數控機床故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個(gè)階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進(jìn)行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質(zhì),并分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線(xiàn)路板,以縮短修理時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現系統出現的故障,快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除,要求故障診斷應盡可能少且簡(jiǎn)便,故障診斷所需的時(shí)間應盡可能短。為此,可以采用以下的診斷方法:
1、采用測量的方法
數控機床數控系統為了調整、維修的便利,一般在進(jìn)行印制電路板制造時(shí),都設置有檢測用的測量端子,可利用這一設備進(jìn)行故障的分析,查找和判斷,參照電氣原理圖和控制系統的邏輯圖等資料,沿著(zhù)發(fā)生故障的通道,一步一步地測量,直到找到故障點(diǎn)為止。
采用測量法要求維修人員要較好的掌握電路圖和邏輯圖,真正了解電氣元器件的實(shí)際位置,而且采用測量法查找故障不一定要從起點(diǎn)一直測量到終點(diǎn),可采用優(yōu)選法進(jìn)行,這樣可以節省大量時(shí)間。
2、采用檢查參數的方法
參數直接影響著(zhù)數控機床的性能,它是保證數控機床正常運行的前提條件,造成參數出現問(wèn)題的原因一般有以下幾種情況,一種情況是當電池電力不足或是受到外力干擾時(shí),容易造成部分參數的丟失或變化,進(jìn)而導致數控機床無(wú)法正常工作,這時(shí)只要及時(shí)的調整、核對參數就可以把故障排除掉;一種情況是在數控機床長(cháng)期閑置不用的情況下,也容易造成參數的丟失,應對措施就是檢查和恢復參數;還有一種情況是由于數控機床在長(cháng)期的運行過(guò)程中,造成機械運動(dòng)部件的磨損,電氣元器件性能發(fā)生了變化,造成了參數也出現調整的情況,這種情況下,及時(shí)把參數修正過(guò)來(lái)就好。
3、采用查找信息的方法
當數控機床出現故障時(shí),可根據自診斷信息、報警信息、查閱說(shuō)明書(shū)有關(guān)的處理方法,快速解決故障,恢復機床的正常運行,例如,當數控機床的存貯器溢出的時(shí)候,這是可查閱相關(guān)說(shuō)明書(shū),按照說(shuō)明書(shū)上的處理步驟,將讀寫(xiě)開(kāi)關(guān)打開(kāi),刪除貯存器內容,重新輸入程序,問(wèn)題就得到了快速解決。
4、可采用替換備件的方法
如果數控機床發(fā)生了故障且無(wú)報警信息,這種情況下,可在大致分析故障起因的基礎上,利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分,這樣做的好處就是可以把故障范圍縮小到印刷線(xiàn)路板或芯片以及,為故障的查找節約了時(shí)間,現在很多數控機床的維修中都采用這種方法進(jìn)行診斷,然后用備件替換損壞模塊,使數控機床迅速恢復正常運轉的狀態(tài)。
5、直觀(guān)檢查法,直觀(guān)檢查法是故障分析必用的方法,它是利用感官,通過(guò)采取詢(xún)問(wèn)、目視、觸摸、通電等辦法來(lái)進(jìn)行檢查。這種方法具有很多的局限性,比如,一些技術(shù)人員僅僅靠自身的主觀(guān)想法和經(jīng)驗來(lái)進(jìn)行狹隘的判斷。
