工業(yè)中控制方法(工業(yè)控制技術(shù)包括哪些方面的控制)
1.工業(yè)控制技術(shù)包括哪些方面的控制
這個(gè)問(wèn)題主要分兩種情況來(lái)回答。
1 工業(yè)控制技術(shù)所應用的領(lǐng)域。
這應該是你最關(guān)心的。就是學(xué)了這個(gè)可以干什么。實(shí)際上工業(yè)控制應用非常廣泛。包括電廠(chǎng)鍋爐自動(dòng)化、汽機自動(dòng)化、化工廠(chǎng)工藝自動(dòng)化、鋁廠(chǎng)工藝自動(dòng)化、許多工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)如果要達到自動(dòng)效果、提高效率也都是需要工業(yè)控制技術(shù)。所以我認為在將來(lái)工業(yè)控制技術(shù)的應用會(huì )更加廣泛。
2 工業(yè)控制技術(shù)的實(shí)現方法
目前主要分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是經(jīng)典控制技術(shù)、另一類(lèi)是現代控制技術(shù)。
經(jīng)典控制技術(shù)主要指PID控制技術(shù)、它的優(yōu)點(diǎn)是 實(shí)現簡(jiǎn)單、反應快速。有一定的魯棒性。目前在工業(yè)控制應用領(lǐng)域占有壟斷性地位。
現代控制技術(shù)包含很多種類(lèi)，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制、模糊控制、自適應控制、等控制算法。但是他們在工業(yè)上應用還不夠成熟，還需要更深入的研究才可以達到更優(yōu)更廣泛的效果。
2.企業(yè)內部控制方法有哪些
企業(yè)內部控制措施
(1)不相容職務(wù)分離控制
①要求企業(yè)全面系統地分析、梳理業(yè)務(wù)流程中所涉及的不相容職務(wù)，實(shí)施相應的分離措施，形成各司其職、各負其責、相互制約的工作機制。
②不相容職務(wù)主要包括：
(A)授權批準與業(yè)務(wù)經(jīng)辦；
(B)業(yè)務(wù)經(jīng)辦與會(huì )計記錄；
(C)會(huì )計記錄與財產(chǎn)保管；
(D)業(yè)務(wù)經(jīng)辦與稽核檢查；
(E)授權批準與監督檢查。
(2)授權審批控制
要求企業(yè)根據常規授權和特別授權的規定，明確各崗位辦理業(yè)務(wù)和事項的權限范圍、審批程序和相應責任。
(3)會(huì )計系統控制
要求企業(yè)嚴格執行國家統一的會(huì )計準則制度，加強會(huì )計基礎工作，明確會(huì )計憑證、會(huì )計賬簿和財務(wù)會(huì )計報告的處理程序，保證會(huì )計資料真實(shí)完整。
(4)財產(chǎn)保護控制
要求企業(yè)建立財產(chǎn)日常管理和定期清查制度，采取財產(chǎn)記錄、實(shí)物保管、定期盤(pán)點(diǎn)、賬實(shí)核對等措施，確保財產(chǎn)安全。
(5)預算控制
要求企業(yè)實(shí)施全面預算管理制度，明確各責任單位在預算管理中的職責權限，規范預算的編制、審定、下達和執行程序，強化預算約束。
(6)運營(yíng)分析控制
要求企業(yè)建立運營(yíng)情況分析制度，經(jīng)理層應當綜合運用生產(chǎn)、購銷(xiāo)、投資、籌資、財務(wù)等方面的信息，通過(guò)因素分析、對比分析、趨勢分析等方法，定期開(kāi)展運營(yíng)情況分析，發(fā)現存在的問(wèn)題，及時(shí)查明原因并加以改進(jìn)。
(7)績(jì)效考評控制
要求企業(yè)建立和實(shí)施績(jì)效考評制度，科學(xué)設置考核指標體系，對企業(yè)內部各責任單位和全體員工的業(yè)績(jì)進(jìn)行定期考核和客觀(guān)評價(jià)，將考核結果作為確定員工薪酬以及職務(wù)晉升、評優(yōu)、降級、調崗、辭退等的依據。
3.工業(yè)企業(yè)成本控制方法
加強成本控制，必須建立健全有關(guān)的基礎性工作。成本控制的基礎性工作主要有以下一些：
1、建立分級控制和歸口控制的責任制度。
