fanuc系統問(wèn)(新手求教CNC操機必備的知識)
1.新手求教CNC操機必備的知識
新手求教CNC操機必備的知識
CNC就是電腦數控。用于數字控制機床加工的數字程序。有指令（G ,M, H, S ,F ）等。軸代碼，（X,Y,Z,A,B，）等
要學(xué)好CNC編程注意以下幾點(diǎn)：
1。有一定機械基礎和模具結構知識。
2。CNC編程有手工和電腦軟件兩種，手工編程有一定的數學(xué)基礎，坐標要方向要清晰（X,-X,Y,-Y）很重要。3。電腦軟件編程要熟練，精通運用軟件（如MasterCAM,Ug,Pro-E）等，有機械加工和模具加工，要學(xué)好2D快速繪圖和3D設計，熟記指令（如G,M）等。
4。懂得機床性能操作（如三凌，FANUC，西門(mén)，HASS）等
和刀具修磨.
5，多看在加工廠(chǎng)的實(shí)際情況，根據加工材料而定刀具轉速，走到速度，吃到量。
6。勤學(xué)多問(wèn)，反復思考，做好筆記，要做到第一次出了錯，決不會(huì )有第二次
2.fanuc的使用說(shuō)明（新手）
B-81464JA-1/01 1、前言 1 前言 在使用FANUC Robot之前，就本說(shuō)明書(shū)的解說(shuō)和安全措施方法進(jìn)行說(shuō)明。
本章內容 l 1.1 關(guān)于說(shuō)明書(shū) l 1.2 作業(yè)者的定義 l 1.3 一般警告標語(yǔ) l 1.4 安全措施 1、前言 B-81464JA-1/01 1.1 關(guān)于說(shuō)明書(shū) 關(guān)于本說(shuō)明書(shū) “FANUC Robot series SPOT TOOL使用說(shuō)明書(shū)”講解點(diǎn)焊機器人RANUC Robot的操作方法，該機器人是由安裝了SPOT TOOL軟件的R-J3i MODEL B控制裝置（以下稱(chēng)為機器人控制裝置）來(lái)控制的。 本說(shuō)明書(shū)就使用機器人進(jìn)行作業(yè)時(shí)的以下事項進(jìn)行講解。
l 點(diǎn)焊系統的設定 l 機器人的操作 l 程序的編制和修改 l 程序的執行 l 狀態(tài)顯示 l 警報、系統變量 本說(shuō)明書(shū)的使用方法 各章內章按照每一操作內容來(lái)分開(kāi)，可以選擇學(xué)習需要內容的章節。整篇閱讀一次本說(shuō)明書(shū)，也只需要5-6小時(shí)就能理解。
章 內容 1章 前言 本說(shuō)明書(shū)的使用方法。安全使用機器人的安全措施。
請務(wù)必讀閱“安全措施”。 2章 概要 有關(guān)機器人的基礎知識和機器人的基本結構。
系統的基本結構。 3章 點(diǎn)焊系統設定 設定點(diǎn)焊系統、設定I/O、座標系、基準點(diǎn)等。
4章 程序結構 程序的結構。各程序命令的語(yǔ)法。
5章 編制程序 程序的設計。電源接通和機器人的微動(dòng)（JOG）進(jìn)給。
程序的編制和修改、刪除和復制。 6章 執行程序 程序的執行。
試運行和自動(dòng)運行。程序停止、警報的恢復。
7章 狀態(tài)顯示 機器人工作狀態(tài)確認，狀態(tài)顯示LED。 8章 文件輸入輸出 程序文件、系統文件的保存/讀入、印刷。
9章 應用 其他應用功能。宏命令功能、程序轉換、鏡面轉換等。
附錄 菜單一覽、畫(huà)面的種類(lèi)、程序命令一覽、各程序命令詳情。 警報代碼、系統變量 警報代碼表、系統變量表。
B-81464JA-1/01 1、前言 有關(guān)識別事項 參照軟件版本、訂單文件時(shí)，請閱覽以下章節。 參照內容 參照對象 確認您使用的軟件版本 B.3軟件版本 確認您使用的軟件的訂單 A.1菜單一覽 產(chǎn)品的規格條件 參照內存狀態(tài)及軟件選項清單時(shí)，請閱覽以下章節。
參照內容 參照對象 確認內存狀態(tài) 7.11內存使用狀態(tài) 軟件選項清單 A.1菜單一覽 選擇各選項時(shí)的顯示菜單 A.1菜單一覽 選擇各選項時(shí)可使用的程序命令 A.3程序命令一覽 關(guān)于其他的說(shuō)明書(shū) 現在FANUC Robot series有以下說(shuō)明書(shū)。 R-J3i MODEL B控制裝置 使用說(shuō)明書(shū)（應用篇）SPOT TOOL本說(shuō)明書(shū) 使用對象 機器人系統的設計、引進(jìn)、現場(chǎng)調整、運轉的負責人。
內容 機器人的功能、操作、方法、編程方法、接口、警報。用途 應用設計、機器人的引進(jìn)、現地調整、示教的操作說(shuō)明書(shū)。
