電氣自動(dòng)化plc(PLC的)
1.PLC的基礎知識
PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。
它采用可以編制程序的存儲器，用來(lái)在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過(guò)數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴展其功能的原則而設計。
PLC的基本構成 概述 從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。 PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：電源 PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用。
如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。
同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。
當PLC投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著(zhù)PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著(zhù)控制規模。存儲器 存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。輸入輸出接口電路（I/O模塊） PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進(jìn)入PLC系統，輸出模塊相反。
I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 1.現場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2.現場(chǎng)輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過(guò)現場(chǎng)輸出接口電路向現場(chǎng)的執行部件輸出相應的控制信號。 常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。底板或機架 大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實(shí)現各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機械上，實(shí)現各模塊間的連接，使各模塊構成一個(gè)整體。
功能模塊 如計數、定位等功能模塊 通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等 編程設備 編程器是PLC開(kāi)發(fā)應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場(chǎng)控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
人機界面 最簡(jiǎn)單的人機界面是指示燈和按鈕，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來(lái)越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面非常普及。編輯本段 PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強 PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線(xiàn)可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(cháng)。
從PLC的機外電路來(lái)說(shuō)。
2.電氣自動(dòng)化基礎知識有哪些
電力行業(yè)，電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)名詞解釋?zhuān)?/p>
1、三相交流電：由三個(gè)頻率相同、電勢振幅相等、相位差互差120°角的交流電路組成的電力系統，叫三相交流電。
2、一次設備：直接與生產(chǎn)電能和輸配電有關(guān)的設備稱(chēng)為一次設備。包括各種高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、母線(xiàn)、電力電纜、電壓互感器、電流互感器、電抗器、避雷器、消弧線(xiàn)圈、并聯(lián)電容器及高壓熔斷器等。
3、二次設備：對一次設備進(jìn)行監視、測量、操縱控制和保護作用的輔助設備。如各種繼電器、信號裝置、測量?jì)x表、錄波記錄裝置以及遙測、遙信裝置和各種控制電纜、小母線(xiàn)等。
4、高壓斷路器：又稱(chēng)高壓開(kāi)關(guān)，它不僅可以切斷或閉合高壓電路中的空載電流和負荷電流，而且當系統發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)繼電保護裝置的作用，切斷過(guò)負荷電流和短路電流。它具有相當完善的滅弧結構和足夠的斷流能力。
5、負荷開(kāi)關(guān)：負荷開(kāi)關(guān)的構造秘隔離開(kāi)關(guān)相似，只是加裝了簡(jiǎn)單的滅弧裝置。它也是有一個(gè)明顯的斷開(kāi)點(diǎn)，有一定的斷流能力，可以帶負荷操作，但不能直接斷開(kāi)短路電流，如果需要，要依靠與它串接的高壓熔斷器來(lái)實(shí)現。
6、空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）：是用手動(dòng)（或電動(dòng)）合閘，用鎖扣保持合閘位置，由脫扣機構作用于跳閘并具有滅弧裝置的低壓開(kāi)關(guān)，目前被廣泛用于500V以下的交、直流裝置中，當電路內發(fā)生過(guò)負荷、短路、電壓降低或消失時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。
7、電纜：由芯線(xiàn)（導電部分）、外加絕緣層和保護層三部分組成的電線(xiàn)稱(chēng)為電纜。
8、母線(xiàn)：電氣母線(xiàn)是匯集和分配電能的通路設備，它決定了配電裝置設備的數量，并表明以什么方式來(lái)連接發(fā)電機、變壓器和線(xiàn)路，以及怎樣與系統連接來(lái)完成輸配電任務(wù)。
9、電流互感器：又稱(chēng)儀用變流器，是一種將大電流變成小電流的儀器。
10、變壓器：一種靜止的電氣設備，是用來(lái)將某一數值的交流電壓變成頻率相同的另一種或幾種數值不同的交流電壓的設備。
11、高壓驗電筆：用來(lái)檢查高壓網(wǎng)絡(luò )變配電設備、架空線(xiàn)、電纜是否帶電的工具。
12、接地線(xiàn)：是為了在已停電的設備和線(xiàn)路上意外地出現電壓時(shí)保證工作人員的重要工具。按部頒規定，接地線(xiàn)必須是25mm2以上裸銅軟線(xiàn)制成。
13、標示牌：用來(lái)警告人們不得接近設備和帶電部分，指示為工作人員準備的工作地點(diǎn)，提醒采取安全措施，以及禁止微量某設備或某段線(xiàn)路合閘通電的通告示牌。可分為警告類(lèi)、允許類(lèi)、提示類(lèi)和禁止在等。
14、遮欄：為防止工作人員無(wú)意碰到帶電設備部分而裝設備的屏護，分臨時(shí)遮欄和常設遮欄兩種。
15、絕緣棒：又稱(chēng)令克棒、絕緣拉桿、操作桿等。絕緣棒由工作頭、絕緣桿和握柄三部分構成。它供在閉合或位開(kāi)高壓隔離開(kāi)關(guān)，裝拆攜帶式接地線(xiàn)，以及進(jìn)行測量和試驗時(shí)使用。
16、跨步電壓：如果地面上水平距離為0.8m的兩點(diǎn)之間有電位差，當人體兩腳接觸該兩點(diǎn)，則在人體上將承受電壓，此電壓稱(chēng)為跨步電壓。最大的跨步電壓出現在離接地體的地面水平距離0.8m處與接地體之間。
17、相序：就是相位的順序，是交流電的瞬時(shí)值從負值向正值變化經(jīng)過(guò)零值的依次順序。