為了調動(dòng)全體職工對成本控制的積極性，企業(yè)必須明確各級組織（廠(chǎng)部、車(chē)間、班組等）和各歸口職能管理部門(mén)（如財會(huì )、生產(chǎn)、技術(shù)、銷(xiāo)售、物資、設備等）成本控制方面的權限與責任，建立健全成本控制的責任制度。因此，企業(yè)要將成本計劃所規定的各項經(jīng)濟指標，按其性質(zhì)和內容進(jìn)行層層分解，逐級落實(shí)到各個(gè)車(chē)間、班組和各個(gè)職能科室，實(shí)行分級歸口控制。各個(gè)歸口職能部門(mén)，既要完成其他部門(mén)分配下達本部門(mén)的各項費用指標，也要負責完成企業(yè)下達的歸口指標，并進(jìn)一步把歸口管理的指標分解下達到有關(guān)執行單位和部門(mén)。從而形成一個(gè)上下左右、縱橫交錯、人人負責的成本控制體系。
根據權、責、利三者結合的原則，在建立成本控制責任制的同時(shí)，必須賦予責任單位和部門(mén)以一定的經(jīng)濟權限和利益，使其有搞好本單位責任成本的相對的自主權。這些自主權一般的有壓縮流動(dòng)資金定額的權限，以減少利息支出；上交多余固定資產(chǎn)的權限，以減少固定資產(chǎn)占用費和折舊費的支出；上交多余勞動(dòng)力的權限，以減少工資支出；本單位獎金分配的權限，以調動(dòng)職工的積極性。
2、建立嚴格的費用審批制度。
一切費用預算在開(kāi)支以前都要經(jīng)過(guò)申請、批準手續后才能支付，即使是原來(lái)計劃上規定了的，也要經(jīng)過(guò)申請和批準。這樣做，有利于一切費用在將要發(fā)生前再進(jìn)行一次深入的研究，根據新的變化了的情況，再一次確定費用的合理性，以保證一切費用的使用效果。
3、加強和完善成本實(shí)際發(fā)生情況的收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。
成本控制要把費用和消耗發(fā)生的情況與成本控制標準進(jìn)行對比分析，這就需要有反映成本發(fā)生情況的數據，就要進(jìn)行收集、記錄、傳遞、匯總和整理工作。數據的收集和記錄必須正常、準確、齊全，需要有科學(xué)合理的收集方法和記錄方式，負荷監督程序的需要；數據的傳遞要有正確路線(xiàn)，迅速及時(shí)；匯總和整理工作要有科學(xué)合理的統一規定。以上成本控制數據的收集和匯總整理，通常是通過(guò)企業(yè)中的業(yè)務(wù)核算、統計核算和會(huì )議核算來(lái)實(shí)現的。
4、組織發(fā)動(dòng)廣大職工開(kāi)展各種降低成本的活動(dòng)，如“小指標競賽”，降低成本技術(shù)攻關(guān)活動(dòng)等。這是成本控制中帶有根本性的基礎性工作。注意開(kāi)展這方面的活動(dòng)，成本控制才有堅實(shí)的群眾基礎。
4.自動(dòng)化控制方式有哪些
自動(dòng)控制的基本形式：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、補償控制
最基本和最常用的控制方式——PID控制
最熱門(mén)的控制方式——智能控制
自動(dòng)控制的精髓——反饋控制
機械自動(dòng)化發(fā)展技術(shù)的探討
機械自動(dòng)化， 主要指在機械制造業(yè)中應用自動(dòng)化技術(shù)， 實(shí)現加工對象的連續自動(dòng)生產(chǎn)， 實(shí)現優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程， 加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動(dòng)速度。機械自動(dòng)化技術(shù)的應用與發(fā)展， 是機械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機械自動(dòng)化的技術(shù)水準， 不僅影響整個(gè)機械制造業(yè)的發(fā)展， 而且對國民經(jīng)濟各部門(mén)的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響。因此， 發(fā)展我國的機械制造業(yè)自動(dòng)化技術(shù)， 符合我國社會(huì )主義的基本原則， 符合我國現代生產(chǎn)的發(fā)展規律。
一、發(fā)展現代機械自動(dòng)化技術(shù)
