三菱plc并聯(lián)常開(kāi)節點(diǎn)的(急,求PLC梯形圖,在線(xiàn)等高手!!怎么辦?)
1.急,求PLC梯形圖,在線(xiàn)等高手!!怎么辦?
用常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)就可以了 常開(kāi)為搶答按鈕 同時(shí)用自身的常閉切斷其他搶答線(xiàn)路 這里畫(huà)不上梯形圖的 助記符如下 假設三人搶答 1號按鈕為 00000 輸出為01000 2號按鈕為 00001 輸出為01001 3號按鈕為 00002 輸出為 01002 程序為 LD 00000 ANDNOT 01001 ANDNOT 01002 OUT 01000 LD 00001 ANDNOT 01000 ANDNOT 01002 OUT 01001 LD 00002 ANDNOT 01000 ANDNOT 01001 OUT 01002 ENDPLC用與繼電器電路圖極為相似的梯形圖語(yǔ)言。
假如用PLC改造繼電器控制系統（System），根據繼電器電路圖來(lái)設計梯形圖是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統（System）經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統（System）要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有特別多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用PLC的外部硬件接線(xiàn)圖和梯形圖有特別多想似之處，繼電器系統（System）的功能。
這種設計方法一般不要改動(dòng)控制面板，保持了系統（System）原有的外部特性，操作人員不用改變長(cháng)期形成的操作習慣。1、基本方法繼電器電路圖是1個(gè)純粹的硬件電路圖。
將它改為PLC控制時(shí)，要用PLC的外部接線(xiàn)圖和梯形圖來(lái)等效繼電器電路圖。 可以將PLC想象成是1個(gè)控制箱，其外部接線(xiàn)圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線(xiàn)，梯形圖是這個(gè)控制箱的內部“線(xiàn)路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個(gè)控制箱與外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統（System）。
在分析梯形圖時(shí)可以將輸入位的觸點(diǎn)想象成對應的外部輸入器件的觸點(diǎn)，將輸出位的線(xiàn)圈想象成對應的外部負載的線(xiàn)圈。外部負載的線(xiàn)圈除了受梯形圖的控制外，還右能受外部觸點(diǎn)的控制。
將繼電器電路圖轉換成為功能相同的PLC的外部接線(xiàn)圖和梯形圖的步驟如下：1） 了解和熟悉被控設備的工作原理、工藝過(guò)程和機械的動(dòng)作情形，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統（System）的工作原理。 2） 確定PLC的輸入信號和輸出負載。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構假如用PLC的輸出位來(lái)控制，它們的線(xiàn)圈在PLC的輸出端。按鈕、操作開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等提供PLC的數字量輸入信號繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內部的存儲器位和定時(shí)器來(lái)完成，它們與PLC的輸入位、輸出位無(wú)關(guān)。
3） 選取PLC的形號，根據系統（System）所要的功能和規模選取CPU模塊，電源模塊和數字量輸入和輸出模塊，對硬件進(jìn)行組態(tài)，確定輸入、輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的起始地址。4） 確定PLC各數字量輸入信號與輸出負載對應的輸入位和輸出位的地址，畫(huà)出PLC的外部接線(xiàn)圖。
各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線(xiàn)端子號。5） 確定與繼電器電路圖中的中間、時(shí)間繼電器對應的梯形圖中的存儲器和定時(shí)器、計數器的地址。
6） 根據上述的對應關(guān)系畫(huà)出梯形圖。 1、注意事項根據繼電器電路圖設計PLC的外部接線(xiàn)圖和梯形圖時(shí)應注意以下問(wèn)題：1） 應遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規定。
由于工作原理不一樣，梯形圖不能照搬繼電器電路中的某些處理方法。例如在繼電器電路中，觸點(diǎn)可以放在線(xiàn)圈的兩側，可是在梯形圖中，線(xiàn)圈必須放在電路的最右邊。
2） 適當的分離繼電器電路圖中的某些電路。設計繼電器電路圖時(shí)的1個(gè)基本原則是盡量減少圖中用的觸點(diǎn)的個(gè)數，由于這意味著(zhù)成本的節約，可是這往往會(huì )使某些線(xiàn)圈的控制電路交織在一起。