維護說(shuō)明書(shū) 內容 系統安裝、使用、與機器人、外圍設備的連接、系統維護。 機械部分 結合、維護說(shuō)明書(shū)B(niǎo)-81465-JA 內容 機器人安裝、使用、與控制系統的連接、機器人的維護。
用途 安裝、使用、連接、維護等。 1、前言 B-81464JA-1/01 有關(guān)本說(shuō)明書(shū)的標記 在本說(shuō)明書(shū)里，為了使用者的安全及防止機械破損，按照相關(guān)安全注意事項的程度，在本文中采用了“警告”及“注意”的標記。
而且，為了記述補充說(shuō)明，采用了“注”的標記。 使用之前，請好好閱讀“警告”、“注意”、“注”所記載的事項。
警告在“警告”文字下面所記載的，是操作錯誤時(shí)，預計會(huì )發(fā)生使用者死亡或負重傷的危險狀態(tài)的有關(guān)信息。為了與其他正文區別，用粗字體顯示，并用方框框起來(lái)。
更多內容在： /f?kz=94886208。
3.求FANUC系統數控車(chē)的編程指令及其指令格式
我是湖南省某一高校的實(shí)訓指導老師，但是不是教車(chē)床的 ，我電腦里面只有這點(diǎn)資料了 ，如果有什么可以幫的上你的，可以QQ聯(lián)系77935584 Fanuc系統數控車(chē)床設置工件零點(diǎn)常用方法 1。
直接用刀具試切對刀 1。用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園，記住當前X坐標，測量外園直徑后，用X坐標減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。
2。用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園端面，記住當前Z坐標，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。
2。 用G50設置工件零點(diǎn) 1。
用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。 2。
選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動(dòng)START鍵，把當前點(diǎn)設為零點(diǎn)。 3。
選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開(kāi)工件進(jìn)刀加工。 4。
這時(shí)程序開(kāi)頭：G50 X150 Z150 ……。
5。注意：用G50 X150 Z150，你起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復加工不亂刀。
6。如用第二參考點(diǎn)G30，即能保證重復加工不亂刀，這時(shí)程序開(kāi)頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7。
在FANUC系統里，第二參考點(diǎn)的位置在參數里設置，在Yhcnc軟件里，按鼠標右鍵出現對話(huà)框，按鼠標左鍵確認即可。 3。
用工件移設置工件零點(diǎn) 1。在FANUC0-TD系統的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。
2。用外園車(chē)刀先試切工件端面，這時(shí)Z坐標的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。
3。選擇“Ref”回參考點(diǎn)方式，按X、Z軸回參考點(diǎn)，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標系即建立。
4。注意：這個(gè)零點(diǎn)一直保持，只有從新設置偏移值Z0，才清除。
4。 用G54-G59設置工件零點(diǎn) 1。
用外園車(chē)刀先試車(chē)一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。 2。
把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里，程序直接調用如：G54X50Z50……。 3。
注意：可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系。 Fanuc系統數控車(chē)床常用固定循環(huán)G70-G80祥解 1。
