工程機選型(在設備選用中,應注意處理好什么問(wèn)題?)
1.在設備選用中,應注意處理好什么問(wèn)題?
在設備選用中，應注意處理好以下問(wèn)題： （1）要盡量選用國產(chǎn)設備。
凡國內能夠制造，并能保證質(zhì)量、數量和按期供貨的設備，或者進(jìn)口一些技術(shù)資料就能仿制的設備，原則上必須國內生產(chǎn)，不必從國外進(jìn)口；凡只引進(jìn)關(guān)鍵設備就能由國內配套使用的，就不必成套引進(jìn)。 采集者退散 （2）要注意進(jìn)口設備之間以及國內外設備之間的銜接配套問(wèn)題。
有時(shí)一個(gè)項目從國外引進(jìn)設備時(shí)，為了考慮各供應廠(chǎng)家的設備特長(cháng)和價(jià)格等問(wèn)題，可能分別向幾家制造廠(chǎng)購買(mǎi)，這時(shí)，就必須注意各廠(chǎng)所供設備之間技術(shù)、效率等方面的銜接配套問(wèn)題。為了避免各廠(chǎng)所供設備不能配套銜接，引進(jìn)時(shí)最好采用總承包的方式。
還有一些項目，一部分為進(jìn)口國外設備，另一部分則引進(jìn)技術(shù)由國內制造。這時(shí)，也必須注意國內外設備之間的銜接配套問(wèn)題。
（3）要注意進(jìn)口設備與原有國產(chǎn)設備、廠(chǎng)房之間的配套問(wèn)題。主要應注意本廠(chǎng)原有國產(chǎn)設備的質(zhì)量、性能與引進(jìn)設備是否配套，以免因國內外設備能力不平衡而影響生產(chǎn)。
有的項目利用原有廠(chǎng)房安裝引進(jìn)設備，就應把原有廠(chǎng)房的結構、面積、高度以及原有設備的情況了解清楚，以免設備到廠(chǎng)后安裝不下或互不適應而造成浪費。 （4）要注意進(jìn)口設備與原材料、備品備件及維修能力之間的配套問(wèn)題。
應盡量避免引進(jìn)的設備所用主要原料需要進(jìn)口。 如果必須從國外引進(jìn)時(shí)，應安排國內有關(guān)廠(chǎng)家盡快研制這種原料。
在備品備件供應方面，隨機引進(jìn)的備品備件數量往往有限，有些備件在廠(chǎng)家輸出技術(shù)或設備之后不久就被淘汰，因此，采用進(jìn)口設備還必須同時(shí)組織國內研制所需備品備件問(wèn)題，以保證設備長(cháng)期發(fā)揮作用。另外，對于進(jìn)口的設備，還必須懂得如何操作和維修，否則不能發(fā)揮設備的先進(jìn)性。
在外商派人調試安裝時(shí)，可培訓國內技術(shù)人員及時(shí)學(xué)會(huì )操作，必要時(shí)也可派人出國培訓。
2.工業(yè)機器人的選型,需要注意的幾個(gè)特點(diǎn)和標準
1. 應用場(chǎng)合首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場(chǎng)合以及什么樣的制程。
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動(dòng)線(xiàn)，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線(xiàn)的情況，以及配合新型力矩感應器的場(chǎng)合，協(xié)作型機器人（Cobots）應該是一個(gè)很好的選項。如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放（Pick & Place）料機器人，你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節型機器人（Scara）。
如果是尋找針對小型物件，快速取放的場(chǎng)合，并聯(lián)機器人（Delta）最適合這樣的需求。2.有效負載有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。
從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機器人完成將目標工件從一個(gè)工位搬運到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。
另外特別需要注意的是機器人的負載曲線(xiàn)，在空間范圍的不同距離位置，實(shí)際負載能力會(huì )有差異。3.自由度（軸數）機器人配置的軸數直接關(guān)聯(lián)其自由度。
如果是針對一個(gè)簡(jiǎn)單的直來(lái)直去的場(chǎng)合，比如從一條皮帶線(xiàn)取放到另一條，簡(jiǎn)單的4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場(chǎng)景在一個(gè)狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉動(dòng)，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。
軸數一般取決于該應用場(chǎng)合。應當注意，在成本允許的前提下，選型多一點(diǎn)的軸數在靈活性方面不是問(wèn)題。
這樣方便后續重復利用改造機器人到另一個(gè)應用制程，能適應更多的工作任務(wù)，而不是發(fā)現軸數不夠。機器人制造商傾向于使用各自略有不同的軸或關(guān)節命名。
基本上，第一關(guān)節（J1）是最接近機器人底座的那個(gè)。接下來(lái)的關(guān)節稱(chēng)為J2,J3,J4和依此類(lèi)推，直到到達手腕末端。
而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機器人的軸。4.最大作動(dòng)范圍當評估目標應用場(chǎng)合的時(shí)候，應該了解機器人需要到達的最大距離。