在設計梯形圖時(shí)首要的問(wèn)題是設計的思路要清楚，設計出的梯形圖容易閱讀和理解，并不是告別在意是不是多用幾個(gè)觸點(diǎn)，由于這不會(huì )增加硬作的成本，只是在輸入程序時(shí)要多花一點(diǎn)時(shí)間。 3） 盡量減少PLC的輸入和輸出點(diǎn)。
PLC的價(jià)錢(qián)與I/O點(diǎn)數有關(guān)，因此輸入、輸出信號的點(diǎn)數是降低硬件費用的主要措施。在PLC的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開(kāi)點(diǎn)或是常閉點(diǎn)，也可以接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。
PLC不能識別外部電路的結構和觸點(diǎn)類(lèi)型，只可以識別外部電路的通斷。4） 時(shí)間繼電器的處理 時(shí)間繼電器除了有延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線(xiàn)圈通電瞬間接通的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。
在梯形圖中，可以在定時(shí)器的線(xiàn)圈兩端并聯(lián)儲器位的線(xiàn)圈，它的觸點(diǎn)相當于定時(shí)器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。 5） 設置中間單元在梯形圖中，若多個(gè)線(xiàn)圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制。
為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可以設置中間單元，即用該電路來(lái)控制某存儲位，在各線(xiàn)圈的控制電路中用其常開(kāi)觸點(diǎn)。 這種中間元件類(lèi)似于繼電器電路中的中間繼電器。
6） 設立外部互鎖電路控制異步電動(dòng)機正以轉的交流接觸器假如同時(shí)動(dòng)作，將會(huì )造成三相電源短路。為了防止出現這樣的事故，應在PLC外部設置硬件互鎖電路。
7） 外部負載的額定電壓PLC雙向晶閘管輸出模塊一般只可以驅動(dòng)（Drive）額定電壓AC220V的負載，假如系統（System）原來(lái)的交流接觸器的線(xiàn)圈電壓為380V，應換成220V的線(xiàn)圈，或是設置外部中間繼電器。
2.三菱plc中M指令的具體用法;例如M0,M30M60表示什么含義?
M：輔助繼電器，相當于電氣圖中的中間繼電器，30代表輔助繼電器的地址號。
控制方式與Y是一樣的，只是沒(méi)有輸出口，只是單單的軟元件。和Y一樣有線(xiàn)圈和常開(kāi)、常閉的觸點(diǎn)。當多種控制方法用到同一種Y時(shí)。這時(shí)候直接控制的話(huà)可能會(huì )出現交叉，并且程序會(huì )顯得復雜。這時(shí)候就可以用M來(lái)控制。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當內部電路輸出數字信號1，有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負載導通的電流和電壓。當內部電路輸出數字信號0，則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)負載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內部的數字電路化成一種信號使負載動(dòng)作或不動(dòng)作。
以上內容參考：百度百科-三菱PLC
3.三菱plc時(shí)間繼電器指令有0.0幾秒的嗎
三菱plc時(shí)間繼電器指令沒(méi)有0.0幾秒，最少是3秒。
定時(shí)器作為時(shí)間元件相當于時(shí)間繼電器，由設定值寄存器、當前值寄存器和定時(shí)器觸點(diǎn)組成。在其當前值寄存器的值等于設定值寄存器的值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。故設定值、當前值和定時(shí)器觸點(diǎn)是定時(shí)器的三要素。
定時(shí)器累計plc內的1ms,10ms, 100ms等的時(shí)鐘脈沖，當達到所定的設定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以使用用戶(hù)程序存儲器內的常數K作為設定值，也可以用后述的數據寄存器D的內容作為設定值。這里的數據寄存器應有斷電保持功能。
擴展資料：
當輸出繼電器被程序驅動(dòng)后，其線(xiàn)圈得電，輸出繼電器相應的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當輸出繼電器線(xiàn)圈失電后，輸出繼電器相應的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。