國內外的工業(yè)發(fā)展史告訴我們， 實(shí)現機械自動(dòng)化是一個(gè)由低級到高級、由簡(jiǎn)單到復雜、由不完善到完善的發(fā)展過(guò)程。當機器的操作采用自動(dòng)控制器后， 生產(chǎn)方式才從機械化逐步過(guò)渡到機械控制傳統自動(dòng)化、數字控制自動(dòng)化、計算機控制自動(dòng)化。只有建立了自動(dòng)化工廠(chǎng)后， 生產(chǎn)過(guò)程才能全盤(pán)自動(dòng)化， 才能使生產(chǎn)率全面提高， 達到自動(dòng)化的高級理想階段。
目前， 世界各國的機械自動(dòng)化水準除少數工業(yè)發(fā)達國家的某些生產(chǎn)部門(mén)外， 大多數還處于操作階段的自動(dòng)化。我國也不例外， 需要循序漸進(jìn)， 不斷努力， 創(chuàng )造條件， 向自動(dòng)化的高級理想階段邁進(jìn)。實(shí)現我國機械自動(dòng)化技術(shù)是一個(gè)長(cháng)期的過(guò)程， 不可能一墩而就。普遮發(fā)展應用計算機集成制造系統的“ 全盤(pán)自動(dòng)化”或“ 高度自動(dòng)化” ，我國并不具備必要的基礎技術(shù)、經(jīng)驗和投資能力。因此， 要不要普遍發(fā)展全盤(pán)自動(dòng)化或高度自動(dòng)化技術(shù)， 一定要慎重行事。而且全盤(pán)自動(dòng)化或高度自動(dòng)化的技術(shù)也并非我國機械制造業(yè)的當務(wù)之急， 只能列為機械制造自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。當前我國機械制造業(yè)決不是追求全盤(pán)自動(dòng)化或高度自動(dòng)化的時(shí)候， 不是大搞自動(dòng)化， 形成自動(dòng)化熱的時(shí)候。我國作為一個(gè)發(fā)展中國家， 考慮一切生產(chǎn)技術(shù)問(wèn)題時(shí)的前提必須是適用。我國消化吸收國外柔性制造系統戶(hù)。一，是要在確保必要的生產(chǎn)柔性的前提下， 優(yōu)化人機界面， 不過(guò)分追求自動(dòng)化， 盡可能建立較為完善的信息系統， 充分發(fā)展計算機管理的效益。系統中先進(jìn)的自動(dòng)化裝備和普通設備并存， 系統的某些環(huán)節允許人工干預。這是一個(gè)典型的結合國情、實(shí)施適用先進(jìn)
方針的自動(dòng)化技術(shù)解決方案。跟蹤國外先進(jìn)技術(shù)發(fā)展， 結合實(shí)際地研制、推廣和發(fā)展適合我國國情的技術(shù)是必要的。我國目前應在消化吸收、融匯貫通國際上有用的自動(dòng)化技術(shù)理論的基礎上， 努力做到從我國機械制造業(yè)的實(shí)際情況出發(fā)， 發(fā)展創(chuàng )新， 形成有國情特征的發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)理論和學(xué)說(shuō)， 進(jìn)行圍繞計算機技術(shù)的柔性自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā)研究， 以適用為前提， 急需什么就解決什么的企業(yè)應用項目， 取得實(shí)踐經(jīng)驗再推廣應用。國外如歐洲中等發(fā)達國家舊前發(fā)展的也是局部集成， 如尸的集成， 與的集成， 與日的集成等。實(shí)行效益驅動(dòng)的政策， 投資上有能力支持， 待將來(lái)條件成熟時(shí)實(shí)現適合我國國情及企業(yè)特點(diǎn)的適度集成。
二、結合生產(chǎn)實(shí)際發(fā)展機械自動(dòng)化技術(shù)