選擇一個(gè)機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個(gè)公司都會(huì )給出相應機器人的作動(dòng)范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。
機器人的水平運動(dòng)范圍，注意機器人在近身及后方的一片非工作區域。機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點(diǎn)（常在機器人底座以下）到手腕可以達到的的最大高度的距離（Y）。
最大水平作動(dòng)距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點(diǎn)的中心的距離（X）。5.重復精度同樣的，這個(gè)因素也還是取決于你的應用場(chǎng)合。
重復精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務(wù)每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。
例如，如果需要你的機器人組裝一個(gè)電子線(xiàn)路板，你可能需要一個(gè)超級精密重復精度的機器人。如果應用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機器人也就不需要那么精密。
另外一方面，組裝工程的機器人精度的選型要求，也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節尺寸和公差的傳遞和計算，比如：來(lái)料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復定位精度等。這項指標從2D方面以正負'±'表示。
事實(shí)上，由于機器人的運動(dòng)重復點(diǎn)不是線(xiàn)性的而是在空間3D運動(dòng)，該參數的實(shí)際情況可以是在公差半徑內的球形空間內任何位置。當然，現在的配合現在的機器視覺(jué)技術(shù)的運動(dòng)補償，將減低機器人對于來(lái)料精度的要求和依賴(lài)，提升整體的組裝精度。
6.速度這個(gè)參數與每一個(gè)用戶(hù)息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。
規格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應該知道，考量從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的加減速，實(shí)際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數單位通常以度/秒計。
有的機器人制造商也會(huì )標注機器人的最大加速度。7.本體重量機器人本體重量是設計機器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。
如果工業(yè)機器人必須安裝在一個(gè)定制的機臺，甚至在導軌上，你可能需要知道它的重量來(lái)設計相應的支撐。8.剎車(chē)和轉動(dòng)慣量基本上每個(gè)機器人制造商提供他們的機器人制動(dòng)系統的信息。
有些機器人對所有的軸配備剎車(chē)，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車(chē)。要在工作區中確保精確和可重復的位置，需要有足夠數量的剎車(chē)。
另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時(shí)候，不帶剎車(chē)的負重機器人軸不會(huì )鎖死，有造成意外的風(fēng)險。同時(shí)，某些機器人制造商也提供機器人的轉動(dòng)慣量。
其實(shí)，對于設計的安全性來(lái)說(shuō)，這將是一個(gè)額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。
例如，如果你的動(dòng)作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過(guò)載而Down機。
9. 防護等級根據機器人的使用環(huán)境，選擇達到一定的防護等級（IP等級）的標準。一些制造商提供相同的機械手針對不同的場(chǎng)合不同的IP防護等級的產(chǎn)品系列。
如果機器人在與生產(chǎn)食品相關(guān)的產(chǎn)品，醫藥、醫療器具，或易燃易爆的環(huán)境中工作時(shí)，IP等級會(huì )有所不同。一般如， 標準：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3 。
3.酒店工程機采購的注意事項有哪些
你好，首先要先了解什么是工程機工程機是廠(chǎng)家特質(zhì)的用于特定用戶(hù)的機器設備。
工程機特點(diǎn)：1.比市場(chǎng)價(jià)便宜 2.型號比較單一，用戶(hù)沒(méi)有選擇 3.定點(diǎn)安裝 4.檢查驗收比較嚴格，不允許挪作特用 5.型號不在市面上流通 6.保修期較短，一般為一年，家用機一般為三年。工程機供價(jià)的影響因素1.采購時(shí)間 工程機的價(jià)格每月都不同，有淡旺季之分，詢(xún)問(wèn)時(shí)一定要確定安裝時(shí)間和數量，由于工程機需要審批，過(guò)程比較復雜，無(wú)法實(shí)時(shí)報價(jià)，酒店在采購時(shí)需要提前準備。