6、儀器檢查法,這種方法是使用常規的電工儀表,對每個(gè)組的交流、直流電源電壓以及相關(guān)直流進(jìn)行測量,找出故障所在。比如,用萬(wàn)用表來(lái)對各個(gè)電源的狀態(tài)進(jìn)行檢查,或者對電路板上設置的相關(guān)信號狀態(tài)進(jìn)行測量。
7、信號和報警指示分析法,在數控系統和給進(jìn)伺服系統、電氣裝置中安裝故障指示燈,結合指示燈的狀態(tài)以及相應的功能說(shuō)明,以及指示的內容來(lái)對故障進(jìn)行排除。
8、接口狀態(tài)檢查法,將PLC集成在其中,在CNC和PLC之間形成接口信號,并且相互進(jìn)行連接。一部分故障是由于接口信號遺忘、錯誤而造成的。這些接口信號有一部分可以在接口板、輸出板上進(jìn)行顯示,或者用PlC編程器調出。
加工工序的劃分主要有以下幾種方法:
① 刀具集中分序法 該法是按所用刀具劃分工序,用同一把刀完成零件上所有可以完成的部位。再用第二把刀、第三把刀完成它們可以完成的部位。這樣可以減少換刀次數,壓縮空行程時(shí)間,減少不必要的定位誤差。
② 粗、精加工分序法 對單個(gè)零件要先粗加工、半精加工,而后精加工。對于一批零件,先全部進(jìn)行粗加工、半精加工,最后進(jìn)行精加工。粗、精加工之間,最好隔一段時(shí)間,以使粗加工后零件的變形得到充分的恢復,再進(jìn)行精加工,以提高零件的加工精度。
③ 按加工部位分序法 一般先加工平面、定位面,后加工孔;先加工簡(jiǎn)單的幾何形狀,再加工復雜的幾何形狀;先加工精度較低的部位,再加工精度要求較高的部位。
總之,在數控機床上加工零件,加工工序的劃分要根據零件的具體情況具體分析。許多工序的安排是按上述分序法綜合安排的。
數控機床可以根據不同的方法進(jìn)行分類(lèi),常用的分類(lèi)方法有按數控機床加工原理分類(lèi)、按數控機床運動(dòng)軌跡分類(lèi)和按進(jìn)給伺服系統控制方式分類(lèi)。
1.按數控機床加工原理分類(lèi) 按數控機床加工原理可把數控機床分為普通數控機床和特種加工數控機床。 1)普通數控機床 如數控車(chē)床、數控銑床、加工中心、車(chē)削中心等各種普通數控機床,其加工原理是用切削刀具對零件進(jìn)行切削加工。
按進(jìn)給伺服系統控制方式分類(lèi) 由數控裝置發(fā)出脈沖或電壓信號,通過(guò)伺服系統控制機床各運動(dòng)部件運動(dòng)。數控機床按進(jìn)給伺服系統控制方式分類(lèi)有三種形式:開(kāi)環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統和半閉環(huán)控制系統。
數控機床安裝與調試一、數控設備調試驗收的必要性 數控機床是現代制造技術(shù)的基礎裝備,隨著(zhù)數控機床的廣泛應用與普及,機床的驗收工作越來(lái)越受到重視,但很多用戶(hù)對數控機床的驗收還存在著(zhù)偏差。
新機檢驗的主要目的是為了判別機床是否符臺其技術(shù)指標,判別機床能否按照預定的目標精密地加工零件。在許多時(shí)候,新機驗收都是通過(guò)加工一個(gè)有代表性的典型零件決定機床能否通過(guò)驗收。
當該機床是用于專(zhuān)門(mén)加工某一種零件時(shí),這種驗收方法是可以接受的。但是對于更具有通用性的數控機床,這種切削零件的檢驗方法顯然得不能提供足夠信息來(lái)精確地判斷機床的整體精度指標。
只有通過(guò)對機床的幾何精度和位置精度進(jìn)行檢驗,才能反映出機床本身的制造精度。在這兩項精度檢驗合格的基礎上,然后再進(jìn)行零件加工檢驗,以此來(lái)考核機床的加工性能。
對于安置在生產(chǎn)線(xiàn)上的新機,還需通過(guò)對工序能力和生產(chǎn)節拍的考核來(lái)評判機床的工作能力。但是,在實(shí)際檢驗工作中,往往有很多的用戶(hù)在新機驗收時(shí)都忽視了對機床精度的檢驗,他們以為新機在出廠(chǎng)時(shí)已做過(guò)檢驗,在使用現場(chǎng)安裝只需調一下機床的水平,只要試加工零件經(jīng)檢驗合格就認為機床通過(guò)驗收。