外園粗車(chē)固定循環(huán)（G71） 如果在下圖用程序決定A至A'至B的精加工形狀，用△d（切削深度）車(chē)掉指定的區域，留精加工預留量△u/2及△w。 G71U（△d）R(e) G71P(ns)Q(nf)U（△u）W（△w）F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ……… 。
F__從序號ns至nf的程序段，指定A及B間的移動(dòng)指令。 。
S__ 。T__ N(nf)…… △d：切削深度（半徑指定） 不指定正負符號。
切削方向依照AA'的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì )改變。FANUC系統參數（NO。
0717）指定。 e：退刀行程 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì )改變。
FANUC系統參數（NO。0718）指定。
ns：精加工形狀程序的第一個(gè)段號。 nf：精加工形狀程序的最后一個(gè)段號。
△u:X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑） △w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2。 端面車(chē)削固定循環(huán)（G72） 如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。
G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U（△u）W（△w）F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf， △u， △w,f,s及t的含義與G71相同。 3。
成型加工復式循環(huán)（G73） 本功能用于重復切削一個(gè)逐漸變換的固定形式，用本循環(huán)，可有效的切削一個(gè)用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 程序指令的形式如下： A A' B G73U（△i）W（△k）R(d) G73P(ns)Q(nf)U（△u）W（△w）F(f)S(s)T(t) N(ns)……… …………沿A A' B的程序段號 N(nf)……… △i:X軸方向退刀距離（半徑指定）， FANUC系統參數（NO。
0719）指定。 △k: Z軸方向退刀距離（半徑指定）， FANUC系統參數（NO。
0720）指定。 d：分割次數 這個(gè)值與粗加工重復次數相同，FANUC系統參數（NO。
0719）指定。 ns： 精加工形狀程序的第一個(gè)段號。
nf：精加工形狀程序的最后一個(gè)段號。 △u:X方向精加工預留量的距離及方向。
（直徑/半徑） △w: Z方向精加工預留量的距離及方向。 4。
精加工循環(huán)（G70） 用G71、G72或G73粗車(chē)削后，G70精車(chē)削。 G70 P(ns)Q(nf) ns：精加工形狀程序的第一個(gè)段號。
nf：精加工形狀程序的最后一個(gè)段號。 5。
端面啄式鉆孔循環(huán)（G74） 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X(U)及P，結果只在Z軸操作，用于鉆孔。 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P（△i） Q（△k） R（△d） F(f) e：后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì )改變。
FANUC系統參數（NO。0722）指定。
x:B點(diǎn)的X坐標 u：從a至b增量 z:c點(diǎn)的Z坐標 w：從A至C增量 △i:X方向的移動(dòng)量 △k:Z方向的移動(dòng)量 △d：在切削底部的刀具退刀量。 △d的符號一定是（ ）。
但是，如果X(U)及△I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。 f：進(jìn)給率： 6。
外經(jīng)/內徑啄式鉆孔循環(huán)（G75） 以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P（△i） Q（△k） R（△d） F(f) 7。
螺紋切削循環(huán)（G76） G76 P(m)(r)(a) Q（△dmin） R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q（△d） F(f) m：精加工重復次數（1至99） 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì )改變。 FANUC系統參數（NO。
