軌跡控制方法(機器人的連續軌跡控制方式適用于等工作)

1.機器人的連續軌跡控制方式適用于（ ）等工作

機器人的連續軌跡控制方式適用于（A.弧焊 ）等工作。

焊接機器人分：弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人兩大類(lèi)。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。

最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊機器人系統，包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。

夾持裝置上有二組可以輪番進(jìn)入機器人工作范圍的旋轉工作臺。弧焊機器人通常有五個(gè)自由度以上，具有六個(gè)自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

點(diǎn)至點(diǎn)方式移動(dòng)速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達0.2mm。這種弧焊機器人具有直線(xiàn)的及環(huán)形內插法擺動(dòng)的功能，共六種擺動(dòng)方式，以滿(mǎn)足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。

2.動(dòng)點(diǎn)軌跡類(lèi)問(wèn)題的解題方法有哪些

根據動(dòng)點(diǎn)的運動(dòng)規律求出動(dòng)點(diǎn)的軌跡方程，這是解析幾何的一大課題：一方面求軌跡方程的實(shí)質(zhì)是將“形”轉化為“數”，將“曲線(xiàn)”轉化為“方程”，通過(guò)對方程的研究來(lái)認識曲線(xiàn)的性質(zhì)；另一方面求軌跡方程是培養學(xué)生數形轉化的思想、方法以及技巧的極好教材。該內容不僅貫穿于“圓錐曲線(xiàn)”的教學(xué)的全過(guò)程，而且在建構思想、函數方程思想、化歸轉化思想等方面均有體現和滲透。

軌跡問(wèn)題是高考中的一個(gè)熱點(diǎn)和重點(diǎn)，在歷年高考中出現的頻率較高，特別是當今高考的改革以考查學(xué)生創(chuàng )新意識為突破口，注重考查學(xué)生的邏輯思維能力，運算能力，分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，而軌跡方程這一熱點(diǎn)，常涉及函數、三角、向量、幾何等知識，能很好地反映學(xué)生在這些能力方面的掌握程度。

求軌跡方程的的基本步驟：建設現代化（檢驗）

建（坐標系）設（動(dòng)點(diǎn)坐標）現（限制條件，動(dòng)點(diǎn)、已知點(diǎn)滿(mǎn)足的條件）代（動(dòng)點(diǎn)、已知點(diǎn)坐標代入）化（化簡(jiǎn)整理）檢驗（要注意定義域“挖”與“補”）

求軌跡方程的的基本方法：

1.直接法：如果動(dòng)點(diǎn)運動(dòng)的條件就是一些幾何量的等量關(guān)系，這些條件簡(jiǎn)單明確，不需要特殊的技巧，易于表述成含x,y的等式，就得到軌跡方程，這種方法稱(chēng)之為直接法。

2.定義法：運用解析幾何中一些常用定義（例如圓錐曲線(xiàn)的定義），可從曲線(xiàn)定義出發(fā)直接寫(xiě)出軌跡方程，或從曲線(xiàn)定義出發(fā)建立關(guān)系式，從而求出軌跡方程。

3.代入法：動(dòng)點(diǎn)所滿(mǎn)足的條件不易表述或求出，但形成軌跡的動(dòng)點(diǎn)P(x,y)卻隨另一動(dòng)點(diǎn)Q(x',y')的運動(dòng)而有規律的運動(dòng)，且動(dòng)點(diǎn)Q的軌跡為給定或容易求得，則可先將x',y'表示為x,y的式子，再代入Q的軌跡方程，然而整理得P的軌跡方程，代入法也稱(chēng)相關(guān)點(diǎn)法。

4.參數法：求軌跡方程有時(shí)很難直接找到動(dòng)點(diǎn)的橫坐標、縱坐標之間的關(guān)系，則可借助中間變量（參數），使x,y之間建立起聯(lián)系，然而再從所求式子中消去參數，得出動(dòng)點(diǎn)的軌跡方程。

5.交軌法：求兩動(dòng)曲線(xiàn)交點(diǎn)軌跡時(shí)，可由方程直接消去參數，例如求兩動(dòng)直線(xiàn)的交點(diǎn)時(shí)常用此法，也可以引入參數來(lái)建立這些動(dòng)曲線(xiàn)的聯(lián)系，然而消去參數得到軌跡方程。可以說(shuō)是參數法的一種變種。

6.轉移法：如果動(dòng)點(diǎn)P隨著(zhù)另一動(dòng)點(diǎn)Q的運動(dòng)而運動(dòng)，且Q點(diǎn)在某一已知曲線(xiàn)上運動(dòng)，那么只需將Q點(diǎn)的坐標來(lái)表示，并代入已知曲線(xiàn)方程，便可得到P點(diǎn)的軌跡方程。

7.幾何法：利用平面幾何或解析幾何的知識分析圖形性質(zhì)，發(fā)現動(dòng)點(diǎn)運動(dòng)規律和動(dòng)點(diǎn)滿(mǎn)足的條件，然而得出動(dòng)點(diǎn)的軌跡方程。

8.待定系數法：求圓、橢圓、雙曲線(xiàn)以及拋物線(xiàn)的方程常用待定系數法求。

9.點(diǎn)差法：求圓錐曲線(xiàn)中點(diǎn)弦軌跡問(wèn)題時(shí)，常把兩個(gè)端點(diǎn)設為A(x1,y1),B(x2,y2)并代入圓錐曲線(xiàn)方程，然而作差求出曲線(xiàn)的軌跡方程。

此部分內容主要考查圓錐曲線(xiàn)，圓錐曲線(xiàn)的定義是根本，它是相應標準方程和幾何性質(zhì)的“源”。對于圓錐曲線(xiàn)的有關(guān)問(wèn)題，要有運用圓錐曲線(xiàn)定義解題的意識，“回歸定義”是一種重要的解題策略。

二、注意事項：

1. 求軌跡方程的關(guān)鍵是在紛繁復雜的運動(dòng)變化中，發(fā)現動(dòng)點(diǎn)P的運動(dòng)規律，即P點(diǎn)滿(mǎn)足的等量關(guān)系，因此要學(xué)會(huì )動(dòng)中求靜

3.如何控制衛星的軌跡,

大體來(lái)說(shuō)，軌跡是不用控制的```

衛星的軌道都是固定的！！

這是根據萬(wàn)有引力公式計算得來(lái)的```也就是地球的引力提供衛星做繞地球圓周運動(dòng)的向心力，只要初始的線(xiàn)速度達到一定值，保證衛星能脫離地面，那這個(gè)速度也能保證衛星在太空中不被地球引力拉下來(lái)

因為太空的環(huán)境不是一承不變的，很多小行星對衛星的萬(wàn)有引力也會(huì )對衛星的軌跡產(chǎn)生影響

所以衛星會(huì )計算自己的位置，并使用推動(dòng)器不斷的更改自己的位置以確保在衛星軌道上

至于太空垃圾么，這個(gè)應該是衛星對周?chē)h(huán)境會(huì )有監控，有的垃圾衛星可以自己清理掉，有些不行就得靠改變自己的運動(dòng)軌跡來(lái)躲避