這些用戶(hù)往往忽視了以下幾方面的問(wèn)題: 1、新機通過(guò)運輸環(huán)節到達現場(chǎng),由于運輸過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和變形,其水平基準與出廠(chǎng)檢驗時(shí)的狀態(tài)已完全兩樣,此時(shí)機床的幾何精度與其在出廠(chǎng)檢驗時(shí)的精度產(chǎn)生偏差。 2、即使不計運輸環(huán)節的影響,機床水平的調整也會(huì )對相關(guān)的幾何精度項目產(chǎn)生影響。
3、由于位置精度的檢測元件如編碼器、光柵等是直接安裝在機床的絲杠和床身上,幾何精度的調整會(huì )對其產(chǎn)生一定的影響。 4、由檢驗所得到的位置精度偏差,還可直接通過(guò)數控機床的誤差補償軟件及時(shí)進(jìn)行調整,從而改善機床的位置精度。
5、氣壓、溫度、濕度等外部條件發(fā)生改變,也會(huì )對位置精度產(chǎn)生影響。 6、由檢驗所得到的位置精度偏差,還可直接通過(guò)數控機床的誤差補償軟件及時(shí)進(jìn)行調整,從而改善機床的位置精度。
檢驗新機床時(shí)僅采用考核試加工零件精度的方法來(lái)判別機床的整體質(zhì)量,并以此作為驗收的唯一標準是遠遠不夠的,必須對機床的幾何精度、位置精度及工作精度作全面的檢驗,只有這樣才能保證機床的工作性能,否則就會(huì )影響設備的安裝和使用,造成較大的經(jīng)濟損失。 在數控機床到達用戶(hù)方,完成初次的調試驗收工作后,也并不意味著(zhù)調試工作的徹底結束。
在實(shí)際的生產(chǎn)企業(yè)中,常常采用這樣的設備管理方法:安裝調試完成后,設備投入生產(chǎn)加工中,只有等到設備加工精度達不到最初的要求時(shí),才停工進(jìn)行相應的調試。這樣很多企業(yè)無(wú)法接受這樣的停工的損失,所以在日常的工作中也可以按照“六自由度測量的快速機床誤差評估”方法解決這個(gè)問(wèn)題,大量減少測試時(shí)間,這樣小車(chē)間也可以提前控制加工過(guò)程,最終通向零故障以及更少對事后檢查的依賴(lài)。
六自由度測量的快速機床誤差評估方法是測量系統一次安裝調試后,可同時(shí)測量六個(gè)數控機床精度項目的誤差值,與傳統的單一精度項目測量方法相比,可大大縮短儀器的裝調、檢測時(shí)間。 二、數控設備調試驗收的流程 就驗收過(guò)程而言,數控機床驗收可以分為兩個(gè)環(huán)節: 1、在制造廠(chǎng)商工廠(chǎng)的預驗收 預驗收的目的是為了檢查、驗證機床能否滿(mǎn)足用戶(hù)的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率,檢查供應商提供的資料、備件。
其主要工作包括: (1)檢驗機床主要零部件是否按合同要求制造。 (2)各機床參數是否達到合同要求。
(3)檢驗機床幾何精度及位置精度是否合格。 (4)機床各動(dòng)作是否正確。
(5)對合同未要求部分檢驗,如發(fā)現不滿(mǎn)意處可向生產(chǎn)廠(chǎng)家提出,以便及時(shí)改進(jìn)。 (6)對試件進(jìn)行加工,檢查是否達到精度要求。
(7)做好預驗收記錄,包括精度檢驗及要求改進(jìn)之處,并由生產(chǎn)廠(chǎng)家簽字。 如果預驗收通過(guò),則意味著(zhù)用戶(hù)同意該機床向用戶(hù)廠(chǎng)家發(fā)運,當貨物到達用戶(hù)處后,用戶(hù)將支付該設備的大部分金額。
所以,預驗收是非常重要的步驟,不可忽視。 2、在設備采購方的最終驗收 最終驗收工作主要根據機床出廠(chǎng)合格證上規定的驗收標準及用戶(hù)實(shí)際能提供的檢測手段,測定機床合格證上各項指標。