0723）指定。 r：到角量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì )改變。
FANUC系統參數（NO。0109）指定。
a：刀尖角度： 可選擇80度、。
4.FANUC系統數控機床應怎樣試運行
FANUC系統數控機床應如下試運行： ①選擇模式按鈕“AUTO”。
②按下按鈕^551，按下軟鍵[檢視]，使屏幕顯示正在執 行的程序及坐標。 ③按下機床鎖住“MLK”，按下單步執行按鈕“SBK”。
④按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕中的單步循環(huán)啟動(dòng)，每按一下，機床執 行一段程序，這時(shí)即可檢查編輯與輸人的程序是否正確無(wú)誤。 機床的試運行檢查還可以在空運行狀態(tài)下進(jìn)行，兩者雖然都 被用于程序自動(dòng)運行前的檢查，但檢查的內容卻有區別。
機床鎖 住運行主要用于檢查程序編制是否正確，程序有無(wú)編寫(xiě)格式錯誤 等；而機床空運行主要用于檢查刀具軌跡是否與要求相符。
5.數控基本知識
1.簡(jiǎn)述立式數控加工中心機床和數控車(chē)床的機械的組成結構及其部件，并且簡(jiǎn)要說(shuō)明各組成部件的作用。
加工中心：基礎部件（承受靜載荷以及加工時(shí)產(chǎn)生的切削負載）；主軸部件（功率輸出部件）；進(jìn)給機構；數控系統（控制中心）；自動(dòng)換刀系統（減少加工時(shí)間）；輔助裝置（對加工效率、精度等起保障作用） 車(chē)床：控制系統；床身組件（床鞍、主軸箱、刀架、尾座等）；傳動(dòng)系統（滾珠絲桿）；輔助裝置 2.說(shuō)明數控機床與普通機床結構上的不同，為什么？ 1）普通機床有變速箱，數控機床無(wú)變速箱2）普通機床有一個(gè)電機，而數控機床每個(gè)軸一個(gè)電機3）機床結構不同4）傳動(dòng)系統不同3.框圖描述一下數控系統的基本構成，并且說(shuō)明其主要作用是什么？（進(jìn)行刀具和工件間相對運動(dòng)的控制）構成：I/O裝置—數控裝置—驅動(dòng)控制裝置（機床電器、PLC）—機床4.用框圖描述一下伺服控制系統的基本構成。（見(jiàn)附圖）作用：接受來(lái)自CNC裝置的進(jìn)給脈沖，經(jīng)變換和放大，再驅動(dòng)格加工坐標軸，按指令脈沖運動(dòng)，進(jìn)給伺服系統是數控裝置和機床機械傳動(dòng)部件間的聯(lián)系環(huán)節。
5.簡(jiǎn)述三相異步交流電機的基本結構，繪出其速度-扭矩特性圖。結構：定子（外殼、定子鐵芯）；轉子（轉子鐵芯、轉子繞組）；端蓋；風(fēng)扇6.簡(jiǎn)述直流電機的基本結構，繪出其速度-扭矩特性圖，與三相異步交流電機相比，直流電機-交流電機的優(yōu)缺點(diǎn)各是什么？結構：定子（機座、主磁極、換向極、電刷裝置）；轉子（電樞鐵芯、電樞繞組、換向器）。
直流（優(yōu)）電勢波形較好，對電磁干擾的影響小；直流電動(dòng)機的調速范圍寬廣，調速特性平滑；直流電動(dòng)機過(guò)載能力較強，熱動(dòng)和制動(dòng)轉矩較大。（缺）由于存在換向器，其制造復雜，價(jià)格較高。
7.簡(jiǎn)述PWM變流技術(shù)實(shí)現的原理。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節上時(shí)，其效果基本相同。
PWM控制技術(shù)就是以該結論為理論基礎，對半導體開(kāi)關(guān)器件的導通和關(guān)斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規則對各脈沖的寬度進(jìn)行調制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
8.簡(jiǎn)述數控系統控制時(shí)加/減速控制的目的。為了保證機床在起動(dòng)或停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩。
9.什么叫插補？ 插補：在已知特征點(diǎn)之間插入中間點(diǎn)的密化過(guò)程。/ 實(shí)際目的：根據有限的信息完成“數據密化”的工作，從而讓數控系統根據這些坐標值控制刀具或工件的運動(dòng)，實(shí)現數控加工。
10.簡(jiǎn)述在數控系統控制時(shí)位置環(huán)增益高/低所影響的因素是什么？位置環(huán)是控制各坐標軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節。位置環(huán)將最終影響坐標軸的位置精度及工作精度。
