機器人知識基礎(機器人)
1.機器人基礎知識
原發(fā)布者：WL課件庫
工業(yè)機器人應用技術(shù)1模塊二1機器人的基礎知識機器人的基本屬于與圖形符號234機器人的主要技術(shù)參數機器人的舉例分析機器人的工作原理與應用技術(shù)單元提要本模塊主要介紹機器人的基礎知識，包括機器人的基本術(shù)語(yǔ)與各類(lèi)圖形符號，機器人的主要技術(shù)參數等，并介紹了幾種實(shí)際產(chǎn)品的技術(shù)規格和機構簡(jiǎn)圖。學(xué)習要求學(xué)習完本模塊的內容后，學(xué)生應熟練掌握機器人的基本術(shù)語(yǔ)和各類(lèi)圖形符號的含義；能夠讀懂并解釋機器人技術(shù)規格書(shū)的內容，能夠熟練繪制出機器人機構簡(jiǎn)圖和各種機械結構的運動(dòng)簡(jiǎn)圖；掌握運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的基本問(wèn)題，理解機器人的位置與變量的關(guān)系，了解運動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的一般表示方法，能用上述所學(xué)解釋機器人的位置、姿態(tài)和運動(dòng)的關(guān)系。學(xué)習單元一機器人的基本術(shù)語(yǔ)與圖形符號一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)1.關(guān)節關(guān)節（joint）即運動(dòng)副，是允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動(dòng)的機構，是兩構件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動(dòng)的活動(dòng)連接，如圖2-1所示。A、B兩部件可以做互動(dòng)連接。圖1-13不同坐標結構的機器人一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)高副（higherpair）機構簡(jiǎn)稱(chēng)高副，指的是運動(dòng)機構的兩構件通過(guò)點(diǎn)或線(xiàn)的接觸而構成的運動(dòng)副。例如，齒輪副和凸輪副就屬于高副機構。平面高副機構擁有兩個(gè)自由度，即相對接觸面切線(xiàn)方向的移動(dòng)和相對接觸點(diǎn)的轉動(dòng)。相對而言，通過(guò)面的接觸而構成的運動(dòng)副稱(chēng)為低副機構。一、機器人的基本術(shù)語(yǔ)一
2.機器人入門(mén)知識
首先了解機器人應當從機器人的定義開(kāi)始，鑒定那些是機器人：
我國科學(xué)家對機器人的定義是：“機器人是一種自動(dòng)化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機器。”在研究和開(kāi)發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過(guò)程中，人們逐步認識到機器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結合。隨著(zhù)人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結合這些領(lǐng)域的應用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動(dòng)機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂(lè )機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區別。這些機器人從外觀(guān)上已遠遠脫離了最初仿人形機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術(shù)開(kāi)辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
中國工程院院長(cháng)宋健指出：“機器人學(xué)的進(jìn)步和應用是20世紀自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當代最高意義上的自動(dòng)化。”機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表廠(chǎng)高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類(lèi)生產(chǎn)生活等應用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術(shù)的作用和影響。
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3.機器人的知識
20世紀的偉大發(fā)明 隨著(zhù)2001年新年鐘聲的敲響，人們邁著(zhù)堅實(shí)的步伐跨進(jìn)了21世紀。
站在世紀之交的門(mén)檻，回顧過(guò)去，展望未來(lái)，我們心潮澎湃、思緒萬(wàn)千…… 20世紀，人類(lèi)取得了輝煌的成就，從量子理論、相對論的創(chuàng )立，原子能的應用，脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發(fā)現，到信息技術(shù)的騰飛，人類(lèi)基因組工作草圖的繪就，世界科技發(fā)生了深刻的變革。信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)、海洋技術(shù)、航空航天技術(shù)等都取得了重大突破，極大地提高了社會(huì )生產(chǎn)力。
機器人技術(shù)作為20世紀人類(lèi)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40年的發(fā)展已取得長(cháng)足的進(jìn)步。工業(yè)機器人在經(jīng)歷了誕生——成長(cháng)——成熟期后，已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備，世界上有約75萬(wàn)臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰斗在各條戰線(xiàn)上。
特種機器人作為機器人家族的后起之秀，由于其用途廣泛而大有后來(lái)居上之勢，仿人形機器人、農業(yè)機器人、服務(wù)機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂(lè )機器人等各種用途的特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實(shí)用化邁進(jìn)。 人們常常會(huì )問(wèn)為什么要發(fā)展機器人？我們說(shuō)機器人的出現并高速發(fā)展是社會(huì )和經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì )的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量，讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。