檢測結果作為該機床的原始資料存入技術(shù)檔案中,作為今后維修時(shí)的技術(shù)指標依據。 不管是預驗收還是最終驗收,根據GB 9061-1988《金屬切削機床 通用技術(shù)條件》標準中的規定,調試驗收應該包括的內容如下: (1)外觀(guān)質(zhì)量 (2)附件和工具的檢驗 (3)參數的檢驗 (4)機床的空運轉試驗 (5)機床的負荷實(shí)驗 (6)機床的精度檢驗 (7)機床的工作實(shí)驗 (8)機床的壽命實(shí)驗 (9)其他。
三、數控設備調試驗收的常見(jiàn)標準 數控機床調試和驗收應當遵循一定的規范進(jìn)行,數控機床驗收的標準有很多,通常按性質(zhì)可以分為兩大類(lèi),及通用類(lèi)標準和產(chǎn)品類(lèi)標準。 1、通用類(lèi)標準 這類(lèi)標準規定了數控機床調試驗收的檢驗方法、測量工具的使用、相關(guān)公差的定義、機床設計、制造、驗收的基本要求等。
如我國的標準GB/T 17421.1-1998《機床檢驗通則 第1部分 在無(wú)負荷或精加工條件下機床的幾何精度》、GB/T 17421.2-2000《機。
數控是數字控制的簡(jiǎn)稱(chēng),數控技術(shù)是利用數字化信息對機械運動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。
早期時(shí)有兩個(gè)版本:
NC(Numerical Control):代表舊版的、最初的數控技術(shù)。
CNC(Computerized Numerical Control):計算機數控技術(shù)——新版,數控的首選縮寫(xiě)形式。
NC可能是CNC,但CNC絕不是指老的數控技術(shù)。
早期的數控系統是由硬件電路構成的稱(chēng)為硬件數控(Hard NC),1970年代以后,硬件電路元件逐步由專(zhuān)用的計算機代替而稱(chēng)為計算機數控系統,一般是采用專(zhuān)用計算機并配有接口電路,可實(shí)現多臺數控設備動(dòng)作的控制。因此現在的數控一般都是CNC(計算機數控),很少再用NC這個(gè)概念了。
答:程序編制方法有兩種:手工編程與自動(dòng)編程。
手工編程使用于多工序但內容簡(jiǎn)單,計算方便的場(chǎng)合,比如數控車(chē)和二維平
面內孔加工、面加工類(lèi)程序加工中心編程。
自動(dòng)編程適用于型面復雜,計算量大的場(chǎng)合,比如模具制造類(lèi)編程。
2. 簡(jiǎn)述孔加工固定循環(huán)的六個(gè)動(dòng)作?(第5 章)
動(dòng)作 1:刀具快速定位至欲加工位置之坐標點(diǎn),稱(chēng)為起始點(diǎn) (Initialpoint)。
動(dòng)作2:快速定位至R 點(diǎn),稱(chēng)為參考點(diǎn)(Referance point)。
動(dòng)作3:切削加工(如鉆孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔等)。
動(dòng)作4:孔底位置的動(dòng)作。
動(dòng)作5:退回至R 點(diǎn)。
動(dòng)作6:退回至起始點(diǎn)。
3. 簡(jiǎn)述數控加工中機床原點(diǎn)、編程原點(diǎn)的概念和各自的作用?(第2 章)
答:機床原點(diǎn)是硬參考點(diǎn),即廠(chǎng)家在出廠(chǎng)前通過(guò)硬件在某極限位設定的固定參照點(diǎn),
用戶(hù)不能隨意改變。
編程原點(diǎn),是指編程人員拋開(kāi)機床,根據工件的工藝要求,設定的編程坐標參照。
作用? (第4 章)
答:包括半徑補償和長(cháng)度補償。