先進(jìn)制造技術(shù)的全部真諦在于應用。發(fā)展機械自動(dòng)化技術(shù)， 應以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需要及具體條件為導向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應的自動(dòng)化方式進(jìn)行生產(chǎn)， 才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟效益和社會(huì )經(jīng)濟效益。我國發(fā)展機械自動(dòng)化技術(shù)， 應結合實(shí)際， 注重實(shí)用， 即對國民經(jīng)濟產(chǎn)生實(shí)際效益。那種盲目搞自動(dòng)化、搞自動(dòng)線(xiàn)的做法， 全年生產(chǎn)任務(wù)只需一個(gè)月就完成的低負荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應當糾正， 對國民經(jīng)濟不產(chǎn)生顯著(zhù)促進(jìn)、效率低下的要緩搞。我們要的是效益， 而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線(xiàn)因產(chǎn)品質(zhì)差、可靠性低、實(shí)用性差， 開(kāi)工率一般僅在一。而能在生產(chǎn)中長(cháng)期服役的主力生產(chǎn)線(xiàn)很少， 像第一汽車(chē)制造廠(chǎng)的線(xiàn)、第二汽車(chē)制造廠(chǎng)的日線(xiàn)等具有全年開(kāi)工業(yè)績(jì)的線(xiàn)更是鳳毛麟角。這種現象不屬偶然或局部， 而是帶有普遍性。據調查， 我國引進(jìn)的弧焊機器人， 完全正常運轉、充分發(fā)揮效益的只占另外， 處于負荷不滿(mǎn)或不能完全正常運轉狀態(tài)還有胭不能正常使用， 直接影響了用戶(hù)使用更多機器人的信心。
5.工業(yè)控制系統中常用的報警方式有幾種
繼電器控制+PLC控制系統 康卓科技PLC工程師介紹說(shuō)：此控制方式適用于小規模控制系統，現場(chǎng)要實(shí)現較簡(jiǎn)易自動(dòng)化控制，系統主要采用繼電器硬件電路控制。
優(yōu)點(diǎn)：手動(dòng)模式下，用戶(hù)可根據控制柜門(mén)操作面板上的按鈕指示手動(dòng)控制現場(chǎng)設備；自動(dòng)模式下，小型PLC根據接收到的控制條件，通過(guò)程序的邏輯運算，輸出中間繼電器干接點(diǎn)信號，用此信號驅動(dòng)設備的控制單元（如被控電機的交流接觸器、電動(dòng)調節閥、電磁閥、變頻器、軟啟動(dòng)器、等），達到控制目的。系統操作方便，對操作人員的技術(shù)要求較低，系統運行安全可靠，維護方便、成本較低，是小型系統用戶(hù)的優(yōu)先選擇。
缺點(diǎn)：此類(lèi)型控制柜根據控制柜尺寸，擴展性有限；用戶(hù)無(wú)法方便的修改系統參數，或是改變控制輸出，報警信號無(wú)法記錄保留。 南京康卓環(huán)境科技有限公司生產(chǎn)的此類(lèi)型控制柜工藝成熟，外觀(guān)精美，被廣泛的用于污水處理廠(chǎng)、大小雨水泵站、生活污水處理、生活供水系統、消防安保控制系統、小型生產(chǎn)線(xiàn)控制系統等領(lǐng)域。
PLC單柜控制系統 根據控制規模及現場(chǎng)的工況要求，越來(lái)越多的PLC單柜出現在控制場(chǎng)所（如用戶(hù)有多個(gè)手動(dòng)控制并設有自動(dòng)控制接口的設備的場(chǎng)合）。PLC單柜即整個(gè)控制柜核心控制單元為PLC，電路由PLC的輸入端全部接至端子排，輸出端全部輸出至中間繼電器，中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)全部接至端子排的形式組成。
優(yōu)點(diǎn)：控制可以單獨室內安裝，更大限度的保護系統中的核心控制部件—PLC，也使得控制信號有效的得到隔離，遠離干擾源。系統運行更加安全可靠。
由于PLC單獨組柜，柜內空間充足，系統散熱性能較好，擴展空間充足，能更大程度上滿(mǎn)足用戶(hù)的后續擴展要求。此外，由于柜內僅存集中自動(dòng)化控制，系統維護方便，修改控制邏輯簡(jiǎn)便，系統改造簡(jiǎn)易性高。
缺點(diǎn)：系統參數不便修改，報警信號無(wú)法記錄保留，邏輯程序大小受到限制。但PLC本體集成通訊口，可供用戶(hù)擴展上位機或人機界面控制。
6.工業(yè)機器人的控制方式有哪些
工業(yè)機器人的控制系統是按照輸入的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。而工業(yè)機器人的控制方式可分為四種，一是點(diǎn)位式，二是軌跡式，三是力控制方式，四是智能控制方式。