輸出繼電器與PLC的輸出端相連，是PLC用來(lái)傳遞信號到外部負載的元件。當輸出繼電器線(xiàn)圈處于ON狀態(tài)時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。若接到輸出指令，輸出信號則通過(guò)輸出單元的等效常開(kāi)觸點(diǎn)傳送到輸出接線(xiàn)端子，驅動(dòng)外部負載。
參考資料：百度百科-三菱PLC
4.plc梯形圖編程學(xué)習
GE系列PLC梯形圖的編程技巧與方法 IIAnews。
com 1 引言 本文基于ge fanuc公司的pac3i PLC對幾種常用的典型PLC控制程序的梯形圖編程方法進(jìn)行了總結、歸納，闡述了各種典型程序的主要特征及運用范圍，意在使GE PLC學(xué)習者和使用者能較快的掌握其梯形圖編程方法，在短時(shí)間內設計出滿(mǎn)足控制要求的高質(zhì)量的應用程序。 2 梯形圖編程軍規 根據PLC的掃描順序和執行順序，梯形圖語(yǔ)言編程時(shí)有一些具體的語(yǔ)法規定，編程過(guò)程中應必須遵循這些語(yǔ)法規定，才能保證所編梯形圖程序的正確運行[2]。
2。1 順序編程 梯形圖應按照自上而下，從左至右的順序編寫(xiě)。
2。2 線(xiàn)圈唯一性 同一變量的輸出線(xiàn)圈在一個(gè)程序中不能使用兩次，不同變量的輸出線(xiàn)圈可以并行輸出。
2。3 GE線(xiàn)圈可以直接驅動(dòng) 與其他PLC不同的是在GE PLC的梯形圖編程中線(xiàn)圈可以直接與左母線(xiàn)直接相連，其功能為上電即導通。
2。4 構造清晰的結構 串聯(lián)多的支路應盡量放在該指令行的頂部，根據從多到少自上而下排列；并聯(lián)較多的支路應盡量靠近左母線(xiàn)，如圖1所示。
圖1 2。5 最少化PLC的輸入信號和輸出信號 可編程邏輯控制器的價(jià)格與I/O點(diǎn)數有關(guān)，因此減少I(mǎi)/O點(diǎn)數是降低硬件費用的主要措施[3]。
如果幾個(gè)輸入器件觸點(diǎn)的串并聯(lián)電路總是作為一個(gè)整體出現，可以將他們作為可編程控制器的一個(gè)輸入信號，只占可編程控制器的一個(gè)輸入點(diǎn)。 3 典型控制電路編程案例 梯形圖的設計方式一般有兩種，一是根據原有的繼電器電路圖來(lái)設計梯形圖；二是根據被控制對象的工藝過(guò)程和控制要求先設計控制方案，然后再設計出梯形圖，比較復雜的控制系統有時(shí)還要先編制工藝流程圖。
圖2 3。1 根據繼電器電路設計梯形圖 用plc改造繼電器控制系統時(shí)，原有的繼電器控制系統經(jīng)過(guò)長(cháng)期的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據繼電器電路圖設計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線(xiàn)圖和梯形圖。
因此，根據繼電器電路圖設計梯形圖是一條捷徑。這種設計方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了系統原有的外部特性，操作人員不用改變長(cháng)期形成的操作習慣，因此常被操作人員采用。
繼電器電路網(wǎng)是一個(gè)純粹的硬件電路圖。將它改為plc控制時(shí)，需要用PLC的外部接線(xiàn)網(wǎng)和梯形圖來(lái)等效繼電器電路圖。
可以把PLC想象成是一個(gè)控制箱，其外部接線(xiàn)圖描述了這個(gè)控制箱的外部接線(xiàn).梯形圖是這個(gè)控制箱的內部“線(xiàn)路圖”，梯形圖中的輸入位和輸出位是這個(gè)控制箱外部世界聯(lián)系的“接口繼電器”.這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來(lái)分析PLC控制系統。 3。
2 經(jīng)驗法設計梯形圖 經(jīng)驗設計法是在一些經(jīng)典控制電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地對梯形圖加以修改和完善，設計比較簡(jiǎn)單的控制系統的梯形圖。 一般需要多次反復地調試和修改梯形圖，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)滿(mǎn)意結果。
這種方法沒(méi)有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果也不是唯一的，設計所用的時(shí)間、設計的質(zhì)量與設計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設計。 下面給出經(jīng)驗設計法中一些常用的基本電路程序。