一是位置測量元件的精度與CNC系統脈沖當量的匹配問(wèn)題，二是位置環(huán)增益系數Kv值的正確設定與調節11.簡(jiǎn)述光柵檢測和感應同步器檢測的基本原理。光柵固定在機床活動(dòng)部件上（工作臺），讀數頭裝在機床固定部件上，并且兩者相互平行放置，在光源的照射下形成明暗相見(jiàn)的莫爾條紋。
通過(guò)光敏元件將莫爾條紋的光信號轉換為電信號，由驅動(dòng)線(xiàn)路計算光柵移動(dòng)的位移。感應同步器：定尺和滑尺平行安裝，兩個(gè)繞組中任一繞組加上激勵電壓時(shí)，由于電磁感應，在定尺繞組上會(huì )感應出相同頻率的感應電壓，通過(guò)對感應電壓測量，可以精確地測出位移量。
12.簡(jiǎn)述無(wú)刷直流電機的結構，與直流電機的區別。結構：主定子；主轉子；傳感器定子；傳感器轉子；電子換向開(kāi)關(guān)電路。
區別：直流電機是最常見(jiàn)和成本最低的小型電機，并且廣泛用于各種應用。無(wú)刷直流電機宣稱(chēng)能提供更高可靠性以及更低噪聲和成本，以電子組件和傳感器取代電刷，調速系統容易使用。
6.FANUC系統數控機床程序字如何操作
FANUC系統數控機床程序字如下操作： ①掃描程序字 選擇模式按鈕“EDIT”，按下光標向 左或向右移動(dòng)鍵，光標將在Q 屏幕上向左或向右移動(dòng)一個(gè)地址字。
按下光標向上或向下移動(dòng)鍵，光標將移動(dòng)到光標S描鍵 一個(gè)或下一個(gè)程序段的開(kāi)始段。按下 PAGE UP鍵或PAGE DOWN鍵，光標將向前或向后翻頁(yè)顯示。
②跳到程序開(kāi)始段 在“EDIT”模式下，按下|RESET|鍵即可使光標跳到程序 開(kāi)始段。 ③插入一個(gè)程序字 在“EDIT”模式下，掃描到要插人位置前的字，鍵人要插 人的地址字和數據，按下丨INSERT|鍵。
④字的替換 在“EDIT”模式下，掃描到將要替換的字，鍵入要替換的 地址字和數據，按下丨AITER|鍵。 ⑤字的刪除 在“ EDIT ”模式下，掃描到將要刪除的字，按下 |DELETE| 鍵。
⑥輸人過(guò)程中字的取消 在程序字符的輸人過(guò)程中，如發(fā)現當前字符輸入錯誤，則按 下一次|CAN|鍵，則刪除一個(gè)當前輸入的字符。
7.FANUC系統數控機床應怎樣設置刀具偏移值
在MDI方式下，輸入主軸功能指令選擇“MDI”模式按鈕，按下|PROG|鍵。
S600 M03 [EOB| |lNPUT丨。按下機床面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，按下|RESET|。
在MDI方式下，將1號刀轉到當前位置模式按鈕選MDI，按下丨PROG丨鍵。 T01 |EOB| jlNPUTl。
按下機床面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，1號刀轉到當前加工位置。設置X向、Z向的刀具偏移值（設定工作坐標系）按下模式按鈕“HANDLE”，選擇相應的刀具。
按〒主軸正轉轉速按鈕CW，主軸將以前面設定的S600 的轉速正轉。 按下鍵，再按下軟鍵[總合]，這肘，機床CRT出現畫(huà)面。
選擇相應的坐標軸，搖動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器或直接采用JOG 方式，試切工件端面后，沿；C向退刀，記錄 下Z向機械坐標值“Z”。按MDI鍵盤(pán)中的i0FFSET/SETTING|鍵，按軟鍵[補 正]及[形狀]后，顯示刀具偏置參數畫(huà)面。
移動(dòng)光標鍵選擇與刀具號相對應的刀補參數（如1號刀，則將光 標移至“G01”行），輸人“Z0”，按軟鍵[測量]，2向刀具偏 移參數即自動(dòng)存人（其值等于記錄的Z值）。試切外圓后，刀具沿Z向退離工件，記錄下X向機械坐標值 “XI”。
停機實(shí)測外圓直徑（假設測量出直徑為柘0。 123mm）。
在畫(huà)面的“G01”行中輸人“X50。 123”后，按軟鍵[測 量]，X向的刀具偏移參數即自動(dòng)存人。
1號刀具偏置設定完成， 其他刀具同樣設定。校驗刀具偏置參數：在MDI方式下選刀，并調用刀具偏 置補償；在畫(huà)面下，手動(dòng)移動(dòng)刀具靠近工件，觀(guān)察刀具與 工件間的實(shí)際相對位置；對照屏幕顯示的絕對坐標，判斷刀具偏 置參數設定是否正確。
存設定刀具偏移時(shí)，也可直接將2值及X值（X = X1 —令） 輸入到刀具偏移補償存儲器中。如果刀具使用一段時(shí)間后，產(chǎn)生了磨耗，則可直接將磨耗值 輸人到對應的位置，對刀具進(jìn)行磨耗補償。
