學(xué)會(huì )共同頒發(fā)證書(shū)，證書(shū)含金量非常高。
參加該考試可以建立對人工智能領(lǐng)域的全面認識，為掌握人工智能相關(guān)知識和技能提供規范的鑒定，提高參與者的各方面綜合能力。
5.關(guān)于機器人的知識
寫(xiě)字機器人 在當時(shí)的自動(dòng)玩偶中，最杰出的要數瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。
1773年，他們連續推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等，他們創(chuàng )造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著(zhù)畫(huà)筆和顏色繪畫(huà)，有的拿著(zhù)鵝毛蘸墨水寫(xiě)字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。
由于當時(shí)技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具。現在保留下來(lái)的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂(lè )，現在還定期演奏供參觀(guān)者欣賞，展示了古代人的智慧。
19世紀中葉自動(dòng)玩偶分為2個(gè)流派，即科學(xué)幻想派和機械制作派，并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問(wèn)世；1886年《未來(lái)的夏娃》問(wèn)世。
在機械實(shí)物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。 進(jìn)入20世紀后，機器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機器人相繼問(wèn)世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì )上展出。
它是一個(gè)電動(dòng)機器人，裝有無(wú)線(xiàn)電發(fā)報機，可以回答一些問(wèn)題，但該機器人不能走動(dòng)。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開(kāi)創(chuàng )了機器人發(fā)展的新紀元。
現代機器人 現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。 機器人汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn) 自1946年第一臺數字電子計算機問(wèn)世以來(lái)，計算機取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎。
另一方面，原子能實(shí)驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會(huì )的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機械式的主從機械手。
鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節，利用人手對機器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機器人能實(shí)現動(dòng)作的記錄和再現。
這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。
作為機器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類(lèi)似人的手和臂組成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器的、能識別與定位簡(jiǎn)單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會(huì )（現改名為仿生機構研究會(huì )），同年召開(kāi)了日本首屆機器人學(xué)術(shù)會(huì )。
1970年在美國召開(kāi)了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會(huì )議。1970年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅動(dòng)的，能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱(chēng)該年為“機器人元年”。
隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏(yíng)得了“機器人王國的美稱(chēng)”。 /z/q801485006.htm 詳情請見(jiàn)后面的。
6.關(guān)于機器人的知識
你用的什么軟件？中鳴的機器人快車(chē)還是廣茂達？
機器人快車(chē)是這樣編的！
void main()
{
SetMotor(_MOTOR_0_,0,100);
SetMotor(_MOTOR_1_,0,100);
SetTenS(10);
SetMotor(_MOTOR_0_,1,100);
SetMotor(_MOTOR_1_,1,100);
SetTenS(24);
SetMotor(_MOTOR_0_,2,100);
SetMotor(_MOTOR_1_,0,100);
SetTenS(8);
SetMotor(_MOTOR_0_,1,100);
SetMotor(_MOTOR_1_,1,100);
}
（女生搞機器人的可不多）
（加油哦）