2.采購數量 工程機報價(jià)有臺階之分，數量越多，價(jià)格越低，一般20臺以上才可以做工程，量少或者要求機器功能較多，建議當地采購。3.安裝地點(diǎn) 安裝地點(diǎn)牽涉到物流配送，因此需要提前確定。
4.規格 型號和規格尺寸不一樣，工程機供價(jià)也就不一樣。例如32定頻和35定頻的空調，價(jià)格就不一樣，32寸和37寸電視價(jià)格也不一樣。
應該注意的事項北方一般使用冷暖空調，南方部分地區使用單冷空調。 工程機監管比較嚴格，一般都為項目專(zhuān)用，禁止用于非項目地點(diǎn)。
4.齒輪減速機選型需要注意哪些
行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。
如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車(chē)設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統等行業(yè)。 減速機在國民經(jīng)濟中起到了核心地位和左右，它使用在伺服電機、步進(jìn)電機和負載之間，通過(guò)降低速度來(lái)提高扭矩、匹配慣量。
減速機類(lèi)型有很多種，目前市場(chǎng)上常用的減速機有：擺線(xiàn)針輪減速機、行星齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪減速機等，其中行星減速機由于精度高，免維護等原因越來(lái)越得到廣泛的應用，但價(jià)錢(qián)也比較貴；松文機電現將有關(guān)行星齒輪減速機的選型和使用注意事項供大家分享。 行星齒輪減速機優(yōu)點(diǎn)： 1）體積小 2）精度高，一般間隙都能做到10弧分以下，1轉有360度，1度有60弧分 3）高效率，效率在95%以上 4）高輸出扭矩 5）運轉平順及低噪音，一般在65分貝以下；適用于網(wǎng)印設備、切割焊接設備、包裝機械、印刷機械、產(chǎn)業(yè)機器手、半導體設備、鋰電設備、醫療設備、試驗機及各種非標設備等各種精密自動(dòng)化機器設備中。
行星減速機如何選型： 1）首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來(lái)分類(lèi)的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進(jìn)電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據安裝法蘭來(lái)定型號的，所以400W60系列的伺服電機或57的步進(jìn)電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W80系列的伺服電機或86的步進(jìn)電機一般都配80系列的行星減速機。 2）確定減速比：具體的減速比是設備廠(chǎng)家根據自己的設備要求來(lái)確定的。
目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠(chǎng)家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價(jià)格越貴，間隙越大。 3）確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤(pán)輸出等 4）減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會(huì )貴 注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷(xiāo)售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機輸出端有沒(méi)有要求？如果沒(méi)有特殊要求一般都是按廠(chǎng)家標準做 行星減速機使用注意事項： 1）額定扭矩：負載所需要的扭矩不能超過(guò)減速機的額定扭矩，例如：400W伺服電機的額定扭矩為1.3NM，使用減速比為100:1的減速機，那么理應得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對應的減速機自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩來(lái)計算，負載不能超過(guò)50NM 2）間隙：因為是機械傳動(dòng)，所以間隙是肯定存在的，所以一定要了解減速機的間隙，計算是不是符合設備的要求，國外的有些廠(chǎng)家能做到3弧分以下 3）噪音：行星減速機普遍在60-65分貝左右 注：有些客戶(hù)第一次用，也不會(huì )算力矩、慣量，這就會(huì )導致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關(guān)系到你的負載是什么結構？是滾珠絲桿、齒條結構還是皮帶輪傳動(dòng)呢？這都需要通過(guò)計算和實(shí)踐。
行星齒輪減速器原理是一種動(dòng)力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。■減速機的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
行星齒輪減速器原理一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。
行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。
適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