18、電力網(wǎng)：電力網(wǎng)是電力系統的一部分，它是由各類(lèi)變電站（所）和各種不同電壓等級的輸、配電線(xiàn)路聯(lián)接起來(lái)組成的統一網(wǎng)絡(luò )。
19、電力系統：電力系統是動(dòng)力系統的一部分，它由發(fā)電廠(chǎng)的發(fā)電機及配電裝置，升壓及降壓變電所、輸配電線(xiàn)路及用戶(hù)的用電設備所組成。
20、動(dòng)力系統：發(fā)電廠(chǎng)、變電所及用戶(hù)的用電設備，其相間以電力網(wǎng)及熱力網(wǎng)（或水力）系統連接起來(lái)的總體叫做動(dòng)力系統。
3.plc基礎知識
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設備。
目前，世界上有200多廠(chǎng)家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應用在汽車(chē)（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC，本文對PLC的發(fā)展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡(jiǎn)介，以期對各位網(wǎng)友有所幫助。
一、PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護動(dòng)作的控制，及大量離散量的數據采集。傳統上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統來(lái)實(shí)現的。
1968年美國GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable Controller(PC)。 個(gè)人計算機（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)，現在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會(huì )（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。
它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并通過(guò)數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設備，都應按易于與工業(yè)控制系統形成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(cháng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò )能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。
二、PLC的構成 從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。
模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。 三、CPU的構成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數據，用掃描的方式采集由現場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數據，并存入規定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯誤等。
進(jìn)入運行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實(shí)現它們之間聯(lián)系的數據、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。
內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來(lái)，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。
運算器用于進(jìn)行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著(zhù)PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著(zhù)控制規模。 四、I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。
I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數字信號進(jìn)入PLC系統，輸出模塊相反。
I/O分為開(kāi)關(guān)量輸入（DI），開(kāi)關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 開(kāi)關(guān)量是指只有開(kāi)和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續變化的量。
常用的I/O分類(lèi)如下： 開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號類(lèi)型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
五、電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類(lèi)型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。 六、底板或機架 大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實(shí)現各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪(fǎng)問(wèn)底板上的所有模塊，機械上，實(shí)現各模塊間的連接，使各模塊構成一個(gè)整體。
七、PLC系統的其它設備 1、編程設備。
4.電氣自動(dòng)化學(xué)PLC是主要學(xué)的什么東西
PLC ( Programmable Logical Controller)可編程控制器在機電領(lǐng)域用的很廣，大部分設備或產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化控制會(huì )用PLC單元或總線(xiàn)來(lái)完成。
現在的PLC編程，不管是三菱的還是西門(mén)子的，都很少用編程器了，都是直接在電腦上用專(zhuān)用軟件完成。所以，電腦的使用知識就不用說(shuō)了，另外，必須要了解工業(yè)傳動(dòng)過(guò)程，還要有比較好的電工電子學(xué)的基礎，理解繼電器的工作原理，知道各種傳感器的信號特點(diǎn)和應用。
要實(shí)現PLC總線(xiàn)結構的應用，還要知道必要的通訊知識。 PLC 也叫可編程控制器，要學(xué)好PLC的編程首先得學(xué)會(huì )PLC的組成和結構特點(diǎn)。
PLC輸入、輸出和控制器三部分組成，控制器是核心，輸入、輸出是關(guān)鍵。輸入、輸出有數字信號和模擬信號兩種，模擬信號的編程比較復雜。
PLC是很簡(jiǎn)單的啊，梯形圖一目了然，那個(gè)常開(kāi)，哪個(gè)長(cháng)閉，還有定時(shí)，都不用象單片機里一樣再設定了，而且抗干擾能力也強，你要學(xué)，再弄懂程序含義后建議多看別人寫(xiě)的程序，對你幫助很大，再說(shuō)，PLC的內核就是單片機，另外你實(shí)在看不懂不是還有語(yǔ)句表嗎，和匯編有點(diǎn)接近，可以試試。 既然是從零開(kāi)始，那就要學(xué)得非常仔細，因為細節決定許多問(wèn)題，在由就是要學(xué)好硬件知識，這是學(xué)PLC變程的基礎。
然后一定要自己做實(shí)驗，把上面的例子都做了，千萬(wàn)不要覺(jué)得辛苦，因為你是從零開(kāi)始的。學(xué)編程還需要一點(diǎn)點(diǎn)天賦，悟性一定要好，平時(shí)可以再看看相關(guān)的論文，不一定要看懂，看出來(lái)他想干什莫就行了。