1.點(diǎn)位式 許多工業(yè)機器人要求能準確地控制末端執行器的工作位置，而路徑卻無(wú)關(guān)緊要.例如，在印刷電路板上安插元件、點(diǎn)焊、裝配等工作，都屬于點(diǎn)位式控制方式。一般來(lái)說(shuō)，點(diǎn)位式控制比較簡(jiǎn)單，但精度不是很理想。
2.軌跡式 在弧焊、噴漆、切割等工作中，要求工業(yè)機器人末端執行器按照示教的軌跡和速度進(jìn)行運動(dòng)。如果偏離預定的軌跡和速度，就會(huì )使產(chǎn)品報廢。
軌跡式控制方式類(lèi)似于控制原理中的跟蹤系統，可稱(chēng)之為軌跡伺服控制。 3.力（力矩）控制方式 在完成裝配、抓放物體等工作時(shí)，除要準確定位之外，還要求使用適度的力或力矩進(jìn)行工作，這時(shí)就要利用力（力矩）伺服方式。
這種方式的控制原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過(guò)輸人量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，因此系統中必須有力（力矩）傳感器。有時(shí)也利用接近、滑動(dòng)等傳感功能進(jìn)行自適應式控制。
4.智能控制方式 工業(yè)機器人的智能控制是通過(guò)傳感器獲得周?chē)h(huán)境的知識，并根據自身內部的知識庫做出相應的決策。采用智能控制技術(shù)，使工業(yè)機器人具有了較強的環(huán)境適應性及自學(xué)習能力。
智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴(lài)于近年來(lái)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，基因算法、遺傳算法、專(zhuān)家系統等人工智能的迅速發(fā)展。
7.plc主要有哪些控制方式以及應用領(lǐng)域
1、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領(lǐng)域，它取代傳統的繼電器電路，實(shí)現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動(dòng)化流水線(xiàn)。如注塑機、印刷機、訂書(shū)機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍流水線(xiàn)等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。
3、運動(dòng)控制
PLC可以用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制。從控制機構配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專(zhuān)用的運動(dòng)控制模塊。如可驅動(dòng)步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠(chǎng)家的產(chǎn)品幾乎都有運動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場(chǎng)合。
4、過(guò)程控制
過(guò)程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節是一般閉環(huán)控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應用。
5、數據處理
現代PLC具有數學(xué)運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無(wú)人控制的柔性制造系統；也可用于過(guò)程控制系統，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著(zhù)計算機控制的發(fā)展，工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )發(fā)展得很快，各PLC廠(chǎng)商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò )系統。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