在現實(shí)生活中有些工作會(huì )對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長(cháng)時(shí)間勝任，比如汽車(chē)焊接、精密裝配等；有些工作人無(wú)法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯身手的地方。服務(wù)機器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開(kāi)洞筑路；農業(yè)機器人可以耕耘播種、施肥除蟲(chóng)；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈…… 現在社會(huì )上對機器人有很多迷惑，有人認為機器人無(wú)所不能。
這些朋友是從電影、電視、小說(shuō)中認識機器人的，他們眼中的機器人是神通廣大的萬(wàn)能機器，當他們看到現實(shí)的機器人時(shí)，他們會(huì )認為現在的機器人太普通，不能稱(chēng)之為機器人。有人認為機器人是人，形狀必須像人，不像人怎么能叫機器人，然而現實(shí)中絕大多數的機器人樣子不像人，這使很多機器人愛(ài)好者大失所望。
還有人認為機器人上崗，工人就會(huì )下崗，無(wú)形中把機器人當成了競爭對手，他們沒(méi)有想到機器人會(huì )為人做許多有益的事情，會(huì )推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，給人類(lèi)創(chuàng )造更多的就業(yè)機會(huì )。 機器人的定義 在科技界，科學(xué)家會(huì )給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機器人問(wèn)世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智，沒(méi)有一個(gè)統一的意見(jiàn)。
原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。
就像機器人一詞最早誕生于科幻小說(shuō)之中一樣，人們對機器人充滿(mǎn)了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng )造空間。
機器人指揮 其實(shí)并不是人們不想給機器人一個(gè)完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著(zhù)說(shuō)明到底什么是機器人。但隨著(zhù)機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來(lái)，機器人所涵蓋的內容越來(lái)越豐富，機器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng )新。
1886年法國作家利爾亞當在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成： 1，生命系統（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調節運動(dòng)等）； 2，造型解質(zhì)（關(guān)節能自由運動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）； 4，人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬(wàn)能機器人》。
在劇本中，卡佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫(xiě)成了“Robot”,“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類(lèi)社會(huì )的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當成了機器人一詞的起源。
在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒(méi)有感覺(jué)和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動(dòng)。后來(lái)，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門(mén)迅速增加。
在工廠(chǎng)和家務(wù)勞動(dòng)中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺(jué)人類(lèi)十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類(lèi)。
但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己很快就會(huì )滅絕，所以它們開(kāi)始尋找人類(lèi)的幸存者，但沒(méi)有結果。最后，一對感知能力優(yōu)于其它機器人的男女機器人相愛(ài)了。
這時(shí)機器人進(jìn)化為人類(lèi)，世界又起死回生了。 卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問(wèn)題。
科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類(lèi)不希望出現的問(wèn)題。雖然科幻世界只是一種想象，但人類(lèi)社會(huì )將可能面臨這種現實(shí)。
為了防止機器人傷害人類(lèi)，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機器人三原則”： 1，機器人不應傷害人類(lèi)； 2，機器人應遵守人類(lèi)的命令，與第一條違背的命令除外； 3，機。
4.請問(wèn)學(xué)習機器人需要什么基礎知識
現在的人工智能主流方向已經(jīng)不在“智能”而在“學(xué)習”，就是不研究似人化的思想而做些實(shí)用的模式識別功能類(lèi)的基礎理論及應用。如語(yǔ)音識別、圖像識別、各種基于數據分類(lèi)模式的診斷或檢測。以擬人化智能為目的的人工智能已經(jīng)因為沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展或可行方向而杯具很多年，連人工經(jīng)驗模擬的賣(mài)家系統也幾乎淡出研究領(lǐng)域了。剛想到前些年有網(wǎng)站的聊天機器人，這類(lèi)東西算是自然語(yǔ)言理解和合成的基礎應用，倒是比較名副其實(shí)。