（1） 安全的啟保停電路：?jiǎn)⒈Ｍｋ娐肥莗lc控制系統中最常用的控制電路，梯形圖如圖2所示，i1啟動(dòng)按鈕，輸出q1的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現自鎖，i2為停止按鈕： （2）重要的互鎖電路：在某些控制電路中，不同設備間的動(dòng)作或同一設備的不同狀態(tài)之間是相互排斥的，所以在控制的時(shí)候宜采用互鎖電路，如圖3所示，利用q1和q2的常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現了兩個(gè)電路的互鎖： （3）自助獲取周期信號的連續脈沖電路：i1為脈沖發(fā)生電路開(kāi)關(guān)，當i1閉合時(shí)，q1每隔1秒輸出一個(gè)寬度為掃描周期的脈沖信號，如圖4所示： 圖4 (4)基本時(shí)序控制的延時(shí)斷開(kāi)電路：i1為電路啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，q1在i1啟動(dòng)1秒后斷開(kāi)，如圖5所示： 圖5 這里介紹的只是幾個(gè)簡(jiǎn)單的基本控制程序，使用經(jīng)驗法設計梯形圖時(shí)，利用這些基本的程序，憑借平時(shí)積累的經(jīng)驗，根據控制要求設計各種控制程序。 但是用經(jīng)驗設計法設 計梯形圖時(shí)，對于不同的控制系統，沒(méi)有一種通用的容易掌握的設計方法。
設計出的梯形圖往往很難閱讀，給系統的維修和改進(jìn)帶來(lái)了很大的麻煩。而且這種方法要求設計者要有很豐富的設計經(jīng)驗和靈活的設計思路，對于初學(xué)者不易掌握，但是隨著(zhù)時(shí)間的推移，設計程序的數量和模式的增加，逐漸的積累，這種方法也是一種快速的設計方法。
3。3 順序控制法設計梯形圖 順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預先規定的順序，在各個(gè)輸入信號的作用下，根據內部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)執行機構自動(dòng)地有秩序的進(jìn)行操作，如圖6所示。
使用順序控制法設計時(shí)，首先根據工藝過(guò)程，畫(huà)出狀態(tài)流程圖，然后根據狀態(tài)流程圖畫(huà)出梯形圖，利用順序功能圖（sfc）語(yǔ)言或步進(jìn)指令完成編程工作。 順序控制設計法是一種先進(jìn)的設計方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會(huì )提高設計的效率，程序的調試、修改和閱讀也很方便。
順序控制法就是用轉換條件控制代表各步。
5.請問(wèn)三菱各指令的使
這五個(gè)指令雖然都是脈沖輸出型，但可以分為兩大類(lèi)：一、脈沖輸出指令（包括PLSY,PLSR和PLSR）：可以應用高速點(diǎn)和普通點(diǎn)1、PLSY指令使用中可以設置單個(gè)輸出點(diǎn)以一定的頻率發(fā)出目標值個(gè)脈沖，在指令中可以設置脈沖頻率、脈沖總數、和發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)；但只能控制脈沖，如果是脈沖加方向的脈沖模式，那方向點(diǎn)要另選一個(gè)普通開(kāi)關(guān)點(diǎn)另外控制。
2、PLSR為設置勻加減速指令，在指令中可以設置脈沖的最大頻率、脈沖總數、加減速時(shí)間和脈沖輸出點(diǎn)。通過(guò)設置加減速時(shí)間來(lái)實(shí)現勻加速。
如果脈沖加方向的脈沖模式也需要另外控制方向點(diǎn)。3、PLSV指令，為任意時(shí)間可變速指令，可以實(shí)時(shí)改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實(shí)時(shí)頻率、發(fā)出脈沖的輸出點(diǎn)，和方向點(diǎn)。
但是不能設置發(fā)出脈沖的總數，也就是不能通過(guò)指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點(diǎn)的時(shí)候用脈沖計數器和目標值做一個(gè)比較，但是會(huì )在PLC的每個(gè)掃描周期比較一次，所以會(huì )超出一些脈沖。二、定位指令：（包括DRVA和DRVI）他們都是為定位指令服務(wù)的，因此只能應用于高速點(diǎn)。
他們的指令表現形式基本一致，因此不做單一說(shuō)明；在他們指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發(fā)出點(diǎn)和方向點(diǎn)。高速脈沖點(diǎn)的特點(diǎn)就是他們有自己的脈沖計數寄存器，也就是不管通過(guò)上述幾個(gè)指令發(fā)出脈沖，高速點(diǎn)會(huì )有以個(gè)特定的寄存器記錄所發(fā)出的脈沖數，包括正向的和反向的，可作為運動(dòng)控制中每個(gè)軸的坐標。
以上兩個(gè)指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，他的脈沖總數實(shí)際是他要到達的目標值，也就是和各高速點(diǎn)的計數寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為20000，而你高速點(diǎn)的計數寄存器中是30000，這是他回朝著(zhù)反向發(fā)出10000個(gè)脈沖；而DRVI指令卻不同，他不管高速點(diǎn)計數器中的脈沖坐標值，他會(huì )向正方向運行20000個(gè)脈沖，因而成為相對脈沖指令。 以上說(shuō)明比較混亂，語(yǔ)言組織不是很好，如果你哪個(gè)細節不明白再問(wèn)我。