要想學(xué)好PLC，首先必須把低 PLC編程壓電器（電力拖動(dòng)）的基礎學(xué)扎實(shí)，那么什么是低壓電器呢？低壓電器通常是指工作交流電壓小于1200V，直流電壓小于1500V的電路起控制作用的電路叫做低壓電器. 一 低壓電器的的分類(lèi)： 1.按其用途或或所控制對象分類(lèi)： （1）低壓配電電器 這類(lèi)電器包括刀開(kāi)關(guān)，轉換開(kāi)關(guān)，熔斷器和 自動(dòng)開(kāi)關(guān)等.主要用于低壓配電系統中，要求在系統發(fā)生故障的情況下動(dòng)作準確 ，工作可靠. （2）低壓控制電器 包括接觸器，控制繼電器，主令開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)器和電磁鐵等.主要用于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統和用電系統中，要求壽命長(cháng)，體積小且工作可靠. 2.低壓電器按動(dòng)作方式分類(lèi)： （1）自動(dòng)電器 自動(dòng)電器是按照外來(lái)的信號或某個(gè)物理量的變化而自動(dòng)動(dòng)作的電器，如接觸器，繼電器等. （2）非自動(dòng)電器 是通過(guò)人工或外力直接而操作而動(dòng)的電器，如按鈕行程開(kāi)關(guān)等. 3.按電器的執行機能分類(lèi)： 按電器的執行機能可分為有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器.有觸點(diǎn)的電器包括開(kāi)關(guān)，按鈕等.無(wú)觸點(diǎn)電器有晶閘管，IGBT管等. 二 主令電器 主令電器屬于控制電器，是用來(lái)發(fā)在指令的低壓操作電器. （1） 控制按鈕 控制按鈕是一種結構簡(jiǎn)單，應用廣泛的主令電器.由按鈕帽，復位彈簧，橋式觸點(diǎn)和外殼組成. （2） 常開(kāi)和常閉 定義：斷開(kāi)時(shí)叫常開(kāi)（動(dòng)合），接通時(shí)叫常閉（動(dòng)斷） 控制按鈕在外力的作用下，首先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)，然后在接通常開(kāi)觸點(diǎn).復位時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)后閉合.一般以紅色表示停止按鈕，綠色表示啟動(dòng)按鈕. （3） 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，一般由執行元件，操作及外殼組成，行程開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多，按結構分直動(dòng)式，微動(dòng)式，滾動(dòng)式. （4） 霍而接近開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)的結構工作原理 它主要由霍而元件，穩壓電路，放大器，施密特觸發(fā)器OC門(mén)等電路構成，通常集成在一個(gè)芯片上.當外加磁場(chǎng)強度超過(guò)規定的工作點(diǎn)時(shí)，OC門(mén)由高電阻態(tài)變?yōu)閷顟B(tài)，輸出變?yōu)榈碗娖剑斖饧哟艌?chǎng)強度低于釋放點(diǎn)時(shí)，OC門(mén)重新變?yōu)楦咦钁B(tài)，輸出高電平.那什么是霍爾接進(jìn)開(kāi)關(guān)？定義：在一的距離（幾毫米至十幾毫米）內檢測物體有無(wú)的傳感器稱(chēng)為接進(jìn)開(kāi)關(guān). （5）光電開(kāi)關(guān) 光電開(kāi)關(guān)是用來(lái)檢測物體靠近，通過(guò)等狀態(tài)的光電傳感器.光電開(kāi)關(guān)可分為遮斷型和反射型. PLC在工業(yè)自動(dòng)化中現已經(jīng)成了必不可少的一部分，它的應用較為廣泛，因它的使用簡(jiǎn)單，穩定性好，功能比較強大，價(jià)格也為適中，他比一般的工控系統的成本相比要低的多，編程也較為方便，它可以用于溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運算、人機等很多種控制系統中，現代工業(yè)中80%都使用PLC控制的；如果PLC學(xué)好了找份好點(diǎn)的工作也并不為難事。
5.PLC基礎知識簡(jiǎn)介是什么
早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,PLC），它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現邏輯控制。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計算機（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,plc自1966年美國數據設備公司（DEC）研制出現，現行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量?jì)?yōu)良，功能強大。
PLC的基本結構
PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： a、電源 PLC的電源在整個(gè)系統中起著(zhù)十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 b. 中央處理單元（CPU） 中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯誤。當PLC投入運行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶(hù)程序存儲器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶(hù)程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個(gè)CPU出現故障，整個(gè)系統仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統軟件的存儲器稱(chēng)為系統程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路 1、現場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。 2、現場(chǎng)輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過(guò)現場(chǎng)輸出接口電路向現場(chǎng)的執行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數、定位等功能模塊 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
PLC的工作原理
一. 掃描技術(shù) 當PLC投入運行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段。 （一） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （二） 用戶(hù)程序執行階段 在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即，在用戶(hù)程序執行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 在程序執行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà)，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì )被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì )被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 （三） 輸出刷新階段 當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