FANUC 系統半徑補償通過(guò)G41、G42、G40 實(shí)現,其中G41 為左補,G42 為右
補,G40 為撤銷(xiāo)半徑補償。
FANUC 系統長(cháng)度補償通過(guò)G43、G44、G49 實(shí)現,其中G43 為正補,G44 為負
補,G49 為撤銷(xiāo)長(cháng)度補償。
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數控加工方法有:數控車(chē)、數控銑、數控鏜、數控刨、數控磨、數控鉆、數控滾齒、數控沖壓、數控等離子切割、線(xiàn)切割、電火花……
以上加工方法可以分為3類(lèi):切削類(lèi)、成型類(lèi)、特殊加工類(lèi)。
詳細描述如下:
機械加工是指利用切削刀具,從毛坯上切除多余材料,從而獲得具有一定形狀和精度的零件的過(guò)程。
機械加工主要有手動(dòng)加工和數控加工兩大類(lèi)。手動(dòng)加工是指通過(guò)機械工人手工操作車(chē)床、銑床、刨床和磨床等機械設備來(lái)實(shí)現對各種材料進(jìn)行加工的方法。手動(dòng)加工適合進(jìn)行小批量、簡(jiǎn)單的零件生產(chǎn)。 數控加工(CNC)是指機械工人運用數控設備來(lái)進(jìn)行加工,這些數控設備包括加工中心、數控銑床、數控車(chē)床、電火花線(xiàn)切割設備、螺紋切削機等。通過(guò)編程,數控機床自動(dòng)按要求去除材料,從而得到精加工工件。數控加工以連續的方式來(lái)加工工件,適合于大批量、形狀復雜的零件。
機械加工之生產(chǎn)過(guò)程:
生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)質(zhì)是由原材料(或半成品)變?yōu)楫a(chǎn)品的過(guò)程。因此一個(gè)工廠(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程,又可按車(chē)間分成若干個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)過(guò)程。
生產(chǎn)過(guò)程包括:
產(chǎn)品設計、生產(chǎn)準備、原材料的運輸和保管、毛坯制造、機械加工、熱處理、裝配和調試、檢驗和試車(chē)、噴漆和包裝等。
現有機械加工工藝手段的分類(lèi)及其特點(diǎn) 加工方法大致可分為三大類(lèi):
一 切削加工
包括車(chē)削、銑削、刨削、磨削、拉削、鉆孔、擴孔、鉸孔、研磨、珩磨、拋光、超精加工及由它們組成的自動(dòng)技術(shù)、數控技術(shù)、成組技術(shù)、組合機床、流水線(xiàn)、自動(dòng)線(xiàn)。
其特點(diǎn)為:
1、以金屬材料來(lái)制造機械零件,其主要加工手段仍然是切削加工,因切削加工精度高、質(zhì)量好。
2、切削加工工序多、需要的設備多、投資大。
二 少、無(wú)切屑加工
可分為精密鑄造類(lèi),壓力加工類(lèi)以及壓力光整加工,還有精密焊接,粘結技術(shù),快速成形等。
三 特種 機械加工
常見(jiàn)的特種機械加工方法有:
電火花加工、線(xiàn)切割加工、電解加工、激光加工、超聲波加工、電子束加工、離子束加工、電磁加工、水力切削等。
其特點(diǎn)為:
1、屬于非接觸式加工,能以柔克剛,刀具硬度可低于工件的硬度。加工時(shí)不存在顯著(zhù)的機械力。
2、不是依靠機械力和機械能,而是利用電能、電化學(xué)能、光能、熱能等切除材料,能量密度高。
3、切削原理在這些加工中不適用,不產(chǎn)生宏觀(guān)切屑。
4、加工能量易控制和轉換,易自動(dòng)化,加工范圍廣、適應性強。
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