所以你如果是要學(xué)習真正的仿人化人工智能，電影里機器人那樣的能聽(tīng)會(huì )說(shuō)有思維能力。。。先干點(diǎn)別的工作吧，你兒子孫子將來(lái)上大學(xué)也許有可能學(xué)到點(diǎn)有意義的東西。
如果你是指工業(yè)機器人，那個(gè)是機械自動(dòng)化類(lèi)的專(zhuān)業(yè)，從制造到應用主要需要機械、液壓、控制、電機、傳感器、計算幾何方面的知識。此類(lèi)產(chǎn)品目前就是按預編程快速工作的機械臂，洗車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)上到處都是，紀錄片或新聞里常能看到。但這個(gè)東西跟智能八桿子打不著(zhù)。
唯一叫機器人又跟智能沾點(diǎn)邊的是現在學(xué)生類(lèi)競賽項目中的智能小車(chē)和智能足球。這些東西你有興趣可以在學(xué)校里參加相關(guān)活動(dòng)團體，好點(diǎn)的學(xué)校會(huì )有教師專(zhuān)門(mén)組織。但這些領(lǐng)域的技術(shù)大致相當于游戲中的致勝策略，非常具體和特定，跟理解現實(shí)的仿人智能還是差遙遠的距離。
所以如果在學(xué)校選專(zhuān)業(yè)或研究方向，可以機械臂，還算新，中國制造業(yè)發(fā)達應該也有應用前景
5.關(guān)于機器人的知識
寫(xiě)字機器人 在當時(shí)的自動(dòng)玩偶中，最杰出的要數瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。
1773年，他們連續推出了自動(dòng)書(shū)寫(xiě)玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等，他們創(chuàng )造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著(zhù)畫(huà)筆和顏色繪畫(huà)，有的拿著(zhù)鵝毛蘸墨水寫(xiě)字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。
由于當時(shí)技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具。現在保留下來(lái)的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂(lè )，現在還定期演奏供參觀(guān)者欣賞，展示了古代人的智慧。
19世紀中葉自動(dòng)玩偶分為2個(gè)流派，即科學(xué)幻想派和機械制作派，并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。1831年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問(wèn)世；1886年《未來(lái)的夏娃》問(wèn)世。
在機械實(shí)物制造方面，1893年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。 進(jìn)入20世紀后，機器人的研究與開(kāi)發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機器人相繼問(wèn)世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機器人“電報箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì )上展出。
它是一個(gè)電動(dòng)機器人，裝有無(wú)線(xiàn)電發(fā)報機，可以回答一些問(wèn)題，但該機器人不能走動(dòng)。1959年第一臺工業(yè)機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開(kāi)創(chuàng )了機器人發(fā)展的新紀元。
現代機器人 現代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。 機器人汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn) 自1946年第一臺數字電子計算機問(wèn)世以來(lái)，計算機取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。
大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎。
另一方面，原子能實(shí)驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國原子能委員會(huì )的阿爾貢研究所于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機械手，1948年又開(kāi)發(fā)了機械式的主從機械手。
鉚接機器人 1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專(zhuān)利。該專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節，利用人手對機器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機器人能實(shí)現動(dòng)作的記錄和再現。
這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。
作為機器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類(lèi)似人的手和臂組成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一個(gè)具有視覺(jué)傳感器的、能識別與定位簡(jiǎn)單積木的機器人系統。 機器狗 1967年日本成立了人工手研究會(huì )（現改名為仿生機構研究會(huì )），同年召開(kāi)了日本首屆機器人學(xué)術(shù)會(huì )。
1970年在美國召開(kāi)了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會(huì )議。1970年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一臺由小型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅動(dòng)的，能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱(chēng)該年為“機器人元年”。
隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏(yíng)得了“機器人王國的美稱(chēng)”。 /z/q801485006.htm 詳情請見(jiàn)后面的。
6.機器人基礎知識論文
機器人的歷史并不算長(cháng)，1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開(kāi)始。
英格伯格在大學(xué)攻讀伺服理論，這是一種研究運動(dòng)機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾于1946年發(fā)明了一種系統，可以“重演”所記錄的機器的運動(dòng)。
1954年，德沃爾又獲得可編程機械手專(zhuān)利，這種機械手臂按程序進(jìn)行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車(chē)工業(yè)最適于用機器人干活，因為是用重型機器進(jìn)行工作，生產(chǎn)過(guò)程較為固定。1959年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。
機器人分類(lèi) 機器人的分類(lèi)關(guān)于機器人如何分類(lèi)，國際上沒(méi)有制定統一的標準，有的按負載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結構分，有的按應用領(lǐng)域分。一般的分類(lèi)方式： 示教再現型機器人 通過(guò)引導或其它方式，先教會(huì )機器人動(dòng)作，輸入工作程序，機器人則自動(dòng)重復進(jìn)行作業(yè)。
數控型機器人 不必使機器人動(dòng)作，通過(guò)數值、語(yǔ)言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 感覺(jué)控制型機器人 利用傳感器獲取的信息控制機器人的動(dòng)作。
適應控制型機器人 機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。 學(xué)習控制型機器人 機器人能“體會(huì )”工作的經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。
智能機器人 以人工智能決定其行動(dòng)的機器人。 我國的機器人專(zhuān)家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類(lèi)，即工業(yè)機器人和特種機器人。
所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂(lè )機器人、軍用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。
在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學(xué)者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類(lèi)：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類(lèi)是一致的。
"機器人"最終是機器還是人？ 機器人會(huì )不會(huì )全面超越人類(lèi)，機器人會(huì )不會(huì )成為人類(lèi)的顛覆者，機器人科學(xué)的發(fā)展對人類(lèi)是禍還是福？這些問(wèn)題早已超越了機器人科學(xué)工作者思考的范疇。隨著(zhù)機器人科學(xué)的發(fā)展，有關(guān)倫理的、社會(huì )的、哲學(xué)的思考越來(lái)越多。
雖然現在機器人都還只是工具，但我們不能永遠把機器人簡(jiǎn)單地當作是一種工具，因為他有其他工具所不具備的人類(lèi)特征：智能性。或許有一天，人類(lèi)必須思考："沒(méi)有機器人，人將變?yōu)闄C器；有了機器人，人仍然是主人"這句話(huà)是不是仍然可以說(shuō)得那么理直氣壯。
是時(shí)候對機器人問(wèn)題展開(kāi)全面的哲學(xué)思考了！ 一、機器人會(huì )成為生物嗎？ 關(guān)于機器人的定義，現在還沒(méi)有準確的說(shuō)法。不過(guò)，從現有的機器人來(lái)看，機器人肯定還只是機器。
現有的機器人都只是仿人的機器。比如說(shuō)，汽車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)上的焊接機器人，它雖然可以比人還有效率，但它終究還是個(gè)機器，就跟洗衣機或是電風(fēng)扇一樣，代替了人們某些方面的工作。
按照恩格斯的說(shuō)法，工具就是人的某種器官的延伸。現有的機器人也只是人的某種或某幾種器官的延伸，因而也只是工具。
不管人的定義是怎樣的，起碼有一點(diǎn)是肯定的，人首先是生物，這是人之所以成其為人的物質(zhì)基礎。機器人會(huì )不會(huì )是生物呢？現有的機器人大都是金屬、導線(xiàn)和硅晶體的產(chǎn)物，肯定不是生物，以后的機器人會(huì )不會(huì )是呢？我們現在無(wú)從判斷。
從物質(zhì)成份上來(lái)說(shuō)，人體所包含的元素、比例、結構方式等或許有一天都可以被復制。不過(guò)，我想，有一個(gè)問(wèn)題是，即使人工可以制造出肌肉、神經(jīng)、骨骼、血液、皮毛等，但是不是可以把這些東西組合在一起成為一個(gè)人呢？這首先是一個(gè)問(wèn)題。
在這方面，靈長(cháng)的猿猴最接近，豬狗、蟲(chóng)魚(yú)甚至花草都比機器人更接近人。 克隆人當然是生物，但克隆人還是有人類(lèi)母體的，他具有母體的基因特征。
我們所討論的機器人，顯然不應該具有人類(lèi)母體的基因等特征，否則，將會(huì )在倫理上陷入與克隆人同樣的困境。克隆人，不在我們要討論的機器人范疇內，機器人也絕對不能通過(guò)對人類(lèi)克隆的方式來(lái)制造。
二、機器人會(huì )在綜合能力上超過(guò)人嗎？ 不過(guò)，即使是現有的科技水平還比較低下的機器人，也與螺絲刀等純粹意義上的工具有著(zhù)本質(zhì)區別。因為機器人首先必須是有智能的，他的任何行動(dòng)都是需要經(jīng)過(guò)其"大腦"進(jìn)行信息加工后做出的，這就具有了顯著(zhù)的人類(lèi)特征。
如果我們能把電腦的運算過(guò)程也看作是一種思維的話(huà)，機器人在很大程度上就像人一樣，做事是經(jīng)過(guò)了腦子的，而螺絲刀顯然是沒(méi)有腦子的。智能性，是機器人與普通工具最大的區別。
還有一個(gè)不容忽視的地方，現有的機器人即使也只是一種工具，但他與普通工具不同的地方是，機器人不是人類(lèi)某幾種器官的簡(jiǎn)單延伸，從其設計原理上說(shuō)，機器人從思維到做出反應的方式上是完全仿人的。誰(shuí)也不知道，隨著(zhù)機器人科技的發(fā)展，機器人會(huì )不會(huì )完全具有人的所有能力？如果真有那么一天的話(huà)，機器。
